基于嵌入式系统的电机调速控制系统设计     

王丽丽 《河北农机》2017,(2)

本系统基于ARM2410-S嵌入式系统,控制直流电机与步进电机调速,通过键盘作为控制输入信号端,通过键盘上输入命令,来控制直流电机和步进电机的转向、转速,软件的开发平台采用的是Red Hat Linux9.0。系统控制程序分为主程序、直流电机控制程序、步进电机控制程序以及键盘控制程序等。通过调试,嵌入式控制系统较好地实现了直流电机与步进电机转向、转速控制。  相似文献   

果蔬采摘机械臂结构设计与性能测试          下载免费PDF全文

王丽丽  范晋伟  赵博  韦崇峰  孙小文  胡小安 《农业工程》2017,7(2):107-113

针对作业空间较小的大棚果蔬采摘环境，研制了串联式4自由度关节型果蔬采摘机械臂。采用SolidWorks建立了机械臂的3维模型，在拉格朗日法建立动力学分析模型的基础上，利用ANSYS和ADAMS分析软件，对机械臂进行静态结构分析和运动学、动力学仿真分析。静力学仿真结果表明，机械臂的最大应力为8.181 8 MPa，最大形变为0.000 329 11 m，结构设计合理，强度符合要求；运动学仿真结果表明，机械臂可以精确到达目标位置，运动过程平稳；动力学仿真结果表明，各关节的最大力矩均在安全合理的范围。为进一步验证设计的合理性，对研制的果蔬采摘机械臂进行了性能测试，结果表明机械臂定位精度最大误差±2.5 mm，平均误差±1.1 mm，带载能力3 kg，机械臂运动平稳，可以满足果蔬采摘作业要求。   相似文献   

昆虫信息素在食品行业中的应用     

M.N.Hassan  于广威  王丽丽 《粮油仓储科技通讯》2012,(2):29-32

用昆虫信息素防治害虫是近年来发展起来的一种新技术,昆虫信息素在害虫防治上的应用,具有作用广泛、选择性强、不杀伤天敌和益虫、无残留、不污染环境、不会引起害虫产生抗药性、对人畜安全的特点。昆虫信息素作为害虫综合防治的一个组成部分,已获得越来越多的重视。  相似文献   

集约化猪场猪生殖和呼吸综合征的暴发与控制     

冉多良张鲁安  王丽丽王谨 《中国兽医科技》2003,33(12):77-78

猪生殖和呼吸综合征(Porcine reproductive and respiratory syndrome，PRRS)是由猪生殖和呼吸综合征病毒引起的一种高度接触性传染病，以母猪妊娠后期发热，厌食，流产，产木乃伊胎、死胎、弱仔等繁殖障碍及仔猪呼吸困难和高死亡率为特征。新疆生产建设兵团某养殖场于2002年1月20日暴发流行一起猪传染病，笔者根据流行病学调查、临床症状、病理剖检、实验室检查等，确诊其为PRRS。采取综合性的治疗和防疫措施后，疫情得到了控制。  相似文献   

山东省临沂市烟田耕作层土壤重金属含量     

王梅勋  杨举田  苏建东  刘莉  郑成鹏  王丽丽  梅兴霞  徐硕 《土壤》2015,47(3):620-622

采集山东省临沂市的100个典型烟田耕作层土壤样品,分析了其As、Cd、Cr、Hg和Pb全量,并与相应的国家限制值进行对比。结果表明:1临沂市典型烟田土壤中As、Cd、Cr、Hg和Pb含量分别为0.20~30.52、0.01~0.38、4.38~128.00、0~0.36和4.99~70.80 mg/kg,均低于相应的国家标准限制值,尚未发生重金属污染现象;23个p H级别中,As、Cd、Cr、Hg和Pb含量与对应的限制值的比值,最大值分别为76.3%、96.7%、85.3%、90.0%和88.5%,说明临沂市烟田面临着潜在的重金属污染威胁,必须继续严格控制烟田的重金属外源以确保烟田土壤质量安全。  相似文献   

热激处理对番茄幼苗抗冷性的影响     

王明明  王丽丽  于锡宏  贾烨 《东北农业大学学报》2007,38(3):339-342

试验以"月光"番茄为试材,研究了热激处理对番茄幼苗抗冷性的影响。结果表明,番茄幼苗经过44℃、2h的热激处理后其抗冷性明显增加。热激处理提高了番茄幼苗叶片内的可溶性蛋白质含量,使幼苗在经低温伤害后其可溶性蛋白质含量仍保持一个较高的水平。经过热激处理的幼苗在经受低温伤害时其相对电导率和丙二醛含量显著低于对照。  相似文献   

国内8种农业大学学报论文的统计分析   总被引：5，自引：0，他引：5  

王丽丽 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》1995,(3)

以１９８８－１９９２年我国８种农业大学学报的３５８１篇论文作为统计对象，对学报的载文量，基金项目论文刊载率、载文密度、发文时差、引用文献量、无引文率、自引率、被引率、引文类型等进行了统计分析，其结果在一定程度上反映出这８种学报的质量及其相应的学校之科研状况。  相似文献   

冬季侧窗通风猪舍氨气和温室气体排放特征     

周忠凯  杨殿林  张海芳  赵建宁  王丽丽  余刚 《农业环境科学学报》2020,39(6):1359-1367

冬季猪舍通风管理方式影响猪舍内的环境质量以及污染物的排放,为确定改造后猪舍侧窗负压通风系统6阶段管理对冬季舍内环境质量以及氨气和温室气体排放的影响,对舍内温度、湿度和空气流速等环境指标进行了测定,采用水分平衡方程确定了不同通风阶段猪舍的通风率,利用INNOVA 1412多气体分析仪-连续采样测试技术,对冬季猪舍NH_3、N_2O、CH_4和CO_2的排放进行了测定,确定了不同通风量条件下氨气和温室气体的排放率。结果表明,冬季侧窗通风密闭式育肥猪舍平均温度为13.7℃,湿度为69.7%,舍内最大温度与湿度差值分别为3.2℃和39.6%,平均通风率为6 207 m~3·h~(-1)(单头生猪通风量:24.9 m~3·h~(-1)),舍内平均空气流速为0.28 m·s~(-1),满足了育肥猪生长的要求;冬季试验猪舍中NH_3平均浓度范围在8.42～15.63 mg·m~(-3),CO_2平均浓度范围保持在2 509～5 303 mg·m~(-3)之间,CH_4浓度变化在1.11～5.90 mg·m~(-3),可满足冬季育肥猪生长的需求;单头生猪NH_3、CO_2和CH_4的平均排放率分别为250.0 mg·h~(-1)、79.9 g·h~(-1)、57.7 mg·h~(-1),单头生猪累积日排放量分别为6.0 g·d~(-1)、1.92 kg·d~(-1)和1.39 g·d~(-1),试验期间没有监测到N_2O的排放;采用的6级通风管理模式显著影响NH_3、CO_2的平均排放率,对CH_4的排放影响不显著。  相似文献   

规模化养鸡环境调控的主要成就与发展方向     

王晓光  王丽丽 《养殖技术顾问》2011,(10):41-41

随着20世纪50年代,美国首先研究开发与推广应用了规模化、机械化、工厂化和集约化的现代养鸡新工艺模式以来,世界各国相继研发出不同的工厂化养鸡生产工艺模式和成套的饲养设备,并围绕各国和各地不同的区域气候特点,逐步形成了密闭式、半开放式和开放式等不同类型的鸡舍,以及相关的环境调控。  相似文献   

规模化养鸡环境控制的目标与措施     

王丽丽  王晓光 《养殖技术顾问》2011,(11):29-29

随着规模化养鸡的快速发展,养鸡业集约化、工业化程度不断提高,鸡舍小气候环境对鸡健康和生产性能的影响愈来愈大。特别是现代养鸡生产体系中,鸡品种的优良遗传性能不断被强化,品种更新换代速率加快;而其对小气候环境变化的适应性则表现为愈来愈差。所以现代养鸡品种的抗病能力和健康水平方面呈下降趋势,这就更加要求规模化养鸡的环境控制方式要不断跟上现代养鸡生产的需要,适时调整养鸡环境控  相似文献