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41.
柔性底盘的转向运动模型 总被引：3，自引：0，他引：3
为了给现代设施农业作业车辆提供一种灵巧的车辆底盘,设汁了一种基于偏置轴的四轮独立驱动和四轮转向的柔性底盘;针对电动轮的加速过程建立受力平衡方程,在不同的运动形式下构建运动模型的状态方程,利用仿真软件进行过程模拟仿真,分析转向角对运动参数的影响.结果表明,所构建的柔性底盘运动模型能够反映其运动特性,为研究柔性底盘的运动特性和中央控制器控制策略及算法的设汁提供了依据. 相似文献
42.
研究提出了近红外光谱技术无损检测香蕉品质指标的新方法。采用The Unscramble 9.7分析软件,建立了香蕉糖度、坚实度和粘度的预测模型。根据定标集样品常规方法测定结果和所扫描得到的香蕉未剥皮和剥皮的光谱信号间的拟合关系,采用偏最小二乘法建立香蕉糖度、坚实度和粘度的定标模型,并用未参与定标的一组样品作为预测集对模型进行检验。未剥皮香蕉的糖度、坚实度和粘度的预测决定系数分别为0.94,0.95,0.93,剥皮香蕉的糖度、坚实度和粘度的预测决定系数分别为0.92,0.97,0.95,预测精度较高。结果表明,香蕉皮对其的影响不大,近红外光谱技术可应用于未剥皮香蕉品质检测,实现了香蕉品质的快速、无损检测,为香蕉品质的无损检测提供了理论依据。 相似文献
43.
便携式有机磷农药残留检测仪的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
有机磷农药是我国现阶段使用量最大的农药,由农药残留及其污染物引起的农业环境及食品安全问题越来越受到人们的重视。为此,针对传统的检测仪器昂贵、操作较复杂、不便于携带的特点,设计了便携式有机磷农药残留检测系统。该系统采用电流型酶电极生物传感器来检测待测液中有机磷农药残留,所得电流经后续电流处理电路放大滤波后送入微处理器,最终以对应农药浓度值的形式显示出来,旨在作为传统有机磷农药残留检测方法的补充,用于田间现场检测。 相似文献
44.
农用柔性底盘模式切换控制参数试验与优化 总被引：1，自引：0，他引：1
为了探索四轮独立驱动与转向农用柔性底盘模式切换的最佳工作参数,利用自制柔性底盘试验台,设计了二元二次通用旋转组合试验,以转向电桥步进电机转速与电磁摩擦锁锁紧电压为试验因素,应用熵值法,将底盘所受纵向力、横向力、转矩及偏置臂转角误差4个指标,构建成为模式切换效果综合评价指标,测试了2种因素对横行与原地回转2种模式切换效果的影响,通过Design-Expert 8.0建立了综合指标与2个因素的回归方程,采用响应面法得出了2种模式切换控制参数的最优组合并进行了试验验证。试验结果表明,2个因素及其交互作用对综合评价指标均具有极显著影响(P0.01);横行与原地回转模式切换时转速和电压最优组合分别为81 r/min、4.60 V和91 r/min、4.41 V;优化组合下模型计算值与试验值最大相对误差为4.73%。 相似文献
45.
本文综述了我国几种主要畜牧机械的发展历史、当前现状及存在问题。指出我国畜牧机械虽起步较晚,但经多年建设,已从单一品种发展形成了草原改良、牧草种植、饲草料加工、养殖机具、检测仪器等门类较齐全的成套设备。当前我国畜牧机械存在的主要问题是草原建设及牧草收获机械技术含量低、可靠性差;饲料加工机械品种不全,结构单一、机具老化;畜禽饲养及畜产品采集加工自动化程度较低等。结合国外畜牧科技发展,指出品种多样化、功能专业化、规模大型化、定量精确化、控制自动化、管理技术数字信息化、注意环境可持续发展应该是我国畜牧机械发展的主方向。 相似文献
46.
以玉米秸秆为原料，用自制的小型平模颗粒燃料成型机进行了成型试验，得到原料的含水率为２５％～３５％、粒度１０ｍｍ以下，成型机的生产能力为１１０ｋｇ／ｈ，耗电量１０ｋＷ． 相似文献
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