平整工况下三节臂挖掘机时间最优运动规划     

智晋宁  贾旭峰  刘超  谢虎  史青录 《中国农机化学报》2022,43(11):146

针对市场上普通臂挖掘机作业能力有限和挖掘轨迹规划的问题,以三节臂反铲液压挖掘机为研究对象,对比分析挖掘机平整工况的作业范围,并以最短挖掘时间为目标,提出一种挖掘机平整工况的运动规划方法。首先,以工作装置各部件转角的变化范围作为边界条件,通过MATLAB对三节臂挖掘机和普通臂挖掘机平整工况的作业范围进行仿真;其次,将求解出的作业范围均分为5段,以最短挖掘时间为目标,采用粒子群优化(PSO)算法对各关节插值时间进行优化,得到满足条件的最优时间以及各个油缸的位置、速度和加速度曲线。仿真结果表明该机型平整范围比普通臂挖掘机增加1213%,各液压油缸运动平稳且满足系统流量的要求。平整工况下该机型的时间最优运动规划方法可适用于其他工况下挖掘轨迹的运动规划,最终为实现完全自动挖掘、提升作业效率和作业质量提供理论依据和技术支持。  相似文献   

茭白地膜栽培技术要点     

许开华  密国华  谢虎生  陈忠泽 《长江蔬菜》2000,(2):13-13

茭白是夏秋季节人们经常食用的蔬菜之一,随着茭白新品种的不断推广,从初夏到晚秋都有茭白上市供应,生产旺季往往供大于求,唯独春季供不应求.为了提早上市,提高种茭效益,近年来,本地利用地膜覆盖种植茭白,面积逐步扩大,采收期可比露地栽培提前一个月.一般每667m2地膜栽培的茭白可产鲜嫩茭白1500kg以上,产值达4500元.现将其主要技术介绍如下.  相似文献   

雪菜病毒病及其防治   总被引：2，自引：0，他引：2  

陈庭华  陈彩霞  蒋开杰  徐文海  姚尔群  王佰君  叶信孟  谢虎生 《植物保护》2000,26(3):29-31

经电镜观察 ,雪菜病毒病病原物为芜菁花叶病毒。传播媒介有萝卜蚜、桃蚜、棉蚜。夏、秋季有翅蚜 2个转移高峰与雪菜播种育苗期相吻合 ,是病害主要传播期。应用防虫网覆盖育苗切断传毒媒介是预防病毒病的关键技术 ,防效达512%～733% ,增产显著 ,并可控制苗期虫害 ,减轻软腐病等多种功能  相似文献   

有机肥撒施技术及装备研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

马标  付菁菁  许斌星  吴爱兵  谢虎  陈永生 《中国农机化学报》2019,40(8):1

农业废弃物的随意排放、化学肥料的过量施用给环境带来严重破坏。在大力提倡有机肥代替化肥的政策背景和实际需求下,成熟实用的有机肥撒施装备亟待研究和开发。为提高有机肥施用设备的作业质量和工作效率,开发三套有机肥施用装备,可针对不同作业条件实现肥料的定量均匀撒施。针对研发的三套装备结构、工作原理及关键工作部件进行详细介绍,并进行田间试验,检验输肥机构、撒施机构、传动机构、行走机构的工作性能,测定撒肥均匀度、工作幅宽、作业效率等工作参数。结果表明:大田多功能撒肥机圆盘撒肥和拨料辊抛肥机构的横向和纵向均匀度变系数分别为20.6%、15.5%和27.4%、10.7%;履带自走式撒肥机的横向和纵向均匀度变异系数分别为19.5%和10.1%;轮式自走式撒肥机的横向和纵向均匀度变异系数分别为22.7%和11.4%;三台撒肥机的最大工作幅宽分别为7.2 m(圆盘撒肥功能为7.2 m,拨料辊抛肥功能为4.3 m)、5.8 m和5.2 m,三台撒肥机的工作效率分别为1.3 hm~2/h(圆盘撒肥功能为1.3 hm~2/h,拨料辊抛肥功能为0.9 hm~2/h)、0.5 hm~2/h和0.8 hm~2/h。该系列化撒肥机的成功研制为我国农业废弃物肥料化利用提供装备和技术支撑。  相似文献   

畜禽粪污固液分离机断齿螺旋脱水装置运行参数优化     

赵维松  朱德文  宗文明  谢虎  曹杰  韩柏和  李瑞容  曲浩丽 《农业工程学报》2017,33(2):25-31

固液分离是畜禽粪便后续处理利用的重要环节,针对现有固液分离机处理高浓度粪污混合物存在效率低、分离效果差等问题,该文设计了一种断齿螺旋脱水装置,以高浓度猪粪为试验对象,采用Box-Benhnken中心组合试验对断齿螺旋脱水装置的工作参数进行了优化试验,以螺旋转速、间断距离、配重位置为影响因素,以分离效率和挤出物含水率为目标函数,建立了影响因素与目标函数之间的多元数学回归模型。通过试验并结合生产实际,最终获出最佳工作参数组合为:间断距离37 mm,转速56 r/min、配重块处于配重杆309 mm位置处(相对位置),此时分离效率为5.43 m3/h,挤出物含水率为53.52%,试验结果与理论优化值间的误差小于10%,最优参数组合下固体回收率实测值为54.91%,表明该文得出的多元数学回归模型与真实值间的拟合度较高,可为高浓度粪污混合物固液分离机的设计与应用提供参考。  相似文献   

棉秆拔除相关技术研究现状     

陈明江  赵维松  王振伟  张佳喜  谢虎  韩柏和 《中国农机化学报》2019,(5)

棉秆拔除是棉秆收获的关键技术和首道工序,研究棉秆拔除技术对棉秆资源化利用具有重要意义。棉秆拔除效果与棉秆、土壤的物理特性参数以及拔秆机构的结构形式、工作参数密切相关。当前缺乏合适的棉秆拔除机械,制约了棉秆资源的收集和利用。本文从棉秆力学特性、棉秆拉拔阻力以及拔秆机构三个方面对现有棉秆拔除相关技术研究现状进行梳理分析,并对其发展前景和研究方向进行展望,建议开展系统性研究,为棉秆拔除机构的设计与应用提供理论依据。  相似文献   

病死畜禽无害化处理技术与装备应用分析     

纪鸿波  谢虎  肖苏伟 《江苏农机化》2020,(5):23-26

介绍了病死畜禽处理主要方法,结合国内外病死畜禽无害化处理现状,分析了江苏省病死畜禽处理技术和装备发展前景。  相似文献   

普宁市儿童麻风病185例分析     

赖庆松  谢虎 《湛江医学院学报》2000,18(2):182-183

在近41a间,经过7次大规模全民滤过性普查和长期线索调查,我市共发现麻风病患者2576例,其中儿童有185例,占总发现麻风病例7.2%,经查、收、治、管、研、宣等综合治理,儿童发病率从1980年至1996年每年普查均为零。1　一般资料1.1　平原和山区发病比较我市平原面积略小于山区,41a来,平原儿童人数(1245362人)约是山区(311340人)的四倍,而平原麻风病发病例数(174人)相当于山区(11人)的16倍,平原发病率(13.97/10万)是山区(3.53/10万)的4倍。平原和山区麻风发病率比较,其地方分布差异有非常显著性(P<0.01),说明我市平原儿童人群比山区更易患麻风病…  相似文献   

柔性膜覆盖车库式厌氧干法发酵系统结构设计与应用     

朱德文  谢虎  曹杰  韩柏和  李瑞容  王鹏军  曲浩丽  赵维松  王冬冬  马标 《农业工程学报》2016,32(8):177-183

针对目前厌氧发酵中沼液沼渣量大难处理、原料预处理难、耗水量大、原料适应性差等问题,导致沼气工程运行成本高、效率低、劳动强度大、费工费时,该文设计一种柔性膜覆盖车库式厌氧干法发酵系统,可适用于多元有机物料混合厌氧发酵。该系统是将国外车库式干发酵技术和国内柔性膜覆盖技术耦合研制而成,根据厌氧干发酵生产工艺要求,确定了该发酵系统关键结构参数和运行工作参数,进行了干发酵库体的结构设计、冬季发酵增温系统设计、喷淋强化传质传热系统设计与试验。通过生产应用表明:干发酵库体的结构设计合理,增温系统设计能够满足干发酵工程冬季增温工艺要求,喷淋系统能够达到传质传热目的,发酵系统运行状况良好,产气率为0.81 m~3/(m~3·d),CH_4体积分数为67%,原料降解率为48%,该发酵系统运行稳定、可靠,大大提升了处理农村有机废弃物的能力,促进了厌氧干发酵技术的持续、健康、快速发展。  相似文献   

基于发动机悬置优化的青贮玉米收割机减振技术研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

黄雪涛  谢虎  韩柏和  刘宗泽  毋青松  董新婷 《中国农机化学报》2019,(6)

针对青贮玉米收割机的振动问题,以发动机悬置为研究对象,采用理论推导、仿真分析和试验验证相结合的方法,根据故障样机道路试验的结果,研究发动机工作过程中产生的动态激励,构建包括发动机悬置参数在内的整机模型,分析发动机悬置的隔振性能,完成发动机悬置的优化设计,进行青贮玉米收割机的整车道路试验,验证发动机悬置优化后整机的减振效果。试验结果表明:采用发动机悬置优化方案后,驾驶室的振动情况得到明显改善,驾驶室座椅处的自功率谱峰值由原来的0.69 m/s~2下降到0.28 m/s~2,比优化前降低59.4%,有效地改善青贮玉米收割机的低频振动现象。论文的研究成果具有较强的工程应用前景,可为青贮玉米收割机的研发和优化升级提供理论指导和技术支撑。  相似文献