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101.
介绍了一种以AT89C52单片机为核心、VB6.0为上位机软件开发平台的控制系统,详细阐述了该控制系统的硬件组成、通讯和数据采集软件的设计思路.该系统使用方便,工作可靠,实现了温湿度的自动控制和数据采集等目的.系统现已投入运行,取得了良好的效果. 相似文献
102.
果蔬采摘机器人研究综述 总被引：7，自引：0，他引：7
综述了果蔬采摘机器人的发展前景和研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人,并探讨了其几项关键技术。 相似文献
103.
理论上相贯线是由无数个点组成的,采用手工制图时只能选取有数的几个相贯点,然后连成线.这样形成的相贯线精度差、效率低,难以满足实际生产要求.应用解析几何的方法详细推导了两个相交圆管的相贯线的数学模型.依据此模型,再结合计算机技术,即可精确求解相贯线. 相似文献
104.
蓝莓采收机高通过性自行走装置设计及性能研究 总被引：1，自引：1，他引：0
针对国内蓝莓采收面临的难题,对蓝莓采收机自行走装置进行设计,该装置由液压驱动,采用框架式结构,由行走车架、发动机、液压执行元件、驾驶区等组成,对车架进行满载弯曲和扭转工况有限元仿真,确定车架强度满足力学性能要求,具有良好载荷配比及抗扭能力。对整机行走、转弯及升降性能分析,确保整机操纵轻便。该装置配置采收系统,对整机上下坡、横坡行驶及横向滑移稳定性分析,获得整机极限翻倾角及不同路面横向滑移角度范围。对样机进行试制及田间试验,试验结果与理论分析基本一致,整机行驶性能良好,最大行驶速度为11km/h,最小转弯半径为3 160 mm,适用果树高度1.1～2.0 m;整机作业稳定性强,上下坡及横向行驶翻倾角分别为51°、50°及44°,横向极限滑移角为40°;自行走装置与采收系统匹配性良好,采收效率为6.95 kg/min,果树重度损伤率为3.5%。 相似文献
105.
基于碰撞变形能的机械采收蓝莓果实碰撞损伤评估 总被引：4，自引：3，他引：1
为解决机械采收蓝莓与接果设备碰撞导致果实内部损伤的问题,对果实变形能及其碰撞过程展开研究,以果实储存变形能大小评价其损伤程度.研究了果实下落过程的运动学和接触力学特性,果实损失的机械能转化为变形能,确定影响果实变形能因素,建立碰撞变形量方程.通过有限元仿真技术求解变形量及变形能的理论值.仿真结果表明,果实下落高度和接果板角度是影响变形能的主要因素.最后搭建物理样机进行果实下落碰撞试验,得到变形能试验值与理论值的误差为0.49×10-3 J.当蓝莓生长集中区域与蓝莓采收机接果板距离接近600 mm,接果板角度接近15°时,果实碰撞变形能小于0.68×10-3 J,果实损伤最少.该研究可以为蓝莓采收机作业参数及其他类似设备研究提供一定的理论依据. 相似文献
106.
通过对长安区夏玉米全生育期,各个关键环节,应采取的技术措施进行总结归纳,形成了长安区夏玉米高产的一套集成技术,为夏玉米增产增收技术措施推广应用提供参考。 相似文献
107.
以竹纤维以及竹制品的废弃粉末作为添加剂生产可降解竹塑复合材料,是一种可持续发展和循环利用的具有发展前景的方向。该文主要陈述近年国内外关于竹塑复合材料的研究内容与方法,并指出了未来研究竹塑复合材料所要解决的基本问题。 相似文献
108.
109.
110.