夹茎式番茄钵苗取苗机构设计与试验   总被引：1，自引：1，他引：0  

李华  马晓晓  曹卫彬  李树峰  周文静 《农业工程学报》2020,36(21):39-48

为避免取苗机构在夹取钵苗过程中对钵体与根系造成损伤,该研究针对夹茎取苗方式,提出一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系以及凸轮摆杆机构的夹茎式番茄钵苗取苗机构。依据二阶椭圆齿轮传动特性与机构工作原理,建立机构运动学理论模型,并对凸轮轮廓曲线进行设计,结合番茄钵苗取苗作业要求及机构特点,基于MATLAB软件开发机构分析软件对机构参数进行优化,并进一步分析优化后取苗轨迹与凸轮各工作段的对应位置关系,建立了夹茎式取苗机构虚拟样机模型,利用ADAMS软件对取苗机构运动过程进行仿真分析,验证机构参数优化结果及零部件结构设计的准确性与合理性。试制取苗机构物理样机开展高速摄影试验,通过对比分析实际工作轨迹与理论分析及仿真轨迹的一致性,验证了取苗机构设计的正确性。搭建自动取苗试验台进行取苗试验。试验结果表明,取苗机构工作性能可靠、稳定,取苗频率为80株/min时,取苗成功率为92%,投苗成功率为94.2%,伤苗率为2.9%。研究结果可为番茄钵苗全自动移栽机自动取苗机构的研发提供参考。  相似文献   

穴苗移栽机双旋转式分苗装置设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

任玲  赵斌栋  曹卫彬  王吉奎  王宁  宋文彬 《农业工程学报》2021,37(8):10-18

为了解决移栽机整排取苗后投苗不连续、作业效率不高、穴苗易破损的问题,该研究设计了一种整排放苗的分苗装置,运用2排投苗台交替运动实现无间断投苗。通过台架试验,依据实际作业状态对投苗过程进行分析,确定影响投苗效果的主要因素为投苗高度、投苗速度和穴苗倾角。以投苗成功率和基质破损率为评价指标进行单因素试验,确定各影响因素的参数范围。并进行正交试验,通过方差分析得出影响成功率和破损率的主要因素分别为穴苗倾角和投苗高度。在此基础上进行响应面分析,分析各因素交互作用对投苗效果的影响。运用MINITAB优化模块对工作参数进行优化,结果得到最佳工作参数组合为:投苗高度150 mm,投苗速度65株/min,穴苗倾角85°±5°。验证试验结果表明,最佳工作参数下投苗成功率为96.41%,基质破损率为1.65%。该装置可实现分苗投苗作业,研究结果可为全自动移栽机设计提供参考。  相似文献   

一种小型喷雾机喷杆空间结构的探索与研究     

杨镇泽  曹卫彬  连国党  赵广杰  刘世伟 《南方农机》2017,(11):38-39

由于新疆葡萄种植园种植模式混杂、标准不一,作业时,要求叶片背面、正面和枝干都要喷施农药均匀,这对大型机具的通用性造成了一定的困难,为此,针对新疆葡萄园现状,提出发展对策和具体措施结合生产实际需要,选择合理的参数,优化结构配置,探索与研究通用性能好、适用范围广的新型植保装置机具。  相似文献   

基于ADAMS的钳夹式精量穴播器的设计与仿真分析     

李树峰  马永平  何磊  曹卫彬  周亚立  刘向新  赵岩  何义川 《安徽农业科学》2012,40(14):8387-8390

根据钳夹式精量穴播器的工作原理,分析了种子在穴播器里的运动过程。利用基于特征的参数化造型软件ADAMS完成了穴播器各零部件的三维造型,并进行虚拟装配及仿真分析。结果表明,利用ADAMS对钳夹式精量穴播器进行设计的方法可行合理,有利于降低设计制造成本和技术革新的研究。  相似文献   

基于RGB模型的脱绒棉种颜色特征与发芽状况的关系   总被引：3，自引：1，他引：2  

张若宇  坎杂  马蓉  曹卫彬  李江波 《农业工程学报》2010,26(10):172-177

为了得到脱绒棉种质量与其表面颜色特征之间的关系,采用数码相机拍照,利用图像处理技术提取脱绒棉种表面颜色特征,并严格按照GB/T3543.4－1995进行发芽试验,通过线性拟合和逐步回归分析,建立了脱绒棉种质量的颜色特征估算模型,并对其精度进行了评价和验证。结果表明：基于R/(R+G+B)、G/(R+G+B)、(R-G-B)/(R+G)和R/G 4个颜色特征参数,逐步回归模型决定系数R2分别为0.6949和0.7148,且均通过了P=0.01极显著性检验水平。该研究为基于RGB颜色模型对脱绒棉种实施快速、有效的分选提供了理论依据。  相似文献   

地物光谱仪在野外光谱测量中的使用   总被引：2，自引：0，他引：2  

赵良斌  曹卫彬 《现代农业科技》2008,(8):212-213

在遥感技术中,为了更精确地判读多光谱图像,掌握地面上各种地物的光谱辐射特性是十分重要的。介绍FieldSpec!HandHeld手持便携式光谱分析仪的测量原理方法、工作规范及注意事项,概要地说明了影响光谱测量的因素。  相似文献   

夹持式取苗机构自动控制系统设计     

李华  曹卫彬  顾文俊  刘姣娣  付威 《农机化研究》2014,(7)

移栽作业是农业生产中的一个重要环节,采用穴盘育苗移栽技术,研发基于穴盘苗的自动移栽机,对于减轻人工劳动强度、解放劳动生产力、提高移栽效率具有重要的意义。目前,国内适合大田作业的穴盘苗全自动移栽机械大部分处于实验阶段,其控制系统总体上存在着定位精度不高、可靠性差、智能化程度低等问题。为此,针对一种夹持式穴盘苗取苗机构,利用单片机设计开发了自动控制系统。  相似文献   

RTK GPS系统在智能化农业机械装备中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘学  曹卫彬  刘姣娣  李华 《农机化研究》2007,(9):182-183,186

智能化农业机械装备是全球卫星定位(GPS)、传感器、机电液一体化、计算机控制等各项技术的集成.RTK GPS是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的定位系统,能够达到厘米级精度.为此,介绍了RTK GPS系统在智能化农业机械装备中的应用.该机械装备系统能根据小区处方图实施变量作业,调控差异,优化作物生产管理措施,提高农业物料的科学利用率,使精准农业得到更好更快的发展.  相似文献   

基于Landsat TM图像棉花面积提取中线状地物的扣除方法研究   总被引：7，自引：6，他引：7  

曹卫彬  杨邦杰  宋金鹏 《农业工程学报》2004,20(2):164-167

在新疆棉花遥感监测中，发现各种线状地物对TM影像图中的棉花面积提取精度产生影响，直接对图像进行处理和分类这种影响难以消除。经实际调查，新疆某一农场的各种线状地物占到总耕地面积的12．8％。为提高作物面积提取精度，完善农业部全国棉花遥感监测运行系统，进行了线状地物扣除方法的试验研究。阐述了试验研究方法的理论依据、技术路线与实施过程。并经验证可消除绝大部分线状地物对作物面积提取精度产生的影响。  相似文献   

农业车辆自动导航系统中CAN总线的研究进展     

刘阳  马蓉  曹卫彬  于洁  许西盼 《农机化研究》2011,33(8)

CAN总线技术在我国已得到了广泛的应用,其良好的可靠性、实时性和灵活性已经成为关注的焦点,国内很多科研机构正在将CAN总线应用于农业车辆自动导航系统中.为此,简要介绍了CAN总线特点和组网结构,对比了国内外对CAN总线以及ISO11783协议在农业车辆自动导航上的研究和应用实例,分析了国内农业机械CAN总线技术的优势与不足,指出了CAN总线的发展前景.  相似文献