4-UPS/UPR并联机构动力学分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

耿明超  赵铁石  王唱  刘晓  苑飞虎 《农业机械学报》2014,45(8):299-306

基于车辆在行驶过程中的运动特性,提出了一种耦合型4-UPS/UPR并联机构作为车辆运动模拟台。应用螺旋理论分析了中间约束分支对上平台的约束作用,并基于Grassmenn线几何分析了机构的铰链点布置对机构奇异的影响。利用旋转矩阵的运动算子功能对机构的耦合运动特性进行了分析。基于旋量速度、加速度,建立了机构运动学模型,并利用刚体的牛顿-欧拉公式建立了机构(包括各个分支)详尽的动力学模型,并给出了相应的数值算例进行验证。  相似文献   

拖拉机后桥的检查与调整     

赵林中 《农机使用与维修》2014,(2):53-53

<正>后桥是拖拉机的重要组成部分,将传动轴传来的动力传递给驱动轮,降低转速,增大扭矩。后桥如果出现故障,不但影响经济效益,而且维修起来也很困难。虽然日常保养不要求保养后桥,但使用一定时间之后要对后桥进行调整或保养,以减少或避免事故的发生,提高经济效益。为保证中央传动工作可靠,主动和从动螺旋圆锥齿轮必须配对装配,并调整到正确的位置,以保证啮合良好。拖拉机在使用过程中,由于轴承磨损等原因而破坏齿轮的正确啮合位置,需要检查调整。主要是检查调整齿轮的啮合和差速器轴承的预紧,有时也需要检查齿侧间隙。  相似文献   

玉米联合收割机作业准备与维护保养     

周志学  赵立新  王孝伟 《农机使用与维修》2014,(11):73-73

<正>一、作业准备驾驶操作人员认真做好作业前技术操作的培训学习,通读使用说明书和准确熟练掌握作业准备流程。1.驾驶操作人员认真阅读说明书,在作业前必须按要求、按标准加注燃油、冷却水和润滑油。2.严格执行使用说明标准,对机具进行班次保养,润滑部位注入专用润滑油,注意检查各紧固件、传动件的间隙等。不符合要求的按技术标准调整好。3.清洗空气滤清器及更换滤芯。空气滤清器容易被杂物堵塞,致使发动机功率下降、冒黑烟、启动困难、  相似文献   

三峡工程对河口及邻近海区渔业影响的初步看法   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈渊泉  邵泽民  顾新根  姚佑宸 《海洋渔业》1986,8(6):268-270

<正> 巨量长江淡水和泥沙入海,加之径流携带丰富营养物质,致使长江口及邻近海区成为水域生产力较高,此一带成为东海区的主要渔场,尤以舟山渔场最为著名。同时,使这一带成为具有特殊渔业意义和生态价值的海区。三峡水利枢纽的建成,将在防洪、发电和航运等方面取得巨大的经济效益和社会效益,对于我国国民经济发展和四化建设将起  相似文献   

栉孔扇贝对铜、铅、镉的累积效应   总被引：1，自引：1，他引：1  

王凡  赵元凤  吕景才  刘长发 《水产科学》2007,26(2):63-66

试验结果表明:当常规理化指标一致时,随着Cu、Pb、Cd质量浓度的升高,栉孔扇贝各组织的蓄积量明显升高;Cu、Cd在扇贝组织中蓄积量是内脏团>鳃>肌肉,Pb在扇贝组织中的蓄积量是鳃>内脏团>肌肉;当Cu、Pb、Cd质量浓度(0.1 mg/L)相同时,其鳃、内脏团、肌肉中重金属蓄积量的上升速率是Cu>Cd>Pb。  相似文献   

梭鲈人工繁殖和苗种培育技术     

李永刚  卢自银  于仕斌  赵五洲  赵林 《中国水产》2004,(4)

~~梭鲈人工繁殖和苗种培育技术@李永刚$北京市密云县水产服务中心 @卢自银$北京市密云县水产服务中心 @于仕斌$北京市密云县水产服务中心 @赵五洲$北京市密云县水产服务中心 @赵林$北京市密云县圣水渔村养殖场  相似文献   

生长猪“瑞兰安”田间试验的启示     

王科文  马荣超  张文  刘忠行  尚来助  郭海兵  赵福相  苑麟勇  刘亚彬  余庆 《养猪》2014,(5):89-92

猪繁殖与呼吸综合征（PRRS,俗称蓝耳病）是影响我国乃至全世界养猪业的重大猪病之一,免疫防控是控制蓝耳病的重要途径,但一直以来是毁誉参半。究其原因,多半与蓝耳病本身的免疫特点及目前蓝耳病疫苗的局限有关。为了进一步了解我国蓝耳病疫苗“瑞兰安”对我国猪群田间使用的安全性和在目前蓝耳病感染现状下的有效性,我们在全国范围内安排了一系列“瑞兰安”免疫后安全性、有效性评估试验。本文将简单介绍12个生长猪群免疫“瑞兰安”后的总体结果,也将分享本次试验给我们带来的一些关于蓝耳病及成功免疫蓝耳病疫苗的一些启示,希望能为养猪同仁提供借鉴。  相似文献   

八眉猪、斯格猪及斯八猪繁殖性能测定     

汪得君  赵玉琴  殷林 《养猪》2014,(3):79-80

斯格猪属配套系瘦肉型猪种,具有初生重大、生长快、抗病力强和饲料报酬高、瘦肉率高、市场占有率高等优点,特别是斯格配套系父母代母猪（属三元杂种母猪）,更显现出体型长、结构匀称、体质强健、泌乳力强、初情期早、发情症状明显、产仔多、增重快、抗应激、利用年限长等优点。而八眉猪作为青海当地猪的主导品种,是产地群众经过长期不断选育形成的,具有耐寒、耐粗饲、抗病力强、母性好、产仔多、杂交优势明显、遗传性状稳定、肉嫩、味香等特点,是青海省猪种资源的当家母本。但随着优质瘦肉型商品猪生产面的不断扩大,斯格猪父母代母猪和斯八二元母猪的繁殖成绩越来越受到广大养猪户的关注。根据青海省科学技术厅下达的《瘦肉型生猪杂交技术示范》（编号为：2011-N-K09）项目,为摸清斯格父母代母猪、斯八二元母猪和八眉母猪的繁殖性能,指导互助县大面积生产,笔者于2012年3-10月在青海杨光良种猪养殖有限公司进行了斯格父母代母猪、斯八二元母猪和八眉母猪3种不同母猪的繁殖性能测定与比较分析。  相似文献   

鼠疫耶尔森菌疫苗株荚膜抗原的纯化     

王梅  张爱萍  于守鸿  赵忠智  谢辉  李君  冯建萍  杨永海  郑谊  唐新元 《青海畜牧兽医杂志》2014,(5):10-12

利用AKTA purifier 100纯化系统纯化盐析法制备的粗制鼠疫荚膜抗原,并将纯化洗脱的蛋白进行透析、浓缩后采用UltrospecTM8000紫外光/可见光分光光度计测定其纯度、蛋白浓度和RIHA试验和胶体金纸色谱法对其主要成份的鉴定。结果发现,粗制鼠疫荚膜抗原经过蛋白纯化仪SuperdexTM凝胶层析柱获得主要组份是种小分子蛋白,其纯度为88.5%,蛋白浓度为1.594 mg/mL,而且RIHA试验证实此蛋白是鼠疫菌F1抗原。  相似文献   

抓好仔猪生产的“三关”     

赵亚平 《青海畜牧兽医杂志》2014,(2):54-54

<正>仔猪是养猪生产的基础,是发展数量、提高质量和降低生产成本的关键,其主要任务是:使仔猪生长发育迅速、健康活泼、大小均匀、防止腹泻、成活率高、断奶体重大,为以后的育成猪打下了良好基础。为此仔猪的饲养管理关键是抓好仔猪初生关、补料关和断奶关,抓好三关是提高仔猪成活率的关键。1抓好出生关1.1接产准备临产母猪产前猪体应擦洗干净,尤其是乳房一定要消毒,产房、用具、接产人员双手也要进行彻底消毒,产  相似文献