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黄椒栽培历史悠久,不仅广泛种植于露地,而且近年保护地种植面积也在不断增加,温室、塑料大棚、小拱棚、地膜覆盖等各种设施栽培方式相继出现。 相似文献
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十八大报告中指出,要"加快发展现代农业,增强农业综合生产能力,确保国家粮食安全和重要农产品有效供给"。粮食安全是一个国家经济发展和社会稳定的基础,耕地是粮食生产的载体,是粮食安全的根本保障,本文以扬州市为研究对象,对其未来耕地的需求量和供给量进行预测,然后再对得到的数据进行分析研究,为扬州市确保未来粮食安全与土地利用规划提供依据。 相似文献
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根据当前我国死亡肉鸡捡拾劳动强度大,人禽共患病的风险高等问题,设计一款五自由度的机械臂以实现死亡肉鸡的无人化捡拾工作。该机械臂各关节主要由电机驱动,选择单片机对各个关节电机进行控制,绘制其三维模型,同时建立该机械臂的D-H方程,并利用Matlab中的机器人工具箱建立其仿真模型,利用七次多项式插值对其运动轨迹进行仿真,并利用蒙特卡洛法对工作空间进行仿真分析。结果表明:该机械臂的工作空间在水平方向为半径980 mm的圆,可覆盖死鸡捡拾位置,可满足预设工作需求,同时根据仿真轨迹以及各关节速度加速度图可知机械臂各关节运动平稳,为之后控制系统的设计奠定一定基础。 相似文献
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1999年 6月 24日上午,河北省滦县樊各庄乡杨家沟村村妇毛瑞云 (女,时年 31岁 )在自家承包地拔草时,发现断落在地的低压线,用右手去拾而触电死亡。……事发后,毛瑞云的丈夫刘永成在向滦县人民法院起诉中,将该县电力局列为第一被告,将杨家沟村民委员会列为第二被告。起诉书中说,造成毛瑞云身亡的责任在于杨家沟村委会维护线路不当及滦县电力局供电安全设备失灵,因此二被告应依法赔偿毛瑞云触电身亡给原告造成的全部经济损失及精神损失。 1999年 9月 13日,滦县人民法院开庭审理此案。滦县电力局代理人针对原告的诉状,认为依据… 相似文献
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陈永生 《安徽农业大学学报》2003,(6):121-123
本文从建筑创作及其形成等方面,对建筑风格的形成特点及其发展进行了阐述;并结合当代中国建筑风格的现状,提出了中国建筑风格的创作之路。 相似文献
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