基于图像处理的果树滴水线导航路径检测方法研究     

王恒  张维懿  李成松  王沛  王丽红 《中国农机化学报》2023,44(3):183

针对果园开沟施肥,提出一种基于图像处理的果树滴水线导航路径检测方法。该方法采用垂直地面向上布置的CCD相机采集果树冠层投影图像,并实现果树冠层沿地面垂直投影轮廓的识别与滴水线平滑处理,进而对无人施肥装备沿果树环状行走路径进行确定。通过相机标定获取相机内部参数和畸变参数,对原始图像进行畸变矫正;通过对图像在RGB颜色空间的分布特征进行定量分析,使用平均值法对图像灰度处理,使用定阈值法进行二值分割;二值图像中由于存在大量的空间间隙,使用形态学膨胀操作,填充间隙,以凸显树冠投影边缘轮廓;使用边界跟踪算法,提取树冠轮廓边缘;引入Beseel曲线拟合方法,对轮廓边缘进行平滑处理,通过对比二阶、三阶、四阶、五阶拟合结果,得出使用三阶和四阶Beseel拟合结果较为符合导航路径要求。将相机固定在一个位置,分别在晴天和阴天拍摄条件下采集图像,进行滴水线导航路径提取,分别使用三阶和四阶Beseel曲线拟合晴天和阴天的图像边缘轮廓,使用四阶拟合结果较为符合实际要求,平均像素误差为19.5像素,平均像素相对误差为2.6%,平均每帧图像处理速度为27 ms,能较好地满足导航精度和实时性的要求,为施肥作业平台沿滴水线自动导航提供参考。  相似文献   

寄生适合度测定方法的初步研究     

曾士迈  王沛有 《中国农业大学学报》1990,(Z1):163-169

为适应品种一小种间群体上相互关系和新小种流行预测等问题定量研究的需要,提出了植物病原物寄生适合度(F)两种操作定义和相应两种测定方法。方法Ⅰ可称为相对1代病情法,方法Ⅱ可称为相对表观侵染速率法,前者适用于按病菌每代繁殖倍数进行运算的模型,后者适用于按逻辑斯蒂模型进行运算的模型,两法所得 F 值可以相互换算。初步设计了符合操作定义的田间试验方法,用相应试验所得数据可算出 F 值。根据作者用第一手实测数据估算两种 F 值的经验,认为两种 F 值在测定和应用上互有优劣,可因地制宜采用,但均需作好数据资料测定的试验设计,使之符合操作定义的要求,并精心执行、力求缩小试验误差,以使所得 F 值能有实用价值。  相似文献   

6份披碱草属牧草种质材料抗寒性的比较     

陈玖红  王沛  王平  胡健  周青平 《草业科学》2019,36(6)

  相似文献   

完达山森林土壤肥力状况的分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

周伟政  苏顺  王沛  钱喜友 《防护林科技》2004,(2):9-10

经对完达山森林土壤肥力状况的分析表明:土壤有机质含量因土壤种类不同而异,最高的是棕色针叶林土,可达30%以上,全氮、全磷、全钾含量与有机质基本相同。在典型暗棕壤中,林分类型不同,土壤养分含量差异显著。土壤养分随坡度增大而减少,有机质和全氮含量随坡位下降而下降。  相似文献   

水分胁迫对线辣椒光合特性的影响     

王沛  郑群  李格  庞永慧 《北方园艺》2015,(7):4-9

以线辣椒"红安8号"为试验材料,设置3个水分梯度,分别为当地浇水量的100%(W1)、当地浇水量的80%(W2)、当地浇水量的60%(W3),采用膜下滴灌种植技术,随机区组设计,重复2年进行,研究了水分胁迫对线辣椒光合特性的影响,以揭示耐旱性与光合特性之间的关系,为新疆当地线辣椒滴灌栽培技术提供参考依据。结果表明:在W2处理下,净光合积累量、光饱和点、羧化效率(CE)、表观光合量子效率(Φ)、CO2饱和点、PSⅡ光化学量子效率(ΦPSⅡ)以及光化学猝灭系数(qP)都高于其它处理,并且光补偿点、CO2补偿点以及非光化学猝灭系数(NPQ)显著低于其它2个处理。此外,线辣椒的细胞间CO2浓度(Ci)、气孔导度(Gs)、蒸腾速率(E)和净光合速率(Pn)随着生育期和浇水量的不同也不断发生变化。试验表明,浇水量过多过少都会对线辣椒的光合过程造成不利影响,在线辣椒栽培过程中应该对浇水量进行适度控制。  相似文献   

菊花‘绿鹦哥’的组织培养和快速繁殖   总被引：1，自引：0，他引：1  

周洲  李永丽  姜玲  王沛  尹新明 《北方园艺》2009,(10)

以菊花'绿鹦哥'茎段、叶盘为外植体,选用MS培养基为基本培养基,附加激素6-BA和NAA,研究不同激素浓度组合对外植体愈伤诱导及不定芽分化的影响.结果表明:菊花'绿鹦哥'茎段最适芽诱导分化培养基分别为MS+6-BA 2 mg/L+NAA 0.1 mg/L;小苗的最佳生根培养基为1/2 MS+NAA 0.1 mg/L,生根率可达100%.  相似文献   

盐生植物小花碱茅外整流K┼通道SKOR基因片段的克隆及序列分析     

王茜  王沛  王锁民 《草业科学》2012,29(8):1218-1223

为研究小花碱茅(Puccinellia tenuiflora)K+/Na+选择性运输的分子机制，根据已知的外整流K+通道高度保守区设计一对简并性引物，以小花碱茅根总RNA为模板，采用RT PCR方法克隆SKOR基因片段。序列分析结果表明,该基因片段长度为555 bp，编码185个氨基酸；该序列与其他已报道的高等植物SKOR核苷酸序列的同源性在66%以上，氨基酸序列同源性在55%以上。  相似文献   

辽宁农作物种质资源数字化信息平台亟待建立     

王沛  杨镇 《辽宁农业科学》2008,(1):39-40

辽宁省的气候和土壤类型,形成了丰富多彩的农作物品种资源,它是作物育种、种质创新、生物研究的重要种质资源和基因材料.  相似文献   

金顶蘑对动物机体免疫系统的影响   总被引：5，自引：0，他引：5  

王沛  宋启印 《中国食用菌》1993,12(2):25-26

本文研究了金顶蘑对动物机体免疫系统的影响。结果表明,金顶蘑液体摇瓶培养菌球提取液连续口服15天,对小白鼠(1.1×10~(-4)ml Culture Liguid/kg。dry)的体液免疫系统和细胞免疫功能均有明显的增强作用(P<0.01)。  相似文献   

中国加入WTO对天津种植业的影响与对策     

王沛 《天津农林科技》2000,(3):34-39

本文对世界贸易组织的宗旨，目标、管辖范围及有关关税减让，低关税市场准入配额和配额的分配与使用等内容做了简要介绍，并列举了中美农业合作协议主要解决的四个问题，分析了我国加入世贸组织后，对我国农业尤其是对天津市种植业生产当前和长远的影响，提出了努力，完全可以做到利大于弊的观点，文章结合天津实际，针对结构调整，科教兴农，人才培养，建立农业支持保护体系，完善市场预测系统，加快对外开放步伐以及改革现行农业管  相似文献