小麦玉米间作区收获机械化的解决途径     

杨自栋  胡敦俊  耿端阳 《农机化研究》2000,(2):104-105

讨论了间作套种模式的收获机械化问题;分别论述了套种区小麦收获机械化及套种区玉米收获机械化的问题;并阐明了解决这些问题的措施;指出开发成本低、功能全、适台间作套种小联合收获机是当务之急.  相似文献   

基于超宽带无线定位的农业设施内移动平台路径跟踪研究   总被引：5，自引：4，他引：1  

姚立健  Santosh K Pitl  杨自栋  夏坡坡  赵辰彦 《农业工程学报》2019,35(2):17-24

为实现农业设施内车辆自动导航,提出了一种基于超宽带(ultrawideband,UWB)无线定位的路径跟踪方法。运用4个基站组建UWB无线定位系统,采用加权最小二乘法(weighted least squares, WLS)法解超静定方程组,提高了移动标签的定位精度。重新定义前视距离,根据车体航向与前视直线的夹角界定车体偏差程度,并提出基于动态前视距离的改进型纯追踪模型。在MATLAB 2016a软件环境下的仿真说明该文算法优于采用固定视距的传统纯追踪算法,并进行实车试验。结果显示,在UWB定位系统的引导下,车体在不同初始状态下均能很好地收敛到期望直线,当速度为0.5 m/s时,在4种初始状态下进行直线跟踪,稳态偏差为5.4～8.4 cm,稳态偏差均值为6.3 cm。在矩形路径跟踪时,当横向偏差和航向偏差均为0的初始状态下,全程平均偏差为20.6 cm,跟踪偏差主要出现在90°转向处,最大偏差为85.5 cm,说明改进后的纯追踪算法的路径追踪质量均优于采用固定视距的传统纯追踪模型,能满足农业设施内移动平台自动导航的需求。该方法可为农业设施内车辆导航提供新思路。  相似文献   

自动调平喷杆式喷药机设计与试验研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

王佳文  杨自栋 《农机化研究》2016,(7):162-166

针对耕地存在缓坡起伏及不同农作物具有不同的植株高度的特点,设计一套能够自由调节喷杆高度的喷杆式喷药机。该机喷杆始终保持与地面平行,使喷药机在田间工作时能够通过液压系统进行自由提升,且在田间工作时可利用机械部件完成喷杆的调平工作。系统利用动滑轮和液压系统完成喷杆的提升,利用弹簧和阻尼器完成喷杆的机械调平工作。该喷药机对提高农药的利用率、降低农作物生产成本都具有积极的推动作用。  相似文献   

基于农田不平度的拖拉机机组输入谱推导与振动仿真   总被引：2，自引：0，他引：2  

杨自栋  耿端阳  彭丽芳  王相友 《农业机械学报》2009,40(12):62-66

推导了拖拉机为两轴四轮、播种机为单轴两轮的六轮输入谱矩阵,可用于研究牵引式播种作业机组受农田不平度激励所产生振动的频域特性.用Roberson-Wittenburg(R-W)方法建立了牵引机组的22自由度动力学模型,然后根据R-W法建立了机组的动力学普遍方程,在对方程进行运动学和动力学分析的基础上,采用多步Geal-预估-校正法进行了时域求解,采用等效的统计线性化方法进行频域求解,对比分析表明动力学模型正确.  相似文献   

基于无线传感器网络的农田环境因子监测系统研究     

刘宁宁  苏夏侃  杨自栋 《农机化研究》2014,(9)

无线传感器网络的发展为农田环境因子监测系统提供了新的设计模式。为此,以冬枣栽培环境因子为对象设计了监测系统,系统数据采集部分利用无线传感器模块和相关的传感器搭建了系统硬件平台,基于Zigbee2007/PRO协议栈设计了所需要的应用程序,使数据采集部分具有树型网络拓扑结构,具有自组织及自修复网络的能力。通过比较发现,目前相关设计的功能较简单,一般只包括实时显示、历史数据查询和保存功能。因此,基于LabVIEW开发平台设计了监测部分,添加了报表生成和报表发送、报表定时发送、采集周期设置等功能,使监测系统的功能得到进一步完善,更具人性化。经过整体调试,使系统具有良好的操纵性、较高的可靠性和实用价值。  相似文献   

树叶采摘机械的研究现状及发展趋势     

邸雷  杨自栋 《农业装备与车辆工程》2020,58(5)

研制出环保、高效、可靠的树叶采摘机械对于提高采摘效率、降低劳动强度、提高经济效益有着重要意义。主要介绍了树叶机械化采摘的意义和机械采摘的研究现状,分析了国内几种典型的树叶采摘机械的类型和特点,总结出树叶机械化采摘和研究过程中存在的主要问题,探讨了未来树叶机械化采摘的发展趋势。  相似文献   

基于产学研合作平台的农业机械化专业人才“三创”能力培养探索     

杨自栋  杜瑞成  王相友  王淑君 《高等农业教育》2013,(2):55-58

阐述高校产学研合作实践能力培养平台建设的方法和运行模式,提出"三创一传承"创新型农业机械化专业人才的培养目标,并总结了"三阶段两导向"的全程职业生涯规划教育模式。通过将产学研合作培养机制的创新贯穿于农业机械化专业人才"三创"能力培养的全过程,可以有效地锻炼学生的创新、创业和创造能力,从而提高农业机械化专业人才适应社会和服务社会的能力。  相似文献   

风力机叶片三维线框图的设计和显示     

杨自栋  杜白石 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》1997,25(6):69-74

根据风力机叶片设计的实际过程，在三次参数样条曲线拟合叶片翼型曲线的基础上，提出了一种在计算机上能立体显示叶片截面及其结构的程序设计方法。即把叶片截面外形各点的坐标经过旋转变换形成叶片三维线框模型数据，将三维坐标经过投影变换到平面坐标上（称为世界坐标），再将世界坐标变换到设备坐标上，最后通过绘图函数将变换后的数据用图形显示在屏幕上。本研究可为风力机叶片及其它相似复杂形体的计算机绘图提供了依据。  相似文献   

双级真空挤出机控制系统的PLC设计与应用     

苏红星  杨自栋  赵桂虎  滕悦江 《农业工程》2014,4(1):28-33

双级真空挤出机已经普遍用于砖瓦行业,实现挤出生产自动化、节约资源和提高挤出质量是今后挤出机研究的主要方向。经过对挤出机的结构与实际工作过程的分析研究,确定挤出机整个工作过程的自动化控制方案,应用PLC和传感器,实现了对含水率、料位、真空度、温度和压力的监控,提高了挤出机的自动化程度。同时,也达到了增加产量,延长设备寿命,节约资源,提高生产效率和产品质量的目的。   相似文献   

棉花精量免耕穴播机设计及关键部件运动仿真     

滕悦江  张爱民  杨自栋  孙冬霞  王廷恩  王佳文 《农机化研究》2016,(11):177-180,185

黄河三角洲地区种棉历史悠久,但棉花种植的密度相对较低,且采用大小行交错种植,不适宜机器采摘。为此,设计了棉花精量免耕穴播机,主要由全幅旋耕灭茬装置、开沟器、全幅前镇压装置及鸭嘴式穴播器等构成。鸭嘴式穴播器主要由鸭嘴式成穴机构和垂直转勺式排种器组成,既具备精量取种能力,又具备定点投种能力。每组播种单体由两个鸭嘴式穴播器并联构成,能实现(66+10)cm的播种效果。田间试验表明:播种、施肥平均深度分别为32.6、94.6mm,出苗率达到91.04%,提高了播种质量,既满足了机采棉要求,又增加土地了利用率。  相似文献