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指针夹紧式穴盘苗移栽爪设计 总被引：9，自引：0，他引：9
为提高穴盘苗自动移栽机的作业效率和质量,设计了一种新型的基于气动技术的指针夹紧式移栽爪机构.阐述了移栽爪机构的组成及工作原理,完成了对主要部件的结构设计和参数选择.穴盘苗移栽试验结果表明,移栽爪的设计能够满足穴盘苗的移栽工艺要求,工作性能可靠,移栽成功率高. 相似文献
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基于PLC的穴盘苗移栽机械手控制系统设计 总被引：4，自引：0，他引：4
随着温室蔬菜及花卉生产的飞速发展,温室智能化及自动化装置的研究成为农业工程领域研究的热点。应用PLC技术设计开发了穴盘苗自动移栽机械手的控制系统。详细地介绍了硬件结构即电气系统的设计,包括气缸、电磁阀及行程开关的选择I、O接点的分配及PLC接线图的设计,编制出机械手运动过程梯形图和指令表程序,完成了控制系统的安装和调试。结果表明,该控制系统的设计合理,性能可靠。 相似文献
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土壤中的水分是农作物赖以生存的重要基础条件之一。中耕深松属于机械化旱作农业节水技术,在干旱地区或季节,中耕深松可切断表土毛细管,减少水分蒸发,减轻土壤干旱程度,同时可消灭杂草,防止水分和养料的消耗,是保护性耕作技术的基本要点之一。为此,论述了中耕深松技术在农业生产中蓄水保墒的作用,指出了1HS-1.2中耕深松机械的推广前景。 相似文献
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全方位深松机深松技术研究 总被引：1，自引：0，他引：1
2005年全国农机产品订货交易会日前在安徽合肥召开。从整个展会情况来看,参展的拖拉机企业很多,规模很大。2005年参展的拖拉机总数超过了1000台,达到了1122台,比2004年增长42％,拖拉机已经成为2005年全国订货会的主角之一。从本次展会的情况来看,拖拉机市场呈现这样的特点：总量增长,竞争激烈。 相似文献
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为了提高深松机作业过程中土壤疏松效果,降低机具的工作阻力,选用1SZ型振动式深松机,在土槽试验平台中进行了相应的振动减阻机理试验研究。首先设计了基于LABVIEW的软件测试系统,选取了扭矩、拉力、角度传感器等传感器及NI主机,基于五杆测力原理,构建了测试硬件系统,并选取机具的前进速度V0、振幅a=R s i nε和振动角β这3个主要因素进行三元二次回归正交旋转组合试验。试验表明:振动角对试验结果影响最大;得出的回归方程表明:当机具前进速度0.75m/s、振动幅值为7.5mm、振动角度为-15°时,试验指标机具工作阻力达到最小值3.975k N。 相似文献
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