悬挂振动式油茶果采摘执行机构设计与试验   总被引：1，自引：1，他引：0  

高自成  赵凯杰  李立君  庞国友  王晓晨 《农业工程学报》2019,35(21):9-17

为促进油茶果产业的健康发展,提高油茶果采摘效率,降低成本,该文设计了一款悬挂振动式油茶果采摘机。在分析采摘执行机构的机构组成和工作原理的基础上,建立了采摘执行机构-油茶果采收动力学模型,得出了该系统稳态响应下的振幅表达式以及影响因素。通过对油茶树实地尺寸测量,对油茶树进行三维建模,利用ANSYS对油茶树建立柔性体模型,运用ANSYS和ADAMS对采摘执行机构-油茶树采摘系统进行刚柔耦合仿真分析,得到侧枝加速度与夹持高度和频率之间的关系以及果树夹持位置的运动轨迹,分析表明,果树在受到双偏心块式激励时,侧枝加速度呈周期性变化,夹持位置做往复直线运动,和采收动力学模型分析一致。利用油茶果采摘机进行采摘试验,试验结果表明,激振频率和夹持高度对树干振幅有影响,落果率和落花率随着采摘频率增加而增加,落果率随着加持高度增加而增加,落花率随着夹持高度增加而减小,在15 Hz和夹持高度1 300 mm时,能得到较高的落果率和较低的落花率,分别为95.1%和4.8%。  相似文献   

独立学院物流工程专业实验教学体系研究     

高自成  李立君  闵淑辉 《湖南农机》2010,37(7)

独立学院是高等学校办学机制创新与模式改革的一项突破,独立学院的实验教学体系也要随着独立学院的发展而变化,以中南林业科技大学涉外学院物流工程专业为例,对独立学院物流工程专业实验教学体系进行分析和研究.  相似文献   

锂电池级碳酸钴盐的制备研究     

周健  李立君  刘旭  胡义华  陈柯 《中南林业科技大学学报(自然科学版)》2010,30(2)

用氯化钴作为原料,碳酸钠作沉淀剂,Co离子浓度为65～70 g/L,氯化钴/碳酸钠(摩尔比)比值在0.63～0.72之间,将沉淀剂加入氯化钴液中,沉淀pH在9.0～9.5,制备锂电池级碳酸钴盐。结果表明,在上述条件下,可以获得较好的前驱体锂电池级碳酸钴盐。  相似文献   

螺旋循环式石灰撒施机撒施过程分析与模拟     

汤佟  高自成  李立君  向明友  古全元 《农机化研究》2023,(4):28-34

针对南方红黄壤地区的土壤酸化及重金属污染等问题，介绍了一款螺旋循环式石灰撒施机。机器能有效解决石灰撒施存在的不均匀及扬尘污染等问题，适用于水田、旱田等多种土壤环境。首先，在介绍机器的结构组成和工作原理的基础上，对石灰撒施机撒施性能进行了分析；其次，基于BBD试验方法，以出灰孔开口宽度、撒施辊轴转速、机器前进速度作为影响因素，以石灰撒施的横向分布变异系数和撒施量作为影响效应，设计了三因素三水平的响应面试验，并借助离散元仿真软件EDEM对石灰撒施过程进行仿真模拟；最后，建立了影响因素和影响效应的数学回归模型，得到了各影响因素对分布变异系数和撒施量的影响次序，以期为石灰撒施机的进一步优化提供参考。  相似文献   

油茶果振动采摘系统运动特性分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

程学良  李立君  高自成  杨志敏 《农机化研究》2014,(2)

针对曲柄连杆式油茶果振动采摘机的结构和工作状态,建立了1个两自由度的采摘机—果树振动系统动力学模型,推导了该模型的振动微分方程,并用拉普拉斯变换进行了求解。对振动系统进行了数值计算,分析了不同夹持高度对采摘机和果树振动的影响。  相似文献   

油茶果采摘机采摘机械臂的机构设计及运动仿真   总被引：3，自引：0，他引：3  

高自成  李立君  刘银辉 《西北林学院学报》2012,(2):266-268

油茶是我国重要的林业经济植物,是我国食用油的重要来源之一,随着品种的优化和种植的规范化,油茶果机械化采摘成为必然,研制油茶果采摘机成为林业机械的一个新领域。在实地考察研究油茶果植物特性和采摘方式的基础上,设计了油茶果采摘机采摘臂的机构,并应用三维软件pro/e,针对采摘臂的液压驱动方式,对采摘臂进行了运动仿真。  相似文献   

基于高光谱技术的霉变稻谷脂肪酸含量无损检测   总被引：1，自引：1，他引：1  

文韬  洪添胜  李立君  郭鑫  赵兵  张仟仟  刘付 《农业工程学报》2015,31(18):233-239

脂肪酸含量是表征稻谷霉变信息的重要指标。为了解决传统化学分析法测定稻谷脂肪酸含量有损、费时、低效等问题,该文研究应用高光谱技术实施霉变稻谷脂肪酸含量无损检测的方法。研究选取人工制备的不同霉变时期的稻谷样本作为研究对象,利用高光谱仪结合理化试验方法测定其相应的光谱信息和脂肪酸含量,运用移动窗口平滑法(savitzky-golay,SG)和一阶微分(first derivation,FD)对光谱数据进行预处理,采用连续投影算法(successive projections algorithm,SPA)提取反映稻谷脂肪酸含量变化的光谱特征波段,应用回归分析法建立基于特征波段光谱反射值的稻谷脂肪酸含量预测模型,对比分析不同光谱预处理方法的模型预测效果。研究结果显示,原始光谱数据通过SG平滑和一阶微分处理后,分别经SPA方法优选出了14和10个光谱特征波段;采用SG-SPA-MLR(multivariable linear regression)方法构建的模型质量和稻谷脂肪酸含量预测效果均优于FD-SPA-MLR模型,校正时其内部交叉验证的相关系数RCV和均方根误差RMSECV分别为0.9419、11.9646 mg/(100 g);预测时其外部验证的相关系数RP和均方根误差RMSEP分别为0.9366、12.3550 mg/(100 g),模型对不同霉变时期的稻谷脂肪酸含量均具有较强的预测能力。研究表明,利用高光谱技术对稻谷脂肪酸含量实施无损检测具有可行性,可为将来快速检测稻谷霉变提供参考依据。  相似文献   

车用汽油的合理使用     

李立君 《湖南农机》1995,(3):32-33

车用汽油的合理使用李立君在汽车运输业中，汽油的消耗量大，汽油费用占汽油车运输成本的２６．８％～２８％。汽油的选择、使用是否合理，对汽车的使用性能、技术状况，使用寿命等具有决定性的影响，与汽车的使用效益密切相关。一、汽油的牌号、规格国产汽油的牌号是根据...  相似文献   

抗统计分析的BPCS隐写     

张汗灵  张晓燕  李立君 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2007,34(4)

基于复杂度直方图的隐写统计分析法能有效地察觉以BPCS隐写的秘密信息的存在,因此为提高隐写算法的安全性,本文提出了一种改进的BPCS隐写算法,即在不同位平面设置不同的复杂度阈值;并构造一个二次函数来衡量区域的明暗度,利用小块所处区域的明暗度和复杂度相结合来选择位面小块嵌入信息.实验结果表明,该算法能有效地抗基于复杂度直方图的统计分析,同时隐写图像质量比BPCS方法有较大的改善.  相似文献   

齿梳式油茶果采摘机采摘执行机构的研制与试验   总被引：3，自引：3，他引：0  

高自成  李立君  李昕  闵淑辉  易春峰 《农业工程学报》2013,29(10):19-25

为了实现油茶果采摘的机械化,该文论述了齿梳式油茶果采摘机执行机构的研制和试验,重点论述了可避让式采摘头、多自由度采摘臂的设计.建立了空间坐标系,应用D-H矩阵变换,建立了采摘执行机构中采摘齿的空间运动方程.现场采摘试验表明,当齿梳式采摘头上升速度约为0.8 m/s左右,采摘头回转速度约为15 r/min时,既可以获得较高的采摘效率,又能使采摘范围内的漏摘率控制在3.2%以内,同时保证花蕾的掉落率控制在3%以内,从而验证了齿梳式油茶果采摘机的可行性.  相似文献