基于超声波传感器和DGPS的果树冠径检测   总被引：7，自引：5，他引：7  

王万章  洪添胜  陆永超  岳学军  张智刚  蒋国良 《农业工程学报》2006,22(8):158-161

为实现果园果树的仿形精确喷雾，适时获取果树冠径信息，采用超声波传感器，GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法，并选择0.31 m/s和0.65 m/s两种不同拖拉机行驶速度进行检测。采用误差分析的方法检验果树冠径检测系统的实际检测效果。误差分析表明拖拉机分别以0.31 m/s和0.65 m/s速度行驶时，应用超声波探测果树树冠两个轮廓边缘计算5个树冠直径的平均相对误差分别为5.54%和5.80%。用电子罗盘和DGPS数据进行加权平均融合修正拖拉机行驶轨迹，由超声波检测到的果树两个轮廓边缘的位置信息计算果树直径，在两种检测速度下的平均相对误差为14.38%。研究结果为果树仿行喷雾控制和果园果树生长信息采集提供了技术方法。  相似文献   

柑橘叶片叶绿素含量高光谱无损检测模型   总被引：13，自引：5，他引：13  

岳学军  全东平  洪添胜  王健  瞿祥明  甘海明 《农业工程学报》2015,31(1):294-302

针对柑橘叶片叶绿素含量的传统化学检测,不仅耗时长且损伤柑橘叶片,还依赖检测者实操技术,无法集成于精细农业中变量喷施农机具的诸多弊端,该文探讨快速无损检测柑橘叶片叶绿素含量方法。以117棵园栽萝岗甜橙树为研究对象,选用ASD Field Spec 3光谱仪对萌芽期、稳果期、壮果促梢期、采果期共4个生长时期的柑橘叶片进行高光谱反射率采集,并同步采用分光光度法测得叶片的叶绿素含量;以原始光谱及其变换形式作为模型输入矢量,分别在主成分分析(principle component analysis,PCA)降维的基础上利用支持向量机回归(support vector regression,SVR)算法和在小波去噪的基础上利用偏最小二乘回归(partial least square regression,PLSR)算法对柑橘叶片叶绿素含量进行建模预测,全生长期整体建模的校正集和验证集最佳模型决定系数R2分别为0.8713和0.8670,均方根误差RMSE(root-mean-square error)分别为0.1517和0.1544,试验结果表明,高光谱可快速无损地对柑橘叶片叶绿素含量进行精确的定量检测,为柑橘不同生长期的营养监测提供理论依据。  相似文献   

虚拟样机技术及其在果树仿形喷雾装置研制中的应用     

肖磊  洪添胜  林惠强  岳学军  朱余清 《农机化研究》2005,(5):206-208,211

虚拟样机技术是提高机械产品研制效率的有效手段。为此，在分析了虚拟样机技术的基本含义和研制果树仿形喷雾装置的意义和关键问题的基础上，提出了将虚拟样机技术应用于仿形喷雾装置研制中的方法。  相似文献   

机电式流量阀的模糊控制实现与测试   总被引：3，自引：3，他引：0  

刘志壮  洪添胜  张文昭  樊志平 《农业工程学报》2010,26(13):22-26

为在线混药式变量喷雾农药流量检测设计一种机电式流量控制阀和流量控制系统。采用模糊控制算法,依托STC12C5410AD单片机实现对农药流量的模糊控制。对所设计的系统进行静态跟踪测试和动态响应测试,静态跟踪误差为±3.0%;初始流量为1.5 mL/s,目标流量为3.1 mL/s,阶跃响应曲线上升时间为0.35 s,绝对稳态误差为 ±0.1 mL/s,相对稳态误差在±3.2%以内。测试结果表明该流量阀采用模糊控制,其控制性能,超调量、响应时间和稳态误差能达到变量喷雾的要求。  相似文献   

果树LAI快速检测的随机分布模型构建   总被引：1，自引：1，他引：0  

吴伟斌  洪添胜  岳学军  李震  朱余清 《农业工程学报》2010,26(10):183-187

目前对精确喷施机具本身研究较多,而对喷施对象—果树叶面积指数（LAI）的快速检测方面达不到与机具对接的要求。其中,LAI快速检测样机构建中,光学模型的构建是关键。针对果树具有单一、独立、冠层不规则、不均匀的特点,进行了计算机随机分布模型的仿真和LAI计算。基于从简单到复杂、一般到个别的原则,用VC语言构建了平面随机分布矩形叶子及其LAI测试界面。根据真实番石榴果树的具体参数如投影区域面积和叶宽度等进行匹配,构建随机分布计算分析模型,并应用在基于真树和人造树的虚拟番石榴树LAI计算中,得到虚拟果树阴影率的变  相似文献   

山地果园轮式运输机动力稳定系统测试     

吴伟斌  游展辉  洪添胜  王玉兴  王海林  余耀烽  冯灼峰 《华中农业大学学报》2017,36(3):86-92

为提高山地果园轮式运输机在作业过程中动力控制的稳定性,对其动力控制系统进行系统构建与试验。根据动力独立控制的控制策略,结合山地果园轮式运输机的结构特征,搭建控制系统硬件并进行无改动原车空载试验以及动力稳定系统控制下的空载试验。结果表明,当节气门开度加大后,发动机输出功率增加,抵消了非陷坑车轮滚动的一部分阻力;在相同的行驶阻力条件下,节气门开度越大,车轮速度越大,最后受控后稳态车轮速度的绝对误差为0.178 1~0.396 1km/h,相对误差最大为5.27%。试验表明,动力轮速度控制达到设计要求,在果园轮式运输机的某个动力轮陷坑之后,可以通过调节没陷坑的动力轮速度,使动力加大,从而有助于运输车在泥泞的道路行走或者有助于运输车具有足够的动力爬出陷坑。  相似文献   

步行船式车辆行走稳定性的比较研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

洪添胜张泰岭  罗锡文区颖刚　邵耀坚 《农业工程学报》1999

  相似文献   

可调地隙采摘式菠萝运输车底盘的设计与研究     

吴伟斌  冯运琳  罗阔  詹潇智  曾伟鹏  廖劲威  卢迪豪  黄涛  洪添胜 《农机化研究》2016,(5):132-137

目前,我国的菠萝的采收与运输主要以人工为主,缺乏机械化,生产效率低,人工成本较高。为此,研制了一款可调地隙采摘式菠萝运输车,并基于实地调研资料,设计了新式的车架与车厢结构,使运输车适应于菠萝种植业作业需求。采用Solid Works进行三维建模,并进行运动仿真,利用Solid Works Simulation软件对车横梁、车架、升降机构等进行有限元受力分析,校核设计机构的合理性,优化设计结构。本产品关键技术为采用了剪叉式液压升降结构,可满足离地间隙可调的性能要求,并采用汽油发电机混合动力提供行驶动力,简化了传动机构且降低了油耗。  相似文献   

压缩天然气在汽车上的应用及展望     

罗彩茹  王海林  洪添胜  吴伟斌  刘落实 《农机化研究》2010,32(4)

天然气是当今国内外为有效解决城市汽车污染、缓解能源紧缺等问题而发展起来的环保和节能代用燃料。为此,在介绍压缩天然气CNG(Compressed Natural Gas)在汽车上应用现状和CNG汽车的优越性的基础上,分析了天然气在汽车上的应用状况;以汽油/CNG两用燃料汽车为例,说明汽车使用CNG燃气的工作原理,并着重对我国的天然气汽车前景做了展望。  相似文献   

茶叶采摘机的造型优化设计和人机因素研究     

郭晓燕  洪添胜  高锐涛  杨晓彬  张成  常星亮  游展辉  吴伟斌 《现代农业装备》2017,(1)

针对现有茶叶采摘机在人机设计上的诸多不足,运用人机工程学的原理以及实验归纳的方法,从采茶机的总体造型与把手设计等方面入手,加入工业设计造型设计理念对茶叶采摘机进行优化设计,设计出新型的茶叶采摘机器。  相似文献