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由于在樱桃的采摘季节很耗费人力物力,并且在采摘的过程中樱桃的破碎率也很高,所以为了提高樱桃的采摘效率,文章采用基于PLC高速并联自动化控制策略,通过该策略成功设计出的机器人能够通过PC上位机对樱桃的图像进行采集,然后对采集得到的图像进行二值化处理和膨化腐蚀化处理,能够准确识别成熟的樱桃;在使用PLC控制方法对机器人的角度进行控制,通过对设计的机器人进行测试,能够发现通过PLC高速并联自动化的设计方式能够在很大程度上提高机器人的工作效率,缩短工作时间,有利于樱桃的采摘,并且能够在很大程度上降低采摘过程中的破损率。 相似文献
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为探索玉米在我省中高海拨种植最适宜的施肥量及运筹策略。采用正交试验设计,研究氮肥、钾肥不同用量和施用时期配比对玉米产量的影响。结果表明:各因素效应从大到小依次是氯化钾用量、尿素用量、尿素施用时期和氯化钾施用时期;前两个因素差异均达极显著水平,后两个因素差异不明显。最佳处理组合为氯化钾用量15 kg/667m~2、尿素用量40 kg/667m~2、N素不施拨节肥重施穗肥、钾肥三个时期各占1/3。 相似文献
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不同播种期对白花前胡抽苔开花和产量的影响 总被引：1，自引：0，他引：1
白花前胡属伞形科多年生草本植物。根供药用,为传统常用中药。为获得白花前胡的最适播种期,本研究采用随机区组设计,探索不同播种期对白花前胡抽苔及产量的影响。结果表明:1月上旬及其以前播种的抽苔开花率在50%以上,3月份及其以后播种的抽苔开花率在10%以下。以1月1日播种产量最高达350 kg/667m~2,2月12日和2月26日次之,分别为332 kg/667m~2和303 kg/667m~2,以5月21日播种的产量最低仅60 kg/667m~2。通过播期协调,当以抽薹率不高又能获得较高的产量2月份到3月上旬播种为宜。 相似文献