蔬菜移栽机研究进展     

刘建博  邱硕  田素博 《中国农机监理》2023,(9):48-55

我国是全球最大蔬菜生产基地,蔬菜产量和种植面积均为世界第一。随着“用工难、用工贵”问题的日益突出,迫切需要加强蔬菜移栽装备的引进和开发,以持续提高我国蔬菜生产机械化水平。在综述国内外半自动移栽机与全自动蔬菜移栽机研究现状的基础上,分析各典型移栽机型的工作原理及结构特征;探究我国蔬菜移栽机发展存在问题,并展望了我国蔬菜移栽机的发展方向。毋容置疑,蔬菜幼苗的自动化、智能化移栽是未来的发展趋势,并将在垄形识别、仿形移栽、雷达定位方面应重点开展研究。  相似文献   

温室大棚轨道式巡检机器人设计     

黎思奇  田素博  李刚  沈永哲  孙周平  邱硕 《中国农机监理》2023,(8):9-13

传统温室大棚生产中存在人工获取农作物巡查数据不方便、覆盖率小等缺陷,急需智能巡检装备实时准确获取管控信息。通过对温室大棚结构环境和生产需求调研分析,设计了一种温室大棚巡检机器人,在实验室环境搭建巡检机器人平台进行了性能试验研究,该机器人能够执行全天候自动巡检任务,快速高效获取蔬菜生产过程的实时管理监控信息。  相似文献   

均质/加热条件下组分缺失型原料豆乳理化特性研究     

吴海波  张麒  邱硕  黎冬梅  张茵茵  江龙 《农业机械学报》2021,52(8):374-385

为探究脂氧酶缺失型大豆品种东富3、7S球蛋白缺失型大豆品种东富2为原料生产的豆乳理化性质,以普通大豆品种黑农64为对照,分别探究均质（80MPa）、加热工艺（95℃、25min）对3种原料豆乳理化性质的影响。结果显示未均质加热前,东富3生豆乳的蛋白溶解度、游离巯基含量在3种豆乳中最高,平均粒径、浊度、粘度、离心沉淀率最低;东富2生豆乳的蛋白溶解度、游离巯基含量显著低于正常品种黑农64生豆乳（p＜0.05）,平均粒径、浊度、粘度、离心沉淀率显著大于黑农64生豆乳（p＜0.05）,即生豆乳中东富3物理稳定性最高,东富2物理稳定性最低。均质后,所有豆乳的蛋白溶解度、游离巯基含量均增加,平均粒径、浊度、粘度均降低。东富2和黑农64豆乳均质后离心沉淀率显著下降（p＜0.05）,而东富3豆乳离心沉淀率与均质前无显著差异（p＞0.05）,但物理稳定性仍然最高,东富2均质豆乳物理稳定性仍最低。加热后3种豆乳的蛋白溶解度、平均粒径、粘度均增加,而游离巯基含量、离心沉淀率均下降,较与均质,加热对豆乳物理稳定性提升效果更显著（p＜0.05）。加热后东富3豆乳平均粒径和离心沉淀率仍然最低,尽管受热后东富2豆乳粒径增加幅度大于其他2个品种,但较高的粘度使其离心沉淀率下降程度最大,物理稳定性优于加热后的黑农64豆乳。豆乳微观结构图显示均质、加热前后3种豆乳油滴尺寸变化与粒径结果一致。  相似文献   

稀土复合叶面肥对苹果叶片光合作用和果实品质的影响     

阮方毅  李运涛  邱硕  韩振斌  蒋子豪 《北方园艺》2019,(2):65-70

以"富士"苹果为试材,研究了生长季节喷施0.01、0.10、1.00mg·L~(-1) 3个浓度的稀土复合叶面肥对苹果叶片光合作用以及果实品质的影响,以期为稀土叶面肥在苹果生产中的应用提供参考。结果表明:0.01～1.00mg·L~(-1)稀土复合叶面肥处理均能不同程度提高苹果叶片叶绿素含量、净光合速率(Pn)、瞬时羧化效率(Pn/Ci)、叶绿素快速荧光诱导动力学曲线(OJIP)、光合性能指数(PIABS)、PSⅡ光化学电子传递效率(PET);同时可以缓解叶片"光合午休"的影响,此外还能改善果实硬度、可溶性固形物、维生素C、可溶性糖、可滴定酸等指标。以上结果表明,喷施稀土复合叶面肥可以明显提高叶片叶绿素含量和叶片光合能量转化效率,并最终提高果实品质。  相似文献   

茶文化对学前教育国民性培养的影响分析     

邱硕 《福建茶叶》2018,(3)

茶文化在我国有着相当高的地位,其博大精深的文化内涵,对华夏儿女性格的形成和道德情操的培养都有着重要的影响。本文首先介绍了茶文化的精神内涵,阐述了茶文化融入学前教育国民性培养中的必要性,最后罗列出了茶文化对学前教育国民性培养的重要影响,力求能对我国茶文化的传播及幼儿国民性的培养有所借鉴。  相似文献   

辣椒苗夹茎式双排自动取投苗装置设计与试验     

邱硕  于博  计东  田素博  赵萍  白晓虎 《农业机械学报》2024,55(3):115-121,152

为提高设施蔬菜生产机械化率,设计了一种双排夹茎式取投苗装置。利用两个对置移栽臂上的双排夹取爪实现辣椒苗循环取投苗作业,PLC控制系统保证取投苗装置有序平稳运转。夹取爪核心部件由软性材料和弹簧钢片紧贴构成,其精确定位由水平和竖直运动机构实现。分析软性材料厚度、辣椒苗苗龄、夹取爪气缸压力对取苗失败率、运苗失败率和投苗失败率的影响规律,以取投成功率为优化目标进行正交试验,确定双排自动取投苗装置的最佳工作参数。试验结果表明：当软性材料厚度为10mm、辣椒苗苗龄为51d、夹取爪气缸压力为0.40MPa时,平均取投成功率达到94.6%,基本满足蔬菜移栽作业的技术要求。  相似文献   

高效的云端群组数据完整性验证     

阎浩  柳亚男  邱硕  张正 《金陵科技学院学报》2019,(1)

云存储服务为群组用户提供了一种高效共享数据的模式。为保证云端群组数据的完整性,提出一个基于无证书的云端群组共享数据完整性验证方案(CLG-PDP)。CLG-PDP方案具有两个主要特点:一是实现了对群组内任意成员生成的共享数据的完整性公开验证;二是避免了PKI中的证书管理问题和基于身份密码机制中的密钥托管问题。理论分析和仿真实验结果表明CLG-PDP方案是高效可用的。  相似文献