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由于电液位置控制系统存在严重的非线性、内部参数的时变性以及外负载的干扰性,严重影响了系统静、动态控制效果。为此,提出了一种基于负载力补偿的自抗扰复合控制方法。给出了复合控制策略的工作原理;设计了自抗扰控制器,利用扩张状态观测器来观测和补偿系统内部参数和外部负载力的不确定性,从而有效地抑制了内部扰动和外部扰动对系统的影响;设计了负载力补偿控制器并导出负载力的补偿模型,进一步削弱了外负载变化对系统的不良影响,同时提高了系统的位置控制精度。通过Matlab仿真和半物理仿真平台分别进行了复合控制策略的验证。仿真及实验结果表明:自抗扰控制器有效地抑制了内外扰动的干扰,而负载力补偿控制器的引入使系统在抑制了外负载力摄动的同时实现了位置的精确定位控制,验证了所提控制策略的有效性。 相似文献
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本文详细描述了微机在汽车测试系统中的特点,系统构成及系统设计的一般方法。并指出了如何选择系统的硬件、软件和如何设计接口电路等。最后给出了微机汽车测试系统的实例。AICS-801型汽车安全技术检测线微机控制系统、汽车振动分析系统等。 相似文献
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在林业机械与设备的液压机构与系统中,常常要采用一些阻尼结构来改善系统的性能。以前多是采用钻孔法或埋针法来加工阻尼小孔。近几年美国威克斯公司采用了弓形阻尼间隙的方法,取得了良好的效果。在我国已开始引入该方法,但目前还没有对弓形阻尼的原理与计算进行分析。本文用理论分析和实验的方法确定了弓形阻尼间隙的流量与压差,流量与弓高的关系方程。本文的结果可以直接应用在工程设计中。 相似文献
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该系统由测量轴重，轮重，侧倾稳定角，质心位置和驻坡度等功能软件组成。通过实践证明，试验台的软件成功地完成了系统预定的各种功能，并能保障系统安全运行。 相似文献
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草食兽消化系统疾病在临床上比较多见,尤其胃肠弛缓更是常发,对于此类疾病各单位根据本地区不同的饲养管理条件,在治疗方法上各有千秋,而哪种方法更为方便有效确很值得探讨,本单位用盐碱液治疗草食兽胃肠弛缓取得了显著疗效。现报告如下。一、盐碱液的配方,适应症及使用方 相似文献
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输液疗法是兽医临床上常用的治疗方法之一,在对危重病兽的治疗方面有着极为重要的作用。在兽医临床上大牲畜输液比较容易,而对小家畜,尤其是经济动物,由于患畜保定、实际操作等具体困难,有时不易成功,往往延误治疗时机。为解决这个问题,近几年将此方法试用于一些经济动物(貂、貉、狐)及玩赏动物(犬、猫),收到了明显效果,抢救了不少重危患症动物,现把最近几年治疗情况报告如下,供参考。 相似文献
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本文将模糊控制理论应用于液压伺服模型参考自适应控制系统中,组成模糊模型参考自适应控制系统。本文对这种控制系统的结构和模糊自适应机构进行了分析。对参数的模糊化问题,模糊自适应法则以及自适应信号的模糊判决进行了介绍。最后给出了液压位置伺服系统模糊模型参考自适应控制二个实例。 相似文献