重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计   总被引：3，自引：0，他引：3  

赵建军  朱忠祥  宋正河  周瑞娟  王儒朋  毛恩荣 《农业机械学报》2014,45(S1):10-16

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在CodeWarrior环境下完成软件程序设计,采用PID控制算法实现对拖拉机作业机组的位控制、牵引力控制和力位综合控制。以重型拖拉机电液悬挂系统为试验平台,对所设计的电液悬挂比例控制器进行了田间试验,牵引力和耕深控制的过渡时间分别为3.89s和0.81s。结果表明：比例控制器对重型拖拉机悬挂装置的综合控制具有响应快、精度高、稳定性强等特点,在保证拖拉机平顺性和作业质量的同时,提高了作业效率,降低了拖拉机驾驶员的劳动强度。  相似文献   

液压溢流阀动态性能数学实验计算机数据采集与分析系统     

毛恩荣  韩聚奎 《中国农业大学学报》1997,2(4):89-91

研制出一种液压溢流阈动态性能数学实验计算机数据采集与分析系统。它能在计算机控制下完成溢流产代流量阶跃压力响应特性和卸荷，建压特性面动态性实验及相应的实验数据采集任务并且能够完成压力传感器标定，数据查询，数据拷贝，结果分析，结果显示及结果打印等多项工作。  相似文献   

面向对象的机械系统虚拟人机界面建模方法的研究     

宋正河毛恩荣  周一鸣 《中国农业大学学报》2005,10(5):69-72

针对机械系统虚拟人机界面的设计问题，应用面向对象技术和方法，将机械系统虚拟人机界面划分为多个相互关联的类和对象，定义了各个类和对象的属性及服务，确定了类与对象之间的层次结构关系，在此基础上搭建了虚拟人机界面的设计构架。选取某一车辆驾驶室人机界面作为设计实例，验证了面向对象的机械系统虚拟人机界面的建模方法。结果表明：该建模方法能够实现对人机界面各个元件的组织管理，正确体现各元件的相互关系。应用面向对象的建模方法可以提高机械系统虚拟人机界面设计软件系统的可靠性、可维护性和可扩充性。  相似文献   

装甲车辆驾驶舱人机界面评价因素分析     

祁丽霞  白雅娟  毛恩荣 《中国农业大学学报》2003,8(6):48-50

为改进我国装甲车辆驾驶舱设计，改善其现有人机界面匹配差的状况，须对装甲车辆驾驶舱人机界面进行综合评价研究。分析了影响驾驶员操作及装甲车辆性能的主要因素，提出人机界面评价涉及的主要问题为驾驶员人体尺寸特征。驾驶舱元件形状和位置及其最佳、一般和功能限制区域。据此，将装甲车驾驶舱人机界面组成划分为驾驶员操纵空间、坐椅、重要操纵元件、仪表板、潜望镜、其他操纵元件6部分，并按照系统分析和人机工程学原理，选择了装甲车驾驶舱人机界面评价因素，详细划分了装甲车辆驾驶舱人机界面各组成部分的评价指标与评价层次，构成了完整的装甲车辆驾驶舱人机界面匹配评价体系。  相似文献   

拖拉机自动驾驶系统的研究   总被引：6，自引：0，他引：6  

宋正河  吕安涛  陈文良  毛恩荣 《拖拉机与农用运输车》2005,46(3):1-5

主要论述拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性以及国内外拖拉机自动驾驶的发展,依据学校211重点实验室建设项目针对铁牛654拖拉机搭建拖拉机自动驾驶平台,论述了平台的硬件组成及工作原理和基于GPS/IMU定位与导航的控制策略。  相似文献   

基于myRIO的电动拖拉机驱动控制器设计与室内试验     

谢斌  张超  毛恩荣  陈燕呢 《农业工程学报》2015,31(18):55-62

由于传统的内燃机拖拉机污染严重,噪音大,不适合工作在温室大棚等空间封闭狭窄的场合,开发小型电动拖拉机的需求变得日益迫切。设计了一种小型电动拖拉机用的永磁直流无刷电动机控制器,该控制器以myRIO为控制核心,智能化程度高,满足电动拖拉机运输、作业时多种动力工况要求。控制器外围电路包括MOSFET(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor,金属-氧化物半导体场效应晶体管)功率放大、栅极驱动、电流保护、低电压保护和温度保护等电路。运用Lab VIEW/FPGA图形化编程环境,编写了ARM实时处理器控制流程和FPGA(field-programmable gate array,现场可编程门阵列)I/O驱动程序,软件由启动、驱动、欠压保护、过流保护、过热保护等子VI程序组成。通过样机试验表明,电动拖拉机工作正常,空载时启动电流为120 A,带载时启动电流为164 A,驱动时序符合直流无刷电动机要求。该设计方案解决了驱动控制器开发困难的问题,为电动拖拉机智能化的发展提供了参考。  相似文献   

基于模态的玉米收获机车架振动特性分析与优化   总被引：2，自引：10，他引：2  

姚艳春  杜岳峰  朱忠祥  毛恩荣  宋正河 《农业工程学报》2015,31(19):46-53

为研究玉米收获机车架振动特性及其优化方法,该文通过振动测试与模态分析方法,分析车架田间振动特性,并以提高1阶扭转频率为目标优化车架结构。首先,通过有限元建模及模态分析,提取车架固有频率与振型,其次,通过整机田间振动试验,获取车架4个测点处振幅统计特征及功率谱,分析其对车架振动特性的影响,最后,研究车架壁厚和刚度与固有频率的关系,以提高车架1阶扭转频率为目标优化车架。研究结果发现,测点振幅大小依次为:车架后桥上方、发动机横梁位置、发动机纵梁位置、车架前桥上方,其中车架后桥上方振幅已超过发动机振幅,发生共振;模态振型与田间振动试验对比发现,1阶扭转和2阶弯曲模态对车架振动影响较大,引起车架共振主频为9.79 Hz,接近1阶扭转共振频率;发现优化后车架1阶扭转振型位移由7.778下降到3.768,1阶弯曲振型位移由6.83下降到3.651,显著改善了车架振型,1阶扭振频率由15.9927提高到22.4595 Hz,提高车架1阶扭转频率。田间耐久试验表明优化后车架无故障时间由20提高到60 h。该研究可为农机装备的振动特性分析与减振设计提供参考。  相似文献   

风能利用与可持续发展   总被引：2，自引：0，他引：2  

赵建柱  毛恩荣  董生  张红  黄韶炯 《农机化研究》2004,(6):40-42

简述了常规能源的有限性及其大量使用对环境的破坏、对空气的污染等问题,并指出大力开发利用新能源和可再生能源是实现能源可持续发展的必由之路。同时,对风能利用的优势、可利用的几种形式以及国内外风能利用的现状和发展前景做了介绍。  相似文献   

液压溢流阀动态性能教学实验计算机数据采集与分析系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

谭彧  毛恩荣  韩聚奎  张敏 《中国农业大学学报》1997,(4)

研制出一种液压溢流阀动态性能教学实验计算机数据采集与分析系统。它能在计算机控制下完成溢流阀流量阶跃压力响应特性和卸荷、建压待性等项动态特性实验及相应的实验数据采集任务，并且能够完成压力传感器标定、数据查询、数据拷贝、结果分析、结果显示及结果打印等多项工作。  相似文献   

螺纹插装式液控换向阀的状态变量模型与仿真   总被引：1，自引：0，他引：1  

侯明亮  王方艳  毛恩荣 《农业机械学报》2006,37(9):145-148,170

基于现代控制理论的状态空间法，建立了螺纹插装式液控换向阀开、闭过程的动态特性数学模型。选用四阶龙格-库塔算法，采用C＋＋编程，对液控换向阀开闭过程动态特性进行了仿真。研究了阀的结构参数和系统的性能参数对阀的开、闭动态过程性能的影响，分析确定了阀的结构参数。  相似文献