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针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作业平台进行行驶速度、续航能力和最小通过圆试验。试验结果表明：电动作业平台达到额定载重200 kg的设计要求;慢速挡平均行驶速度为0.40 m/s,快速挡平均行驶速度为0.98 m/s; 100 kg负载下作业续航时间可达4.69 h,锂电池供电稳定;最小通过圆直径为1.54 m,可实现设施多元生态立体种植机械化物资搬运和辅助登高作业。 相似文献
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春蜜桃为中国农科院郑州果树研究所育成的果面全红、硬溶质早熟桃品种。2008年引入浙江金华,分别在辖区内金东区源东乡、东阳市巍山镇等地建立引种示范基地,3年试种表明,该品种表现为果形大、品质优、着色良,耐贮运,早果丰产,适应性强,综合性状表现良好,适合在本地推广应用。 相似文献
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