激光平地机液压控制装置的设计与试验   总被引：3，自引：2，他引：1  

侯明亮  宋正河  毛恩荣 《农业机械学报》2005,36(8):34-37,33

在对目前国内外常用平地机液压控制系统工作特性进行分析的基础上,根据我国常用中等功率拖拉机液压系统的类型、特性及性能参数,设计了结构简单、新颖,安装简捷方便的激光平地机液压控制阀及控制装置。试验结果表明,该液压控制装置具有良好的静、动态特性,且传动效率高、能量损耗低、工作平稳、无静沉降。  相似文献   

联合收获机驾驶室人机界面评价方法     

严小艳  毛恩荣  朱忠祥  宋正河 《农业机械学报》2010,41(10)

鉴于联合收获机驾驶室人机界面评价过程中会涉及到不确定性信息,提出了一种证据推理与模糊隶属度相结合的评价方法,建立了联合收获机驾驶室人机界面评价模型,克服了以往评价方法在处理不确定性信息和不完整信息方面的不足,效用函数的引人简化了方案优劣排序,便于决策.应用实例表明,该方法能够有效地处理不确定性信息,其结果表示更符合人们对不确定性信息的处理习惯.  相似文献   

联合收获机驾驶室人机界面评价方法     

严小艳  毛恩荣  朱忠祥  宋正河 《农业机械学报》2010,41(10):91-96

鉴于联合收获机驾驶室人机界面评价过程中会涉及到不确定性信息,提出了一种证据推理与模糊隶属度相结合的评价方法,建立了联合收获机驾驶室人机界面评价模型,克服了以往评价方法在处理不确定性信息和不完整信息方面的不足,效用函数的引入简化了方案优劣排序,便于决策。应用实例表明,该方法能够有效地处理不确定性信息,其结果表示更符合人们对不确定性信息的处理习惯。  相似文献   

玉米收获机准静态横向稳定性数学建模与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

马丽娜  杜岳峰  宋正河  毛恩荣 《农业机械学报》2016,47(7):89-95

综合玉米收获机后桥摇摆轴结构以及前、后桥轮距不等因素,建立了玉米收获机准静态横向稳定性数学模型,并进行了仿真分析和整机侧倾试验,二者结果相对误差仅为2.59%,验证了该模型的正确性,明确了整机横向稳定性的影响因素。然后,利用编码变换,将各影响因素的变化范围转换到[-1,1],实现了不同影响因素对横向稳定性系数λ影响程度的可比性,从而明确了玉米收获机准静态横向稳定性的关键影响因素是:轴距x、整机重心高度h、重心到前桥的距离a以及前轮轮距t1。最后,提出了提高整机横向稳定性的措施。研究结果表明,整机重心h降低100 mm,空载前后桥载荷比i提高至4,且采用对称布置的试验样机,横向稳定性可提高19.03%。  相似文献   

基于EMD的联合收获机籽粒损失监测传感器设计与试验     

杜岳峰  张丽榕  毛恩荣  栗晓宇  王皓洁 《农业机械学报》2022,53(S1):158-165

玉米清选损失监测受清选脱出物种类多样、环境噪声复杂等影响严重,为了解决清选损失监测精度差、效率低的问题,设计了一款基于最小能量准则EMD（Empirical mode decomposition）去噪方法的清选损失监测传感器,实现了对采集信号中的振动、工噪和杂余等信号分离。利用Matlab仿真对模拟信号进行去噪,与小波去噪、低通滤波法和移动平均法3种去噪方法相比,基于最小能量准则EMD去噪方法在不同信噪比下均方根误差（RMSE）最小,为0.1698,信噪比（SNR）最高,为12.7453,处理后的信号最接近原始信号。为验证该方法的实用性,以籽粒损失率分别为0、5%、10%、15%和20%的冲击样本开展损失率监测传感器台架试验,结果表明：该传感器最小检测误差为1.8%,最大检测误差为3.9%,对比小波去噪、低通滤波法和移动平均法3种去噪方法所得试验数据,最小能量准则EMD去噪方法的平均误差分别减小了2.12、4.40、6.52个百分点,与仿真试验结果一致。该研究对于提高玉米清选损失率检测精度特别是信号处理过程中去噪方法的研究具有重要意义。  相似文献   

基于深度图像和神经网络的拖拉机识别与定位方法     

王亮  翟志强  朱忠祥  李臻  杜岳峰  毛恩荣 《农业机械学报》2020,51(S2):554-560

针对多机协同导航作业中本机前方的拖拉机识别精度低、相对定位困难，难以保障自主作业安全的问题，提出了一种基于深度图像和神经网络的拖拉机识别与定位方法。该方法通过建立YOLO-ZED神经网络识别模型，识别并提取拖拉机特征；运用双目定位原理计算拖拉机相对本机的空间位置坐标。对拖拉机进行定点识别与定位试验，分别沿着拖拉机纵向、宽度方向和S形曲线方向测量拖拉机的识别与定位结果。试验结果表明：本文方法能够在3~10m景深范围内快速、准确地识别并定位拖拉机的空间位置，平均识别定位速度为19f/s；在相机景深方向和宽度方向定位拖拉机的最大绝对误差分别为0.720m和0.090m，最大相对误差分别为7.48%和8.00%，标准差均小于0.030m，能够满足多机协同导航作业对拖拉机目标识别的精度和速度要求。  相似文献   

基于ADAMS的联合收割机行驶平顺性仿真   总被引：1，自引：0，他引：1  

谢斌  鲁倩倩  毛恩荣  李皓  李福强 《农机化研究》2014,(11)

在农机专业底盘快速设计中,需对农机行驶平顺性进行性能分析。为此,采用五轮仪法,实测实际耕作地的路面不平度,通过快速Fourier变换,获得功率谱密度函数,构建面向农机作业的三维路面模型。将该路面模型导入ADAMS/view中,建立车-路相互作用模型,利用加权加速度均方根法,对某国产联合收割样机行驶平顺性进行评价。仿真结果为:最大加权加速度为2.11 m/s2,共振频率为2.93Hz。  相似文献   

耦合法用于柴油机冷却系统传热的研究   总被引：3，自引：2，他引：1  

辛喆  张克鹏  谢斌  毛恩荣 《农业工程学报》2010,26(1):177-181

在研究柴油机冷却系统的流动和传热问题时,边界条件的确定往往成为难点。该文将某六缸柴油机活塞-缸套-冷却液-机体组成一个固流耦合传热系统进行整体传热仿真计算,解决了单独研究固体部件和流体传热时无法确定其边界条件的问题;通过缸套内壁轴向一些试验测点温度的计算值与实测值对比,研究了网格对模拟计算精度的影响;在结合了计算资源与计算精度的条件下,仿真计算得到冷却系统温度场分布、流场分布、压力损失等信息,这些信息对柴油机的设计具有指导意义。  相似文献   

机动车安全性能检测线控制系统的开发     

郑茂  朱忠祥  谢斌  宋正河  毛恩荣 《拖拉机与农用运输车》2009,36(2)

针对GB 7258-2004《机动车运行安全技术条件》国标的颁布,原有的机动车安全性能检测线计算机控制系统难以或无法完成此国标中经修改、新的技术要求,为此本文开发设计了一套宜人化界面的机动车安全性能检测控制系统以满足国家此标准。该系统采用集中控制方式,通过串口通讯进行信息传输,实现了检测过程的自动化,具有较高的检测效率,软件界面友好。  相似文献   

半挂汽车列车智能化技术探讨   总被引：1，自引：0，他引：1  

吕安涛  毛恩荣  林玮静 《林业机械与木工设备》2004,32(2):13-15

针对半挂汽车列车的结构与运输特点,主要从机器视觉、辅助视野及人机界面、车辆跟驰、车列控制和报警系统等方面论述半挂汽车列车智能化的问题。  相似文献