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针对播种作业均匀性差的问题,设计基于STM32单片机的小麦机械化匀播控制系统,通过轮式机器人变速作业,并依据轮式行驶机器人实时行驶速度,控制排种电机转速,实现变速匀播。采用多级控制直流电机转速,一级控制参数为轮式行驶机器人实时行驶速度信号,采用PID控制;二级控制参数为排种器电机实时电流和转速,采用模糊PID控制。控制算法仿真结果表明,该控制算法响应时间短,超调量小,控制效果良好。播种试验结果表明,轮式行驶机器人恒速状态下的播量控制精度达96.8%,变速状态下的播量控制精度达95.1%。 相似文献
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大豆玉米供需矛盾是国家粮食安全面临的重要难题。2022年中央一号文件提出了“大豆玉米带状复合种植技术”,并将在全国范围内大力支持并推广该技术。大豆玉米带状复合种植技术采用大豆带与玉米带间套作，充分利用玉米的边行优势，实现作物间的协同共生，是现代高效集约化、新型立体农业的创新发展。本文对大豆玉米带状复合种植技术中以地域划分的间作或套作种植模式及其经济效益进行了分析，对大豆和玉米适宜品种选配按地区进行了阐述，对田间配置参数中的带宽、行比、带间距、密度与播期按种植模式进行了归纳，对田间管理的施肥、控旺、病虫草害防治方法进行了详述，对复合种植技术中所选用的播种机械和收获机械进行了综述，并着重对国内外播种机械和大豆玉米带状复合播种机进行探究，指出目前大豆玉米带状复合种植技术没有规范的指引、复合播种机过于简单等问题，并针对问题提出完善标准化种植技术和精密化播种机械的建议，以期为大豆玉米带状复合播种技术创新和设备研发提供一定的参考和借鉴。 相似文献
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针对目前机具耕作试验多采用室内土槽和拖拉机挂接两种方式均存在一定不足、室内土槽对土壤进行了迁移重塑难以还原真实的田间土壤环境以及拖拉机挂接试验时参数较难精准控制、试验所需面积过大等问题，设计了一种控制方便、测试精准的田间耕作试验平台，包括导轨牵引系统、整机升降系统、移动台车系统、PLC运动控制系统和数据采集系统等。以铧式犁为研究对象，通过比对田间试验数据与EDEM仿真分析数据中铧式犁的耕阻效果，得出铧式犁最优工作方案，验证田间耕作试验台工作的稳定性与精确性。结果表明：在铧式犁自身结构不变的条件下，固定耕深25cm时，在3种耕速(0.2、0.3、0.4m/s)和3种推土角(38°、42°、45°)的9组双因素全面试验中，耕作速度为0.2m/s、推土角为45°时铧式犁耕阻最小最稳定，为最优工作方案。田间试验结果与仿真分析结果接近，存有误差符合田间真实试验环境。研究验证了搭载铧式犁耕作机具的田间耕作试验平台作业时的稳定性和精确性，可为进一步优化田间耕作试验提供参考。 相似文献