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介绍一种新型步行爬坡机.利用PRO/E软件为设计工具,创建步行机的结构模型,进行干涉实验.应用Ansys软件进行三维运动仿真,试制了步行机的样机,并进行了试验研究..试验表明:该步行机具有体积小、耗油量小、结构简单、行走稳定并能上下35坡度等特点,具有良好的应用前景. 相似文献
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杨杭旭 《林业机械与木工设备》2014,(5):43-44
对采用状态反馈控制的车辆主动悬挂闭环系统进行理论分析,给出了使系统稳定反馈增益应满足的条件,为车辆主动悬挂系统研究提供了有效的稳定性判别方法。 相似文献
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介绍一种新型步行爬坡机,该机由行走、驱动及扶手控制装置三个核心部分组成.对其行走部分和驱动部分进行了系统介绍和分析,并确定了步行机的相关参数. 相似文献
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将模糊控制理论引入电流变悬置发动机振动控制中,通过对发动机振动系统的简单建模,采用模糊控制策略对发动机振动进行研究,并应用Matlab对普通液压悬置和电流变液悬置发动机振动系统进行联合仿真建模。结果表明,电流变液悬置发动机采用模糊控制后比普通液压悬置隔振效果明显。 相似文献
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传统电动拖拉机存在续航里程低、难以满足大功率段作业需求等问题,增程式电动拖拉机是在传统电动拖拉机基础上增加一套附加动力驱动装置,较好地兼顾经济性与动力性需求,是未来电动拖拉机的主要发展方向之一。在综述增程式电动汽车动力系统研究、能量管理控制策略等主要技术基础上,重点阐述增程式电动拖拉机在动力系统设计、与传动系统的参数匹配与优化算法、转矩分配以及能量管理的研究等方面的研究进展,指出:精准化、智能化以及如何在电耗以及油耗间寻求一个更好的平衡点,提升电能利用率、降低油耗,是未来增程式电动拖拉机得以推广的关键以及主要发展方向;针对增程式电动拖拉机的建模应充分考虑到拖拉机的诸如运输、犁土、翻土、整地等不同的作业需要,未来可以在基于一定数据分析基础上,全面考虑实际作业需求,实施个性化、精准化建模与参数设计,提高准确性;在充分分析增程式电动拖拉机作业特性与能量需求的基础上,可开展适应增程电动拖拉机的电池及相关技术研发,提升续航里程。 相似文献