多功能全液压果园作业平台的设计与试验     

杨传龙  樊桂菊  王春武  宋月鹏  侯加林 《农机化研究》2019,(1):110-114,126

为解决果园作业的机械化程度低和人工劳动强度大的问题,设计了一种多功能全液压果园作业平台。该平台采用全液压四轮驱动,双轮和四轮2种转向模式增强了行走能力、减小了转弯半径,适宜于复杂地形;采用了剪叉式升降机构和可展开式工作台,满足了不同高度和不同株距果树的果实采摘、果枝修剪的需求。同时,设计了调平机构实现平台坡地作业时工作台始终处于水平状态,且前、后两端安装果箱升降装置,便于装卸与运输。对样机进行性能试验,结果表明:其最大负载下行走速度为1.94m/s,最小转弯半径为3m,最大举升高度为2.4 3 m,最大作业宽幅为3 m,调平最大误差1.5°,采摘效率为0.4 2 hm2/h,满足果园作业使用要求。  相似文献   

基于D-H法的果园作业平台工作空间分析与试验     

李钊  樊桂菊  梁昭  牛成强 《农业工程学报》2020,36(16):25-34

针对蒙特卡洛方法分析果园作业平台工作空间存在边界不清、点浪费等问题,该研究采用D-H法建立了作业平台运动学模型,利用U形反正弦分布函数改进了蒙特卡洛方法,得到其工作空间点云图。考虑农机农艺融合和工作人员舒适度,分析了平台理想工作空间;采用网格化算法对改进前后生成的工作空间进行分析,改进后最底层与最顶层边界层面积分别增大180.70%和102.69%,表明边界清晰度明显提高;改进后在X、Y、Z三个方向的空间差异系数较改进前分别降低了6.92%、8.99%、2.64%。利用高速摄像机对平台参考点跟踪测试,平台参考点的实测值与计算值最大差值仅为6.2 mm;实际果园试验结果表明,平台参考点实际工作空间与可达工作空间在X、Y、Z方向最大值、最小值均值的差异系数分别为0.27%、0.76%和0.01%,改进方法有效。该研究为果园作业平台结构参数优化、智能控制和同类农业机械工作空间分析提供理论参考。  相似文献   

国外设施农业机械的发展     

樊桂菊  李汝莘  杜辉 《农业装备技术》2003,29(2):47-48

设施农业机械,是指适合设施农业耕作、栽培、收获等农艺特点,并在各类设施中工作的农业机械。国外设施农业起步早,作物栽培已具备了成熟成套的技术,设施设备齐全,生产比较规范,产量稳定,质量保证性强等特点,并在向高层次、高科技和自动化、智能化方向发展,将形成全新的技术体系。为适应设施农业的发展,日本、韩国、美国和意大利等国  相似文献   

果园升降平台自动调平控制系统设计与试验   总被引：7，自引：6，他引：1  

樊桂菊  王永振  张晓辉  赵金英  宋月鹏 《农业工程学报》2017,33(11):38-46

为提高果园升降平台调平精度和稳定性,设计了一种自动调平控制系统。通过调平机构动力学分析,建立了调平控制系统数学模型;利用融合卡尔曼滤波的模糊PID控制电磁阀驱动油缸伸缩调整工作台姿态,实现其自动调平。对控制系统进行仿真,结果表明:模糊PID控制较PID控制性能好,峰值时间缩短47.82%,调节时间缩短48.10%,最大超调量减小52.78%,经卡尔曼滤波后控制误差降低44.57%;对系统响应时间和调平效果进行测试,结果表明:自动调平控制系统响应时间为0.078 s;在平台不升降和升降2种工况下,最大坡度满载下自动调平最大误差分别为1.08°和1.74°,调平精度相对原果园升降平台调平系统分别提高了1.69°和1.91°,较好的实现了工作台自动调平控制。该研究为农业机具调平控制提供参考。  相似文献   

气力式精量播种机与排种器的研究现状   总被引：8，自引：0，他引：8  

杜辉  樊桂菊  刘波 《农业装备技术》2002,(3):13-14

气力式精量播种机是今后精量播种机的发展方向。本文从中耕作物精量播种机和小麦精量播种机两个方面综述国内外气力式精量播种机研究的现状,希望能为今后精量播种机的研制工作提供参考。  相似文献   

基于虚拟仪器技术的重力式种子精选机测控系统的研制   总被引：3，自引：2，他引：3  

李光提  李汝莘  侯存良  迟淑筠  樊桂菊 《农业工程学报》2004,20(4):99-103

采用计算机虚拟仪器(VI)技术开发的重力式种子精选机测控系统，实现了选种过程的实时检测与控制。借助于Labview图形化编程软件，通过实时检测的千粒重值与预置千粒重值的比较，据此调整控制影响选种质量的工作台面纵向倾角(XL)、横向倾角(YL)、工作台面振动频率以及进入工作台面的风量(ZL)等工艺参数，从而达到重力式种子精选机选种参数的优化调整，保证精选种子的千粒重始终保持在预定水平。与传统的测试与控制方法相比，基于VI技术的重力式种子精选机测控系统测控更方便、显示更直观。  相似文献   

基于虚拟样机的果园升降平台仿真分析     

王永振  樊桂菊  姜红花  张晓辉 《农机化研究》2017,(2):32-36

果园升降平台经过半个多世纪的发展,自动化程度日渐提高,但在坡地作业实现平台的自动调平依旧是一大难题。为提高平台作业性能,在Pro/E中建立了果园升降平台三维模型,并导入ADAMS中,通过添加约束和驱动,利用虚拟样机模型测试升降油缸的受力并优化升降油缸的安装位置,分析了作业平台运动过程偏移角的变化。同时,利用AMESim对升降平台液压系统进行仿真,分析自动调平系统的可行性,为果园升降平台的设计提供了理论支持。  相似文献   

六行小麦精量播种机的整体布局设计     

杜辉  李汝莘  樊桂菊 《农业装备技术》2002,(4):38-39

为了解决窄行距小麦精量播种机整体配置拥挤复杂的难题,提出了“前四后二”型布局方案,为小麦精播机的整体结构布局提供了一种新的思路。  相似文献   

农机具自动调平现状及趋势分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

李钊  樊桂菊  张昊  秦福 《中国农机化学报》2019,(4)

针对目前我国农机具作业地形的多样性与复杂性,讨论自动调平技术在农机具作业过程中的重要作用,介绍国内外自动调平技术的发展进程及在农机具方面的应用,就硬件与软件包括检测装置、控制器、执行机构、控制策略及控制算法五方面分析自动调平技术在多种机具的应用效果,总结由软、硬件差异对自动调平结果的影响,最后指出自动调平将会向更精准、更智能、更迅速的方向发展。  相似文献   

履带风送式喷雾机的设计与试验   总被引：2，自引：0，他引：2  

樊桂菊  王永振  仉利  杨庆璐  张晓辉  王勇 《农机化研究》2018,(5)

果园病虫害防治是果园生产中重要的环节之一,目前果园规模增大,病虫害加剧,防治过程中大量喷施农药,造成农药浪费污染环境,并占用大量劳动力。针对此现状,设计了一种距离可调和方向可控的定向对靶喷雾机。该机根据果树高度和树冠大小,调节喷头位置和喷施方向,利用离心式风机实现阵列式送风对雾滴进行二次雾化,并可根据喷施要求控制喷头开关实现不同靶标精确对靶,减少了农药使用量和环境污染,减轻了劳动强度,提高了作业效率。通过喷雾量测定,各个喷头喷雾量变异系数均小于5%,符合设计要求。  相似文献