蝗虫灾害的机械化捕集治理技术发展   总被引：4，自引：0，他引：4  

徐瑞清  周强  王书茂 《农业机械学报》2005,36(11):165-167,180

在蝗虫灾害的防治中,车载的气吸式蝗虫吸捕机利用气动吸捕的技术原理和拖拉机驱动方式,实现了对草原蝗虫的无害化捕集治理以及捕集蝗虫的饲料利用,并且朝着快速移动响应和空间全方位吸捕的功能发展;光电诱导蝗虫捕集机利用蝗虫种群趋光聚集行为的光电诱导效应,采用落蝗滑板式的机械收集机构实现蝗虫无害化的机械化捕集,并逐步集成便携的自供电电源器件,发展成为光-机-电一体化的蝗虫捕集技术.  相似文献   

基于近红外的小麦植株含水率检测方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

张亚伟  王书茂  陈度  王禹  付函 《农业机械学报》2017,48(S1):118-122， 261

针对小麦植株含水率快速检测需求,提出了一种基于近红外的小麦植株含水率检测方法。利用不同波长近红外感光元件组成的探测器研发了小麦植株含水率无损快速检测装置,利用该检测装置对采集的多组样品进行了测量,通过均值滤波与参考实时校正方法得到了小麦植株的近红外反射强度。基于测量数据,分别采用多元线性回归、多元逐步回归、偏最小二乘以及最小二乘支持向量机建立了含水率检测模型。结果表明,基于最小二乘支持向量机建立的模型效果最优,校正集决定系数R2达到0.9742。利用建立的检测模型对另一批样品进行含水率检测试验,结果表明：小麦植株含水率真实值与预测值的决定系数R2为0.9337,预测集均方根误差均小于等于3.00%。研究结果为小麦植株含水率无损快速检测提供了一种有效的方法与装置,能够满足联合收获机在作业现场对小麦植株含水率快速调整作业参数的需求。  相似文献   

基于数字车间的联合收获机制造品质终检系统研究     

倪昕东  陈度  王书茂  邓志恒 《农业机械学报》2020,51(12):166-174

针对联合收获机整机制造品质检测自动化水平不高、缺乏成套检测系统等问题,结合国家相关标准规范和企业实际需求,提出了2种整机制造品质检测方案,即多工位流水线式检测和多功能单元线式检测。通过数字化手段建立了2种整机制造品质检测系统的虚拟仿真模型,包括联合收获机、车间、检测仪器设备、传感器和虚拟工人等,并在Visual Components环境中分别对2种检测系统进行了仿真,对2套检测方案的适用范围、人员作业强度、仪器使用效率等进行了分析。仿真结果表明,多功能单元线式检测系统更适合联合收获机整机制造品质的检测。在建模仿真的基础上,以联合收获机电气系统为检测对象,开发了基于虚拟仪器技术的检测系统,实现了对整机电器工况、起动性能等工作参数的快速检测,提高了检测效率。本研究通过构建数字车间仿真模型为检测工艺评估和系统开发提供了有效的评价方法,进而为制造品质检测优化提供了支撑。  相似文献   

种子加工成套设备的计算机测控技术研究   总被引：1，自引：1，他引：1  

王书茂  祝青园  康峰  王德成  王光辉 《农业工程学报》2007,23(8):122-125

该文介绍了种子加工成套设备的计算机测控系统硬件系统设计和软件编程关键技术。实现了包括振动频率、风速、风量、转速、温度、角度等多种参量的实时检测和加工设备关键部位的视频监视。控制参数包括电机转速、筛面振动频率、风速和风量等，实现了成套加工机组的工作流程自动控制功能。软件以虚拟仪器技术为核心，将先进的图形用户界面、动画仿真和视频监视等技术有机结合，设计了人性化的人机交互界面。实际应用表明,该系统实时性强,可靠性高，提高了牧草种子机械化加工质量。  相似文献   

PLC多级控制在粪水资源再生系统中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘亮东王书茂  代峰燕 《中国农业大学学报》2005,10(6):84-87

为了以粪水为原料生产有机肥、再生水和沼气,并利用沼气进行发电,同时解决由于粪水排放造成的污染,设计了采用可编程控制器（S7-200 PLC）作为数据采集器及控制器的粪水资源再生控制系统.该系统主要由絮凝设备、升流式厌氧污泥床、膜生物反应器和臭氧除菌设备等组成,实现了粪水中固体与液体的彻底分离,并可进行两级水处理;以LABWindows CVI为远程管理软件平台,采用智能化温/湿度计、化学需氧量（COD）传感器及生化耗氧量（BOD）传感器测控参量,实现了对设备不间断监测、远程控制等.粪水资源再生系统实际生产结果表明：日处理粪水约400 t、日生产完全脱水有机肥15 t,再生水化学需氧量小于120 mg/L、悬浮固体小于30 mg/L、pH7～8,处理后的粪水满足循环水使用标准及国家二级排放标准.  相似文献   

大型收获机械机架平面度在线测量系统设计与试验   总被引：1，自引：1，他引：0  

王冬  张亚伟  王书茂  陈志  陈度 《农业工程学报》2017,33(Z1):17-22

由于大型收获机械机架结构的特殊性,传统测量方法难以满足其平面度测量对精度和生产效率的要求。该文提出了一种基于矩形点阵测量的机架平面度测量方法,并结合最小二乘评定算法,构建了包括花岗岩基础平台、液压升降式定位夹紧装置和激光测距传感器及其驱动装置的测量系统,并设计开发了基于虚拟仪器技术的测控软件,实现了测量系统的自动化控制和数据的自动采集与处理,最后以某玉米联合收获机机架为例开展了实际试验验证,测得平面度结果为10.27 mm,结果的不确定度为±0.5 mm。结果表明,该文提出的平面度测量方法及建立的测控系统能够满足大型收获机械机架上表面平面度的快速、准确测量要求,对于保证大型收获机械产品装配质量,提高产品竞争力具有重要意义。  相似文献   

虚拟仪器测控系统图形用户界面设计   总被引：8，自引：0，他引：8       下载免费PDF全文

祝青园  王书茂  张磊  康峰 《中国农业大学学报》2006,11(5):103-106

针对测控系统专业软件用户界面设计原则和方法缺乏可操作性的问题,采用界面像素分布图、设备图片按钮、ActiveX动画仿真技术和配色印象空间等方法,对虚拟仪器测控系统图形用户界面的设计进行了研究。应用上述方法设计了牧草种子加工成套设备测控系统图形用户界面,运行结果表明:图形用户界面可实时动画显示设备运行状态,故障信息能够及时地传递给操作人员;同时满足成套设备的联动控制和单体设备的单独控制;控制规律和参数可以通过界面方便的在线调节;一致性的配色方案和设备图片按钮使得软件界面在符合人机工程学设计思想的同时误操作减少。该方法在专业虚拟仪器测控系统图形用户界面的设计中,具有一定的借鉴作用。  相似文献   

不同采收方式对烤烟上部叶烘烤质量的影响   总被引：14，自引：12，他引：14  

徐增汉  王能如  王书茂  郭昌友  尹乐 《安徽农业科学》2001,29(5):660-662

研究了不同采收方式对烤烟上部叶单叶重、烟叶等级、烟叶外观质量和烟叶化学成分的影响。结果表明 :在 4种采收方式中 ,烟叶烘烤质量在总体上以一次性采收 (带茎或不带茎 )的最好 ,常规采收的次之 ,环割处理的较差  相似文献   

基于机器视觉的麦田边界检测   总被引：5，自引：5，他引：5  

张磊  王书茂  陈兵旗  祝青园 《农业机械学报》2007,38(2):111-114

针对不同时期麦田场景，提出了基于机器视觉的边界（田埂）检测算法。将摄像机安装在农田作业机械前方，在作业过程中采集麦田场景图像。根据麦田和田外区域的不同颜色及亮度特征，判断出田埂的位置以及田埂线的方向候补点群，使用过已知点的哈夫变换计算出田埂线的斜率。经过对多幅不同时期麦田图像的处理，证明本检测算法可以适应不同时期的麦田环境，并且具有速度快、抗干扰、准确性高等优点。  相似文献   

基于最优分布拟合的拖拉机三点悬挂牵引力载荷谱编制与台架试验     

王玲  宗建华  王禹  扶兰兰  毛旭  王书茂 《农业工程学报》2022,38(2):41-49

拖拉机三点悬挂装置作业载荷特性与分布研究对于预测零件寿命、产品可靠性分析等具有重要意义。针对传统参数外推编制方法对于多峰及概率分布不明确的作业载荷存在验证不通过或拟合效果差等问题,该研究提出基于最优分布拟合的载荷谱编制方法,建立了均值服从混合高斯、幅值服从混合威布尔的混合分布模型,采用AIC准则（Akaike Information Criterion）与BIC准则（Bayesian Information Criterion）相结合确定混合分布最优基函数个数,并利用EM（Expectation-Maximization）算法进行混合分布最优参数估计。以拖拉机三点悬挂牵引力实测载荷为对象进行最优分布拟合求解,与单分布相比,混合高斯分布与混合威布尔决定系数分别提高3.45%和6.02%,相关系数分别提高1.73%和4.87%,均方根误差分别降低31.38%和40%,残差平方和分别降低52.92%和64.01%。利用最优分布拟合进行极值和频次外推,并对外推一倍载荷谱与原始载荷进行统计特性与雨流计数对比分析,结果表明：外推载荷极值范围得到扩充,载荷分布规律一致,能够在保留原始载荷特性的前提下实现均幅值的双向外推。将外推牵引力载荷谱应用于拖拉机三点悬挂牵引力室内台架加载系统,并基于PID控制实现悬挂牵引力的反馈调节。加载试验结果表明：系统最大超调量为5.19%,最大稳定时间为0.2 s,最大延时为0.4 s,系统响应特性较好,室内台架系统能够满足拖拉机三点悬挂牵引力的加载与复现,并对外推牵引力载荷谱与反馈牵引力载荷谱进行雨流计数分析,均值、幅值频次保持一致,两者疲劳损伤等效,研究结果可为基于载荷谱的拖拉机室内台架试验提供理论依据和参考。  相似文献