拖拉机液压底盘液控比例流量阀设计与试验     

李明生  叶进  谢斌  杨仕  曾百功  柳剑 《农业机械学报》2018,49(4):397-403

为提高液压驱动拖拉机行驶时的调速稳定性和低速行驶时的平顺性,设计了一种液控比例流量阀。该阀设计有压力补偿功能,以消除压力波动对流量的影响,提高了流量控制精度。通过传统计算和仿真验证的方法对该阀进行结构参数设计。基于阀口迁移理论设计了阀芯节流槽,以增大调速区间。仿真结果表明:该阀控制流量范围为0~5.67×10-3m3/s,流量变化平稳,流量调速控制压力区占总控制压力区间的68.4%;压力补偿阀控制补偿压力在0.3~0.7 MPa的范围内,可使比例换向阀流量稳定。试验结果表明:拖拉机空载、发动机怠速工况时,流量调速控制压力区占总控制压力区间的45%;拖拉机空载、发动机高速工况时,流量调速控制压力区占总控制压力区间的62%;拖拉机重载、发动机怠速工况时,流量调速控制压力区占总控制压力区间的49.5%;拖拉机重载、发动机高速工况时,流量调速控制压力区占总控制压力区间的48.5%;当控制压力为0.78 MPa时,液控比例阀流量稳定在8.33×10-5m3/s;当控制压力为0.84 MPa时,液控比例阀流量稳定在2.5×10-4m3/s。  相似文献   

如何应对母猪产后不食症     

赵学波  谢斌  博永刚 《兽医导刊》2017,(21)

<正>随着集规模化和约化猪场的兴起,母猪产后不食症发病越来越多。母猪产后不食症也是由多种因素引起的,母猪在哺乳期间以食欲不振,甚至废绝为主要症状。该病一旦发生轻则造成母猪体重快速减轻,泌乳机能下降,进而导致乳仔猪腹泻、抵抗力减弱、生长缓慢甚至变成僵猪或发生死亡;重则因顽固性不食而高度消瘦,出现断奶后乏情,虽  相似文献   

基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法   总被引：3，自引：0，他引：3  

韩科立  朱忠祥  毛恩荣  宋正河  谢斌  李明生 《农业机械学报》2013,44(2):165-170

为提高自动导航拖拉机工作效率和作业质量,以自动变速系统和自动转向系统为硬件支撑,结合最优控制理论,设计了基于速度和转向角的双参数最优控制算法.针对耙地作业要求,设计了直线路径跟踪与地头转弯路径跟踪控制器,运用Matlab软件对所设计的控制器进行了仿真分析,通过田间试验对所设计的控制器进行了验证.试验结果表明:控制器的横向偏差小于0.12m,航向偏差小于1.1°,速度偏差小于0.2 m/s,满足自动导航作业要求.  相似文献   

油松种子园疏伐及其效果分析     

郭俊荣  杨培华  谢斌 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》2003,31(6):33-35

研究了疏伐对油松种子园母树结实环境、营养生长、结实效果和种子品质的影响。结果表明:1疏伐后园内花期温度(每天10:00～16:00)提高了1℃,相对湿度降低了5.9%,花粉量增加了98粒,说明疏伐可以改善通风透光条件,加强了花粉传播;2疏伐3年后母树侧枝生长累计增加了32.6cm,有效地增大了结实面积;3疏伐使母树雌、雄球花量和单株结实量较对照提高了3.26,2.12和1.66倍;4疏伐后良种的出种率、发芽率和千粒重分别较对照增加了0.46%,3.1%和10.6g。  相似文献   

木兰新品种‘紫辰’     

谢斌  王亚玲  丁芳兵  叶卫 《园艺学报》2022,(2):471-472

‘紫辰’是由湖北五峰甘沟抱崖山发现的武当木兰自然变异株中选育而来。花浅杯状,花被片细长,略扭曲,花色桃红,芳香。花期在3月,花量大,观赏性强。可在黄河流域及其以南气候区域进行推广应用。  相似文献   

基于R2U-Net和空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别     

刘楷东  谢斌  翟志强  温昌凯  侯松涛  李君 《农业机械学报》2020,51(S2):507-514

针对前处理工序造成的羊肉智能精细分割目标肌肉区图像识别准确度低的问题,以羊后腿自动去骨分割工序为研究对象,提出一种基于R2U-Net和紧凑空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别方法。对传统的U-Net语义分割网络进行改进,以U-Net为骨架网络,采用残差循环卷积块替换原始U-Net的特征编码模块和解码模块中的卷积块以避免U-Net的梯度消失,在特征编码模块和特征解码模块之间增加一个紧凑的四分支空洞卷积模块对语义特征进行多尺度编码,实现缝匠肌图像分割模型的构建。一方面,针对缝匠肌这一核心目标肌肉区,采集羊后腿图像构建数据集训练与测试本文模型,以验证该方法的准确性与实时性;另一方面,通过旋量法标定夹爪坐标系、相机点云坐标系、机器人坐标系的齐次变换矩阵以计算分割路径,并采用主动柔顺的力/位混合控制方法操纵分割机器人进行目标切削运动,验证基于本文方法得到的目标图像开展目标肌肉分割的可行性。相关试验结果表明：当交并比为0.8588时,本文方法平均精确度为0.9820,优于R2U-Net的(0.8324,0.9775);单样本检测时间平均为82ms,说明本文方法可快速、准确分割出缝匠肌图像,满足机器人自主分割系统的实时性要求,优于U-Net、R2U-Net、AttU-Net算法。最后,在本文方法得到的缝匠肌图像基础上开展机器人实机分割试验,机器人对5条羊后腿的平均切削时间为7.9s,平均偏移距离为4.36mm,最大偏移距离不大于5.9mm,满足羊后腿去骨分割的精度要求。  相似文献   

智轨电车无线充电系统研究与应用     

李京  乐文韬  肖磊  谢斌 《技术与市场》2023,(8):19-24+27

随着智轨电车在国内的不断推广，智轨电车对充电的需求也变得更多样化。智轨电车现有的充电方式为首末站静态充电，该方式需要车辆停车并占用一定的场地。为了给智轨电车提供更多元的充电方式，减少停车充电的时间，提出了一种线路/站台式的无线充电系统。分析了该系统的组成、工作原理与充电过程，并在工程试验线路中得到应用验证，实现了智轨电车的线路/站台式的无线充电方式。  相似文献   

胎次、配种月份对长大二元母猪产仔数的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

谢晓鹏  罗芬芳  郑教雀  谢斌  彭梦华 《中国猪业》2016,(1):35-38

本文以温氏集团江西养猪分公司某种猪场的长大二元母猪为研究对象,对母猪胎次、配种月份和繁殖性能的关系进行统计分析,探讨胎次、配种月份对产仔数的影响。结果表明:胎次、配种月份对长大二元母猪总产仔数、产活仔数和产健仔数的影响差异显著(P0.05)。总产仔数、产活仔数和产健仔数最高所对应的胎次均为第4胎,总产仔数最高所对应的配种月份为11月,产活仔数和产健仔数最高所对应的配种月份为12月。  相似文献   

银杏在陕西的分布及栽培区域划分   总被引：1，自引：0，他引：1  

郭俊荣  王亚峰  杨培华  谢斌 《陕西林业科技》1995,(4)

银杏在陕西的分布及栽培区域划分郭俊荣，王亚峰，杨培华，谢斌（陕西省林业科学研究所，陕西杨陵７１２１００）我国银杏栽培历史悠久，分布十分广泛。北至辽宁开源、河北张家口，南到海口，东起穿山普陀岛，西至新疆伊宁，西南到云贵，２７个省市（区）都有银杏分布。陕...  相似文献   

陕西木本油料树种资源利用现状与展望   总被引：1，自引：2，他引：1  

谢斌  亢海燕 《陕西林业科技》2007,(2):77-79

本文简述了发展木本油料树种资源的重要性,分析了陕西发展木本油料树种资源的有利条件,指出充分利用山地、丘陵等非农业用地,大力发展生态能源林,既能提供大量的生物质燃料油原料,增加农民收入,解决能源问题,又能改善环境,不占用良田耕地,不与人类争食粮的特点,提出适合陕西发展木本油料树种资源的几个首选树种和建议。  相似文献