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黑加仑干枝的试验模态分析 总被引：5，自引：5，他引：0
为研究黑加仑振动采收时果枝的运动规律,该文根据果树在田间的实际情况,假设果枝为固定支撑的悬臂梁结构,采用步进式正弦激励,单点激振多点测量的方法进行试验模态分析,使用加权最小二乘法,提取果枝的模态参数。研究结果表明：在4～30 Hz范围内,黑加仑干枝存在1个或2个共振频率,干枝的无阻尼固有频率为11.8±4.54 Hz,阻尼比、模态质量和模态刚度差异较大,均值分别为7.08%、0.0686 kg和394.8 N/m。该研究为黑加仑采收系统的研制提供有关参数和设计依据。 相似文献
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基于PLC的穴盘苗移栽机械手控制系统设计 总被引：4，自引：0，他引：4
随着温室蔬菜及花卉生产的飞速发展,温室智能化及自动化装置的研究成为农业工程领域研究的热点。应用PLC技术设计开发了穴盘苗自动移栽机械手的控制系统。详细地介绍了硬件结构即电气系统的设计,包括气缸、电磁阀及行程开关的选择I、O接点的分配及PLC接线图的设计,编制出机械手运动过程梯形图和指令表程序,完成了控制系统的安装和调试。结果表明,该控制系统的设计合理,性能可靠。 相似文献
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本文采用二次规划法的优化理论，可减缓和预防蔬菜生产因受气候条件和市场价格波动，经电子计算机拟出最优解，则使沈阳地区几种蔬菜结构优化，达到总产稳定的增加。 相似文献
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播种机排种监测系统设计与试验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为实现对播种机排种器工作过程的实时监测,提高播种机播种质量,结合指夹式排种器免耕播种机结构特点,研制了播种机排种监测系统,并进行了试验研究。监测元件采用激光二极管加凸透镜作为发射端发射平行光束,受光端采用间隔3mm的3个光敏二极管组成的串联回路。根据排种管特征设计了相应安装结构,同时增加了防尘装置。通过正常排种试验及种子贴排种管侧壁运动的极端种子流动情况表明,监测元件监测准确,监测系统稳定。 相似文献
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试论土地适度规模经营的前提及模式王启善，邱立春，王志刚，赵秉正（沈阳农业大学农业工程学院，沈阳１１０１６１）（海域市农机研究所，海城１１４２００）土地适度规模经营是在农村深化改革、产业结构调整和实现农村两个转变中发展起来的。它的出现和发展有利于农村经... 相似文献
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