喷杆式施药机对行喷雾控制系统设计与试验   总被引：2，自引：0，他引：2  

张波  翟长远  蔡吉晨  杨硕  王秀 《农机化研究》2017,(11):49-58

针对现有大田喷杆式施药机喷雾过程中喷头无法精准对行喷施造成农药浪费的问题,基于机器视觉技术设计了喷杆式施药机对行喷雾控制系统。该系统包括作物行中心线位置提取上位机软件和电动喷杆控制系统,利用工业相机获取作物行RGB图像,采用G-RTG-BT算法及形态学处理实现作物行分割,基于改进的垂直投影法获取作物行中心线,利用坐标系转换实现将作物行中心线位置信息转化为喷杆横向偏移量,并经RS2 3 2串口传输至ATMega1 6控制器,控制推杆电机带动喷杆在滑轨上左右移动,借助位移传感器实时监测喷杆移动距离,以实现作物行追踪和对行喷雾控制。实验室和田间试验表明:改进的作物行中心线提取算法平均耗时12.51ms,喷杆横向偏移量计算误差小于0.44cm;电动喷杆右移最大误差0.3cm,左移最大误差0.5cm;小车速度为0.26m/s时,对倾角为5°、10°、15°模拟作物行的最大对行误差分别为3.22、2.86、2.51cm;小车速度为0.2 4 m/s,最大偏移1 4.0 2 cm时,对田间玉米幼苗的对行喷雾最大误差为4.8 6 cm,为实现作物行追踪和对行喷雾控制提供了一种有效的解决方案。  相似文献   

雏鹅的饲养管理要点     

陈胜辉  王秀霞  王秋东 《养殖技术顾问》2011,(1):35-35

雏鹅通常是指自孵化出壳到4周龄时的鹅,养好雏鹅是提高成活率、保证正常发育乃至养鹅成败的关键,因此育雏期的管理要特别精心。现把我地养鹅户做法简介如下。  相似文献   

坡度对东北黑土流失影响的研究     

陈知送  邢华超  王秀茹  孙少游 《现代农业科技》2009,(12):249-250

通过室外人工模拟降雨的方法，得出了在不同坡度、降雨量和降雨强度时，不同植被覆盖度的流失泥沙颗粒组成、黑土地表的径流量以及土壤含水量的相应变化。  相似文献   

酵母培养物对泌乳奶牛血浆内毒素含量的影响     

罗安智  齐长明  王连江  薄林  王秀芹  王文成  闫庆 《中国兽医杂志》2006,42(1):15-16

过度饲喂精料可使泌乳牛瘤胃内环境改变，引起革兰氏阴性细菌大量死亡，细菌崩解后从细胞壁中释放出内毒素，机体吸收后可诱发多种疾病，严重者甚至休克死亡。研究证明，临床健康牛血浆中普遍含有内毒素（PEC），只是含量高低不一致。奶牛的许多疾病都与内毒素有关，静脉注入微量内毒素可使奶牛发生典型的蹄叶炎，皮下注射微量组织胺可引起奶牛PEC增高并导致蹄叶炎。  相似文献   

代鱼粉预混剂的开发研究     

柳慧恩  王秀菊  张贵芹 《水禽世界》1991,(2)

本文介绍了作者从模拟鱼粉的营养成分出发,利用国内农副产品及食品工业下脚料等原料,研制的代鱼粉预混剂的配方设计依据、工艺过程、产品优点、饲喂试验效果及其经济效益、社会效益。  相似文献   

呼伦贝尔地区芸豆生产现状及发展建议     

邱北玲  王秀 《现代农业》2003,(12):37-37

一、中国芸豆生产概况 芸豆是指以籽粒为食用对象的普通菜豆,世界各国都有栽培,其播种面积仅次于大豆.中国是芸豆主要生产国之一,目前芸豆年种植面积约60万公顷,居世界第三位,仅次于印度和巴西;总产量超过82万吨,平均单产为1350～1500公斤/公顷,比世界平均单产(617公斤/公顷)高两倍以上.  相似文献   

防风栽培技术     

马洪玲王秀辉  陶淑敏 《黑龙江农业》2003,(6):39-39

  相似文献   

“赤芥1号”根用芥菜新品种的选育     

张晓梅  王秀芝  孟令强  曲宝茹  李红光  崔聪聪 《北方园艺》2015,(2):145-146

"赤芥1号"是用系统选育法选育的中早熟品种。该品种肉质根圆锥形,根横径平均9.4cm,纵径平均13.4cm,平均单根重350g,表皮光滑,肉质细密坚实,纤维少,有芥子辣味,干物质含量10.6%,可溶性固形物含量1.3%,游离氨基酸含量4.97 mg/100g,可溶性糖含量200mg/100g,总糖含量320mg/100g,总酸含量200mg/100g,粗纤维含量10.34%,适于腌渍。田间表现抗病性强,产量高,平均667m2产量3 100.0kg,适宜北方地区种植。  相似文献   

精准变量施肥机的研制与试验   总被引：21，自引：10，他引：21  

王秀  赵春江  孟志军  陈立平  潘瑜春  薛绪掌 《农业工程学报》2004,20(5):114-117

该文针对传统均匀施肥，没有考虑土壤肥力不一致的特点，介绍了一种可与国产拖拉机配套实现变量施肥的施肥机，该施肥机在GPS导航系统的帮助下可以按照预先设计的处方图实现变量施肥。机械采用国产的普通外槽轮作为变量施肥机的肥料计量装置，通过调整外槽轮的转动速度达到调整肥料量的目的。对变量施肥机械在田间的作业原理和机械的基本结构进行了详尽的介绍。针对变量施肥机施用肥料的种类不同，试验了在不同槽轮转速情况下，使用不同肥料排肥数量的变化情况。试验证明在施用尿素时要增加槽轮的排肥槽长度，在施用磷酸二铵等不规则的肥料时，应力求减少排肥槽轮的长度，通过增加槽轮转速达到提高排肥计量系统的精度。  相似文献   

精准农业土壤采样栅格划分方法的研究   总被引：10，自引：2，他引：10       下载免费PDF全文

王秀  赵春江  孟志军  叶涛  马智宏  薛绪掌 《土壤学报》2005,42(2):199-205

针对精准农业技术应用的日益普及,通过对一个地块土壤养分进行详细栅格采样分析,利用计算机插值的方法对土壤中各种营养元素和微量元素进行了分析。在采样栅格大小不同的条件下,随机选择5个采样点进行插值,分析了5个采样点在不同栅格采样条件下的插值结果。通过插值计算得到土壤中的全氮、速效氮和速效磷随着采样栅格的加大,插值点处的插值误差呈现出加大的趋势,但对于速效钾和其他的微量元素则呈现出与之不同的结论,采样点在田间的分布将直接影响计算机插值计算的分析结果  相似文献