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<正>旋耕播种机是将旋耕机和播种机有机结合形成的新型联合作业机械。它一次作业可以完成旋耕、播种、施肥、覆土、镇压等多种功能,具有作业效率高、使用经济的特点,有效地解决了漏播和种子深浅不一的问题,既减轻了劳动强度,又大幅度提高了播种效率。由于旋耕播种机的功能多,作业效率高以及独特的优点,近几年在我国应用越来越广泛。现将旋耕播种机在使用中的调整方法叙述如下,供参考。1.刀轴转速的调整原则是在保证作业质量的前提下,尽可能提高效 相似文献
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针对现有柑橘采摘末端执行器单果采摘时间长、采摘成功率低等问题,本文设计了一款柑橘采摘末端执行器,主要由抓取机构、剪切机构、连接架及控制系统等部分组成,通过控制系统,抓取机构可以实现柑橘无损抓取,剪切机构可将果梗与柑橘快速分离。应用CATIA软件建立末端执行器的三维模型,借助UG与ABAQUS软件对其进行模态分析与静强度分析,得到末端执行器在采摘柑橘过程中不会发生共振,最大变形量为0.077mm和最大应力为853.1MPa,满足材料力学要求。田间采摘试验结果表明：在采摘机器人机械臂姿态的采摘角度为45°,切割刀刃角度为45°,空压机气压为6kPa时,单果采摘时间最小和采摘成功率最高。该文研究的柑橘采摘机器人末端执行器采摘速度高、控制难度低、与机械臂集成度高,可为柑橘采摘机器人的整体研发提供参考。 相似文献
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探讨了人参（Panax ginseng C. A. Meyer）根腐病离体抗性筛选方法的可行性，初步建立了一种快速高效的人参根腐病抗性筛选的方法。采用离体叶片、根块2种方法进行接种，结果表明，2种方法接种的发病情况基本一致，且用离体叶片比用根块筛选操作更简单，观察更方便；采用菌块、菌液2种接种方法分别对人参叶片的正、反面进行接种，结果表明，用菌块正面接种发病效果更好。进一步通过人参须回接试验初步证明了离体叶片抗性筛选方法的可行性。通过对不同品系人参进行接菌，发现FS抗病能力最高，FX2抗病能力最低。 相似文献
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