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针对传统PID控制式的不足,将灰狼优化算法与PID控制结合,设计了一种基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统,控制系统主要由微处理器、电动阀、传感器和摄像头等组成。同时,构建了变量喷药系统传递函数模型并基于MatLab软件平台进行仿真实验,结果表明:灰狼优化PID控制响应速度快,调节时间为0.203 5s,低于传统PID控制的0.463 5s,系统的稳态误差小,仅为1.32%。在WFS-II喷雾性能综合试验台进行实际喷药试验研究,结果表明:相对于传统的PID控制,灰狼优化PID控制的变量喷药系统平均响应时间提高了21.4%,平均误差为11.0%,低于传统PID控制的16.8%。本文设计的基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统响应速度快、稳态误差小、控制精度高,改善了传统PID控制系统的控制效果和稳定性,可为变量喷药系统的研究提供新的理论基础和技术方法。 相似文献
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王新东 《辽宁农业职业技术学院学报》2006,8(3):41-41,45
分析印前出版系统网络使用激光照排机进行输出时易出现的问题及原因,结合实践经验提出预防和解决办法。 相似文献
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9.43%、8.13%、7.03%、5.88%,再到2013年9月的4.97%,国网山东垦利县供电公司胜坨供电所这一连串大幅下降的低压线损数据,代表了经营管理精益化进程的步伐。 相似文献