收割机作业速度多目标控制模型的鲁棒优化设计   总被引：1，自引：1，他引：0  

王新  付函  王书茂  崔志英  程丽霞 《农业工程学报》2012,28(20):27-33

本文围绕稻麦联合收割机作业速度控制策略问题,以收割机作业质量、作业效率、能效利用率为控制目标,基于模型鲁棒优化理论,建立了基于多目标控制的收割机作业速度控制模型;在分析各控制目标约束条件和满足收获损失率、作业效率和能效系数期望区间的基础上,考虑控制目标对田间作业参数变化的灵敏度,提出一种基于模拟退火算法的控制目标权重因子优化方法。田间试验结果表明,当草谷比变化率为40%,谷物密度变化率为29.9%时,本控制模型可将收获损失率控制在0.42%～0.43%范围内,脱粒滚筒功耗15.12～16.99kW,并能实现收割机复杂工作环境下作业速度的合理控制,进一步验证了控制模型的鲁棒性和可行性。  相似文献   

拖拉机动态载荷加载平台设计与试验     

王禹  王玲  宗建华  吕东晓  王书茂 《中国农业科技导报》2022,24(1):91-97

拖拉机作业性能及其可靠性直接影响农业生产效率.针对室内固定试验台结构庞大、成本高、移动负荷车功能单一等问题,设计了一种适用于中小型拖拉机的动态载荷加载平台.该平台可根据拖拉机试验国家标准,完成包括PTO功率、牵引功率和提升能力在内的多项加载试验,还可实现基于不同农机具、土壤条件、作业工况等田间作业载荷谱的动态加载试验,...  相似文献   

基于无线传感网络的耕种机具空间力监测系统开发与试验   总被引：2，自引：2，他引：0  

尹彦鑫  郑永军  徐博  谭彧  王书茂 《农业工程学报》2013,29(8):62-68

针对实时监测耕种机具作业中所受空间力大小,该文提出了一种能够在现场和远程实时监测耕种机具受力情况并带有提示报警的监测系统。该系统采用基于Zigbee的WSN（wireless sensor network）完成数据的采集和近程传输,采用嵌入式处理器ARM11作为现场监测终端的中央处理单元CPU,并搭建WinCE6.0操作系统,完成数据交换、处理和监测报警等功能。通过安装在耕种机具上的测力传感器,实现对耕种机具受力情况的实时检测。经土槽试验测试,系统实现了耕种机具空间力的实时监测以及监测数据的存储,人机界面交互性良好,可为耕种机具的研究设计提供技术支持。  相似文献   

谷物联合收割机电控全液压转向系统建模与仿真   总被引：2，自引：2，他引：0  

张成涛  谭彧  吴刚  王书茂 《农业工程学报》2013,29(20):11-17

为研究谷物联合收割机视觉导航系统中电控全液压转向系统的操纵性能,该文介绍了联合收割机视觉导航系统结构,在建立了电控全液压转向系统各组成部分的数学模型基础上,构建了系统的仿真模型,并进行了Simulink 仿真。仿真结果表明：联合收割机的侧向速度和横摆角速度的稳态值与实车试验结果一致,横摆角速度稳态值约为-12.5°/s,侧向速度稳态值约为-0.25 m/s,二者的稳态误差小于5%;在信号瞬态响应过程中,仿真与实车试验的过渡时间相同,约为1.8 s,仿真试验的侧向速度及横摆角度的响应速度皆快于实车试验结果,但二者总体变化趋势相同。所建立的系统模型准确、可靠,较好地反映了联合收割机转向时动静态特性,为联合收割机视觉导航转向控制器设计提供参考依据。  相似文献   

农机转子动平衡的新方法^①     

王书茂  焦群英 《中国农业大学学报》1999,4(4)

Many rotors of agricultural machinery are flexible. The dynamic balancing tests on them should be done on many plans at working speed. The traditional method on two plans and at low speed can't meet the accuracy requirments of the dynamic balancing on flexible rotors. The multi-plan and three-speed step balancing method is putting forward to simplify the balancing progress and improve the balancing accuracy of working rotors. A kind of automatic balancing machine, which is accurate, efficient and easily-operating, is developed.  相似文献   

2BSL-1型垄作施水播种机的开发研究   总被引：8，自引：2，他引：6  

陈礼德  鄂卓茂  王继成  王书茂  刘玉锋 《中国农业大学学报》2000,5(6):43-46

讨论并给出了２ＢＳＬ－１型垄作施水播种机的关键技术和总体方案,对机具参数进行了设计计算。田间试验结果表明,该机具能达到干旱地区垄作施水播种的质量要求,结构合理,使用方便,制造工艺简单,具有推广价值。  相似文献   

振动式果品收获技术机理分析及研究进展     

陈度  杜小强  王书茂  张勤 《新疆农机化》2011,(6):49-52

<正>1引言果园收获作业是果园生产全过程中最重要的环节,是一个季节性较强和劳动密集型的工作,所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的35%～45%。采收不及时,将直接影响果品的质量,并造成大量经济损失。从20世纪60年代起,随着劳动力成本的日益上涨,果品收获机械正越来越广泛地应用于多种果品的采收过程中。目前,常用的果品收获机采用  相似文献   

农田杂草识别技术的现状与展望     

陈德润  王书茂  王秀 《中国农机化》2005,(2):35-38

杂草是农业生产的大敌，其蔓延速度快，危害严重。目前采用的杂草识别技术主要有人工识别、计算机视觉技术识别、绿色识别、近红外光谱分析技术识别。近年来，随着光学仪器的不断发展和近红外技术的不断成熟，近红外技术的应用越来越广，因此基于近红外技术的杂草识别——绿色识别和近红外光谱分析技术识别将是今后农田杂草自动识别的主要措施。  相似文献   

我国牧草种子机械化加工的现状及发展     

张洋  王德成  王光辉  刘德旺  王书茂 《农机化研究》2007,(1):1-3,8

牧草种子作为草业生产的物质基础,其加工水平将严重影响牧草产业乃至畜牧业的发展.长期以来,我国生产的牧草种子存在产量低、质量差、市场竞争力低的问题.要从根本上解决上述问题,促进牧草种子生产的标准化、商品化,就必须加快发展我国牧草种子加工机械化的步伐.为此,从我国牧草种子的市场需求、加工工艺、加工装备水平等3方面初步分析了我国牧草种子机械化加工的现状,提出了发展我国牧草种子机械化加工能力的对策和措施.  相似文献   

农机INS/GNSS组合导航系统航向信息融合方法     

张京  陈度  王书茂  禹振军  伟利国  贾全 《农业机械学报》2015,46(S1):1-7

为解决农机自动导航系统在田间作业过程中因防风树林等对卫星信号产生遮挡与干扰,导致其难以准确获取航向信息等问题,采用惯性导航系统（INS）和全球导航卫星系统（GNSS）航向信息融合方法进行了试验与研究,结合自适应卡尔曼滤波算法构建了综合滤波模型,提出了一种以GNSS信号品质与航向角变化幅度信息为指导的INS/GNSS航向信息融合策略,通过仿真试验以及实际应用测试对航向信息融合效果进行了验证。试验结果表明：以双天线GNSS航向角测量值作为参考基准,在直线行驶过程中,融合航向数据的平均绝对误差为-0.02°,标准差为0.50°;在转向行驶过程中,融合航向数据的平均绝对误差为0.62°,标准差为2.42°;融合后的航向输出结果明显提升了单独使用INS或GNSS时航向数据的精度,且在滤除GNSS航向角测量噪声的同时提高了GNSS航向角解算值的更新速率。该航向角融合算法能够增强农业机械自动导航系统航向角测定的准确性,可为导航系统实际田间作业情况下的抗环境扰动能力提供服务。  相似文献