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天然橡胶是国家的重要战略物资，随着近年来的胶价低迷，造成大量的胶工流失，大片胶园出现弃割弃管的情况。为解决上述出现的情况，基于PLC的控制方式，研发一款能够通过架设在树上软轨移动的全自动针刺采胶装备，对采胶机主要各运动部件进行结构设计，并搭建自动采胶的控制平台，包括PLC的编程、人机界面的设计等，分析行走装置的钢丝软轨绷紧原理与刺针的刺入原理，为采胶机的运动与作业设计提供理论支撑，最后通过对传统的割胶方式进行比较试验。试验结果表明：采胶机作业每针刺的耗时相对传统割胶刀较快，约为10 s/株，后期可以配合乙烯利的刺激与适当扩充采胶的针孔数，来提高出胶量。在作业模式上，该采胶装备的研发以及关键技术的突破，也为全自动采胶作业的实现提供可能性与奠定基础。 相似文献
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1．标准农田建设。依照一定的标准对现有耕地进行田、林、路、渠及监测与培肥体系的综合配套建设。
2．中低产田土改良。通过采取工程、生物、农艺、化学等措施大幅度减轻中低产田土限制产量的各种障碍性因素，提高耕地基础地力。 相似文献
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猪瘟（ClassicalSwineFever,CSF）是由猪瘟病毒（CSFV）引起的一种致死率高、危害严重的烈性传染病,对整个养猪行业危害非常大。目前该病没有有效的治疗方法,只有通过疫苗免疫接种来进行预防控制。因此,猪瘟疫苗质量的优劣直接影响到猪场的生产。 相似文献
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1.县级以上人民政府必须成立高规格的耕地质量管理工作领导小组。制定目标管理责任制,定期或不定期召开工作例会,督促责任单位履行工作职责,相互配合,及时解决工作中存在的问题和矛盾。必须制定符合本县实际的耕地质量管理办法。必须将耕地质量保护和改善所必要的经费纳入财政预算。 相似文献
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