幼苗气力拾取弹性苗托的设计与试验   总被引：2，自引：1，他引：1  

张青  吕亚军  初麒  黎波  王跃文  杨艳丽  辜松 《农业工程学报》2017,33(4):69-75

幼苗气力拾取机构是育苗生产装备的关键机构,拾取机构采用气力拾取方法捡拾刚性平台上的幼苗时,由于幼苗存在个体差异,气力拾取手固定的吸附位置难以同时适应幼苗的尺寸和形态变化,存在损伤幼苗、作业耗时长耗能多的问题。针对以上问题,该文提出了一种由气力拾取手与弹性苗托构成的幼苗气力柔性拾取方法,设计了采用直径为0.32 mm钢丝进行缓冲的弹性苗托,对弹性苗托的结构参数进行了优化试验,并对刚性平台与弹性苗托的拾取性能进行了对比试验。试验结果表明:弹性苗托的两根缓冲钢丝支撑间距为9 mm,苗托槽口深度为6 mm,钢丝固定边距为4 mm的条件下,可保证对2.8~5.1 mm范围内茄子接穗苗的吸附成功率达到90%以上。在保证吸附直径4 mm茄子接穗苗成功的情况下,采用刚性平台时,平均幼苗损伤率为21%,平均吸附响应时间为0.08 s;采用结构参数优化后的弹性苗托时,平均幼苗损伤率降至5%,相对于刚性平台时损伤率减少16%,平均吸附响应时间减少至0.03 s,相对于刚性平台时作业时间减少62.5%。该研究结果为农业机器人幼苗拾取装置的开发提供了参考。  相似文献   

椰糠培育叶菜种苗移植机械手设计与试验   总被引：2，自引：2，他引：0  

黎波  辜松  初麒  吕亚军  胡俊生  谢忠坚  杨艳丽  江海宇 《农业工程学报》2017,33(14):18-24

针对椰糠与泥炭相比容重小、孔隙度大、颗粒间黏附性弱,现有移植机械手对椰糠培育种苗移植适应性不佳的问题,该文以椰糠培育芥蓝种苗为移植对象,设计了一种4伸缩针式移植机械手,伸缩针直径2.5 mm、入土角76°。在移植机械手移植过程中,仅依靠基质块的基质散落质量百分比难以说明移植部件对种苗根系的影响,该文提出了一种基质散落质量百分比结合基质散落区域评分的综合评价法。针对50穴盘椰糠培育芥蓝种苗,通过伸缩针拾取试验,在保证椰糠基质块移植过程中保持完整条件下,确定了移植机械手伸缩针间距为36 mm;通过移植作业性能试验表明,叶菜种苗根系状态对移植成功率影响最大,机械手作业移动加速度也有一定影响,对最优组合分析后补做试验,试验结果表明对于正常长势椰糠培育芥蓝种苗根系状态,在根系分布率大于80%、垂直加速度0.3 m/s~2、水平加速度1.5 m/s~2和基质含水率81.01%条件下,芥蓝种苗移植成功率可达100%。该研究可为移植椰糠培育种苗的移植机开发提供技术参考。  相似文献   

太阳能光伏植物生长系统的设计与试验     

胡俊生  苏颖欣  辜松  刘厚诚  夏红梅  杨意  杨艳丽 《农机化研究》2019,(5):228-231,255

为实现无常规电力条件下植物可控环境培育,提出了一种太阳能光伏植物生长系统。该系统针对高热地区,采用光伏发电系统、培育室、冷却系统和环控系统等4部分组成了降温环控装置,光伏发电系统为整个系统提供用电;培育室是保障植物正常生长的区域,采用密封处理,孔隙率为0.002 4‰;冷却系统由制冷机、制冷风扇、冷却铜管和循环水泵组成,用于降低培育室内温湿度,维持培育室环境参数平衡;培育室环境控制基于STC8 9 C5 1单片机为核心的环控系统,通过传感器实时采集培育室内环境参数,将获得的环境参数与预先设定值进行对比,进而驱动冷却系统工作;植物生长所需用水量预先计算出用量,一次性装入培育室,由环控系统按时按需补给培育室内植物。初步试验表明:培育室内部温度能够维持在31~39℃,湿度维持在72%~85%RH之间。  相似文献   

利用小拱棚愈合嫁接苗的试验研究     

于金超  辜松  陈克农 《农机化研究》2008,(1):154-155

嫁接苗的愈合期是保证嫁接苗成活的重要时期,为保证嫁接苗成活,在愈合期间应为嫁接苗提供适宜的空气相对湿度和温度,保证接穗不发生萎蔫失水.为此,利用传感器对小拱棚内的温度和相对湿度进行测量,并通过计算机进行数据分析.分析结果表明,小拱棚内的温度能够保持在18°～25℃之间,相对湿度保持在95%左右,可以满足嫁接苗愈合过程中对温度和相对湿度的需求.  相似文献   

2JC-500型自动嫁接机砧木夹持机构   总被引：1，自引：0，他引：1  

姜凯  辜松  刘立意 《农机化研究》2008,(2):116-118

通过对嫁接用砧木苗尺寸参数和力学特性的测定,得出砧木苗压缩形变量的安全范围不超过30%的结论.根据砧木苗的物理参数,使用计算机仿真技术(CATIA P3V5R14软件)对2JC-500型自动嫁接机的砧木夹持和压苗片机构进行设计.夹持方式采用弹性夹持,夹口采用仿形设计、刚性加紧及可更换式,适用于不同砧木的嫁接,提高了砧木的利用率.压苗片机构与砧木夹持机构联动,张角可达40°,便于嫁接操作,压苗效果明显,使砧木苗两子叶保持平整,提高了砧木苗的打孔精度和嫁接成功率.  相似文献   

蔬菜工厂化嫁接育苗系统的发展现状   总被引：11，自引：1，他引：10  

辜松 《农机化研究》2005,(6):52-54

蔬菜育苗是蔬菜生产中的重要技术环节,在蔬菜栽培的技术贡献率中占50%以上,种苗质量对蔬菜的生产效果起着决定性作用。蔬菜嫁接是解决连作障碍的一项无公害绿色、增产、节能技术。为此,介绍了国内外蔬菜工厂化嫁接育苗系统的发展状况以及关键设备的研究开发情况。  相似文献   

中子式谷物水分测定原理及其测定装置     

刘大森  王剑平  欧阳斌  林辜松  杨悦乾  王成芝 《农业工程技术:农产品加工》1998,(1)

中子式谷物水分测定原理及其测定装置＠刘大森＠王剑平＠欧阳斌＠林辜松＠杨悦乾＠王成芝￥东北农业大学中子式谷物水分测定原理及其测定装置刘大森王剑平欧阳斌林辜松杨悦乾王成芝当前谷物水分快速测定方法主要有电阻式、电容式、红外式、微波式、核磁共振式等。电阻式水分仪是...  相似文献   

盆栽花卉分级旋向装置开发与试验     

王跃文  初麒  杨意  吕亚军  胡俊生  谢忠坚  杨艳丽  辜松 《农机化研究》2017,(10):185-188

随着人们生活水平的提高,对花卉的需求量不断攀升。目前,在盆花规模化生产中大多采用人工分级,存在分级标准不统一、分级效率不高及分级结果不准确等问题。为此,针对花盆口径120mm、底径90mm、高度9 0 mm的盆栽花卉,开发了一套基于机器视觉的盆栽花卉分级旋向装置。该装置可以用单一相机在同一位置获取盆栽花卉多方向的综合信息;通过试验考察了在旋向装置中盆栽花卉前进速度、旋转速度与两条旋向输送带速度的关系。结果表明:当旋转180°获取两幅盆栽花卉图像时,视窗的最小范围在160mm。  相似文献   

2JC-350型蔬菜插接式自动嫁接机的研究   总被引：3，自引：7，他引：3  

辜松 《农业工程学报》2006,22(12):103-106

为解决中国蔬菜嫁接育苗作业中存在的人工嫁接速度低、嫁接苗成活率不高等问题，该研究采用成活率高、应用广泛、作业简单的插接法开发半自动机械嫁接装置。研究表明砧木与接穗对插接合作业环节是提高嫁接成功率的关键，采用双销定位机构，减小接穗外伸长度可以有效提高嫁接成功率。另外，机械嫁接作业与人工嫁接作业相比具有速度快、嫁接质量稳定等优势。研究开发出的2JC-350型插接式自动嫁接机操作方便、成本低廉、嫁接成功率高于90%，生产能力达350株/h，适合规模化嫁接育苗生产。  相似文献   

2JC-600型自动嫁接机的试验研究   总被引：8，自引：1，他引：7  

初麒  姜凯  刘凯  辜松 《农机化研究》2011,33(1)

为了进一步提高小型瓜科自动嫁接机的生产率,改进设计了2JC-600型自动嫁接机.该机使用气吸方式吸附子叶,增加自动卸苗机构,减少作业时间,提高了生产率.同时,进行了作业生产率和嫁接成功率的测定试验,测得本机的作业生产率达到600株/h以上,嫁接成功率达到90%以上.  相似文献