精准农业智能装备技术及应用系统     

孟志军  付卫强  陈竞平  武广伟  张瑞瑞  王沛东 《新疆农机化》2012,(5):32-35,37

<正>精准农业是根据作物产量空间分布的不均匀性和作物生长环境的差异性,综合运用遥感技术(RS)、地理信息系统(GIS)、全球导航卫星系统(GNSS)(简称3S技术)等现代信息技术和智能化装备技术,进行定量决策、变量投入并精准定位实施的现代农业操作系统和管理策略。精准农业是工业化技术成果武装农业后形成的一种现代农业生产类型,可以最大限度挖掘耕地生产潜力,实现肥、水、药等生产要素的高效利用。作者及其所在团队多年来一直从事适合国情的  相似文献   

国内外甘薯移栽技术装备研究现状及展望     

武广伟  王瑞雪  李鑫  阮并锋  颜丙新 《农机化研究》2024,(7):1-8

甘薯是重要的粮食作物,是工业原料和新能源作物,而我国是世界上最大的甘薯生产国。甘薯种植农艺以裸苗移栽为主,对移栽姿态要求较高,现阶段我国甘薯移栽机械化水平相对于主粮作物相对较低,生产中大多通过人工栽插完成移栽作业,人工生产成本高、劳动强度大,已成为阻碍我国甘薯高质高效发展的主要技术瓶颈。为此,对国外和国内在甘薯机械化移栽领域开展的技术研究和已有生产装备的作业原理进行了分析,对我国在甘薯机械化移栽相关技术研究和装备研发方面存在的问题进行了探讨,并就我国甘薯移栽技术装备的未来发展方向提出相关建议,旨在为我国甘薯移栽技术装备的研究和推广提供一定的参考,促进我国甘薯移栽机械化的发展。  相似文献   

链传动水稻穴盘精密播种机的研制   总被引：4，自引：0，他引：4  

王冲  宋建农  王继承  武广伟  刘彩玲 《中国农业大学学报》2009,14(6)

针对机械式水稻精密播种机播种质量差、机构传动复杂及伤种率高等问题,设计一种链传动/输送式水稻播种机。设计的链传动水稻播种机主要由型孔轮式排种器、波纹滚筒式覆土器及链条传动/输送机构等工作部件组成,完成了主要工作部件结构参数的设计计算。样机播种性能试验结果表明:随着生产率的提高,播种合格率下降,伤种率增大,当电机输出转速n0=0.1r/s,排种轮转速n2=0.05r/s时,播种机生产率为360盘/h,播种合格率94.3%,单粒率1.0%,重播率5.4%,空穴率0.3%,伤种率仅0.4%,播种效果最好,试验指标均达到或超过水稻精密播种机试验要求。  相似文献   

基于Creo Parametric的新型防堵装置运动仿真   总被引：1，自引：0，他引：1  

卢彩云  孟志军  王秀  武广伟  李立伟 《农机化研究》2016,(8):60-63

结合被动式防堵装置和动力驱动式防堵装置的优缺点,开发了一种新型的滑板压秆旋切式防堵装置,并分析了该防堵装置的结构和工作原理。同时,采用Creo Parametric软件建立了三维几何模型,并通过Creo Parametric软件的机构模块对关键部件进行了干涉和运动仿真分析。通过分析确保该装置各部件之间不存在干涉,并得到其关键部件旋切平面刀端点的速度、速度X方向分量、速度Y方向分量及加速度、加速度X方向分量和加速度Y方向分量随时间的变化规律,旨在为滑板压秆旋切式防堵装置的结构优化提供科学依据。  相似文献   

穴孔式水稻排种器投种过程分析     

王冲  宋建农  王继承  刘彩玲  武广伟 《农业机械学报》2010,41(8):39-42

在水稻工厂化穴盘育秧播种过程中,排种器的投种过程是影响播种性能的最后环节,为满足排种器播种性能要求,对投种过程中种子运动规律、投种机理等进行了理论分析。把投种过程分为及时投种、延迟投种和强制投种过程,推导出每个过程中排种器各参数与穴盘运动速度间的关系式,并对投种过程进行了高速摄像分析,验证了理论分析的合理性。建立了型孔长度与排种器相关参数间的限制关系式,分析表明合理选择排种器设计参数,能够保证种子不与型孔另一边壁发生碰撞,实现顺利投种。  相似文献   

基于预处理苗带甘薯裸苗自动移栽机设计与试验     

武广伟  安晓飞  颜丙新  李立伟  何宇凡  孟志军 《农业机械学报》2022,53(S1):99-109

甘薯种植多以裸苗移栽为主,对机械化移栽要求较高。针对国内甘薯移栽设备自动化程度低,作业时需要人工喂苗导致劳动强度大、机械化栽插质量不高的问题,结合甘薯裸苗栽植农艺要求,基于预处理苗带喂苗装置和挠性圆盘栽植装置设计了一种甘薯裸苗自动移栽机,结合甘薯裸苗移栽机喂苗装置、挠性圆盘栽植装置和浇水装置自动作业控制需要,设计了基于CAN总线的甘薯裸苗自动移栽机控制系统,能够一次性完成旋耕、起垄、开沟、自动有序喂苗、定株距栽插、镇压覆土、自动浇水、修垄等作业。田间试验表明,机具在目标株距25cm以及作业速度0.25、0.35、0.45m/s的情况下,栽植株距变异系数和栽植深度合格率均达到了标准要求,栽植株距变异系数和栽植姿态合格率受作业速度影响较大,栽植深度受作业速度变化影响较小,在作业速度为0.25m/s时,栽植株距变异系数平均值为10.16%,栽植深度合格率平均值为95.56%,作业性能优于0.35m/s和0.45m/s,栽植姿态合格率平均值为90%。本研究为甘薯裸苗机械化、自动化移栽机械的理论研究和设计提供了新的参考。  相似文献   

双轨道弹射式水稻精量直播排种器设计与试验     

李汉青  颜丙新  武广伟  凌琳  赵春江  孟志军 《农业机械学报》2024,55(2):60-72

针对现有排种器存在投种不顺及大播量成穴性较差等问题,本文设计了一种双轨道弹射式水稻精量直播排种器。基于理论分析设计了关键部件,利用DEM-MBD耦合仿真技术得到了弹簧力参数及因素取值范围,明确了转速超过35 r/min后排种器的性能显著下降。以合格率、漏播率及重播率为性能评价指标开展台架正交试验,研究转速、调节深度及稻种球度对排种器工作性能的影响,建立排种性能评价指标的回归预测模型。试验结果表明：排种轮转速为23.06 r/min、型孔深度为8.99 mm、稻种球度为52.7%时,排种器合格率为88.58%、漏播率为4.43%、重播率为6.99%,排种器工作性能最佳。为验证排种器工作性能及优化后参数的准确性,开展了田间试验,试验结果与优化后结果保持一致,回归方程预测结果误差小于2%,验证了试验可行性及参数准确性,在最优参数下排种器穴径合格率为100%、平均穴径为3.62 cm、穴径变异系数为18.45%、平均穴距为22.98 cm、穴距变异系数为8.43%、平均穴粒数为11.08、穴粒数变异系数为17.56%。所设计的排种器具有较好的播种性能、较高的穴径合格率及较低的变异系数,表明该排...  相似文献   

土壤改良剂变量撒施控制系统设计     

付卫强  武广伟  李由  丛岳  孟志军 《农机化研究》2014,(4)

为了提高土壤改良剂的利用效率,降低土壤改良成本,设计了针对土壤改良剂的变量作业系统。重点研究开发了外槽轮式土壤改良剂撒施机构的液压驱动与电控系统;构建了控制系统的数学模型,通过数字仿真对控制参数进行了整定;对液压转速控制系统性能进行了测试。结果表明,该系统的实际控制效果可以满足土壤改良剂变量撒施的精度要求。  相似文献   

基于超声波传感器的小麦追肥精准评估系统研究     

李修华  颜森  高娜娜  安晓飞  武广伟  孟志军 《农业机械学报》2020,51(S1):203-209

针对小麦追肥作业过程中开沟器易损苗伤根、追肥位置准确性无法评估的问题，基于超声波传感器设计了小麦追肥精准评估系统，提出一种基于超声波传感器阵列交叉探测小麦追肥行的方法，实时评估追肥机具作业精度。系统由作业轨迹检测部分、数据采集部分和数据分析评估部分组成，依靠安装在追肥机具上的超声波传感器交叉扫描小麦追肥行，检测追肥机具作业轨迹。采集器实时采集超声波传感器数据，记录追肥机具作业轨迹，采用阈值滤波算法对异常数据进行筛选和剔除，利用卡尔曼滤波算法最优估计当前时刻电压，根据目标电压和最优估计电压计算追肥机具偏移距离，进行追肥机具作业精度评估。田间试验结果表明：追肥机具作业速度为3~4km/h时，评估系统能够准确检测出追肥机具作业精度，偏移误判率为9%，最大误差距离为3.15cm，误差距离在2cm之内的占比超过90%，标准差均值为2.10cm，与实际作业情况相符。本评估系统可以实现在小麦追肥作业过程中，实时对追肥机具作业精度量化评估，为小麦精准对行追肥作业精度评价提供了一种新的测量手段。  相似文献   

1PJ-2500型激光精平机作业精度评价试验研究     

董康  孟志军  高华  梁勇  武广伟  付卫强 《农机化研究》2012,34(6):134-137,152

基于田间试验数据,从高程标准差、测点高差分布和农田表面三维地形图等3个角度对1PJ-2500型激光精平机的平地作业精度进行分析评价。研究结果表明:在土地平整中,使用1PJ-2500型激光精平机可以获得高精度的土地平整效果,精平之后的平均田块高程标准差降低到1.54cm,田块表面96.77%的测点主要分布在ED<3 cm的区间内,农田表面平整度和测点高程分布均有大幅改善。  相似文献