基于机器视觉的松林天牛远程智能监测系统          下载免费PDF全文

孙丰刚  王建丽  季英超  陈龙  常希忠  王亚琪  赵吉建  栾巧巧  兰鹏 《农业工程学报》2023,39(17):190-198

松墨天牛和褐梗天牛是松树上两种重要蛀干害虫，及时获取松林天牛的数量变化趋势是松林害虫精准防治的重要前提。为此，该研究构建一款基于机器视觉的松林天牛远程智能监测系统。系统主要由诱捕器模块、天牛检测模块和系统Web端三部分组成。诱捕器模块通常放置于松林重点区域来诱捕天牛害虫，并通过摄像头定时采集天牛图像；天牛检测模型部署于边缘端，以深度学习YOLOv5s模型为基础搭建轻量化检测模型，实现边缘端的天牛实时检测统计；检测结果经无线传输在系统Web端进行呈现，实现天牛数据可追溯。试验结果表明，智能监测系统对天牛监测效果良好，模型的准确率为94.4%，召回率为93.6%,IoU阈值为0.5下的平均精度均值(m AP0.5)为96.2%，单张推理耗时为1.40 s，模型大小为9.3 MB；用户可通过系统Web端查看天牛数量变化趋势。该系统可实现诱捕器场景下的天牛远程智能监测，对提高森林害虫防控智能化水平具有重要意义。  相似文献   

有机肥部分替代化肥对沿江地区单季稻产量及土壤的影响     

陈龙  吴小文  李俊生  潘志军  赵强  冯琪  吴周  江波 《安徽农学通报》2023,(1):123-125+132

化肥在水稻生产中起着至关重要的作用，但不合理施用肥料严重影响了水稻产量和稻米品质，制约了水稻产业发展。为了探索合理施肥方式，以不施肥和常规施肥为对照，设置5个有机肥替代化学氮肥处理，替代比例分别为10%、20%、30%、40%和50%，通过对不同施肥处理生育进程、产量及其构成和土壤理化性状等指标的考察，探究适宜沿江地区单季稻生产的有机肥替代化肥比例。结果表明，有机无机配施是实现化肥减量增效的重要途径，沿江地区有机肥替代化肥的比例控制在20%，既可减少化肥使用量，又能提高水稻产量，提升耕地质量。  相似文献   

温185和新新2号在甘肃临泽的引种表现          下载免费PDF全文

殷德怀  雒宏佳  陈龙 《现代农业科技》2023,(6)

为了探明新引进核桃品种的种性表现,2015年起对新疆引进的早实核桃品种温185和新新2号在甘肃省临泽县的植物学特性、丰产性、抗逆性进行系统观察,对坚果品质、核仁营养成分进行检测。结果表明：8年生温185和新新2号在临泽表现良好,具有丰产性强、抗逆性强、坚果品质佳等特点；2品种在临泽蛋白质脂肪含量均超过国家特级标准；温185、新新2号均能适应临泽生态条件,适宜在当地及生态条件相似地区推广栽培。  相似文献   

基于模型参考的混合悬架多模式切换控制研究   总被引：2，自引：0，他引：2       下载免费PDF全文

汪若尘  马晓炜  丁仁凯  孟祥鹏  陈龙 《农业机械学报》2017,48(7):353-360

混合悬架在单一控制模式下的舒适性、安全性和馈能性存在相互制约问题,本文基于模型参考的方式设计了一种混合悬架多模式切换控制方法,确定了各模式之间切换规则来控制直线电机和可调阻尼进行切换。然后基于Simulink/Stateflow进行了1/4混合悬架的切换控制系统的设计和仿真,并进行了快速原型试验论证。仿真试验结果表明:混合悬架多模式切换控制模型可以有效地进行切换并达到切换目标,提高混合悬架的综合性能。  相似文献   

外源抗坏血酸对镉毒害小麦幼苗的缓解作用   总被引：2，自引：0，他引：2  

常云霞  徐克东  刘彬  罗陈萍  王红星  李季平  陈龙 《麦类作物学报》2017,(2):246-252

为了解抗坏血酸(AsA)对Cd2+毒害小麦幼苗生长的缓解作用,以小麦品种周麦27为材料,采用室内水培法分析了在Cd2+胁迫下小麦幼苗经不同浓度AsA处理后的生长及生理变化。结果表明,外源AsA能显著提高Cd2+胁迫下小麦幼苗的株高、根长、地上部干重、根系干重、根系活力、光合色素含量、渗透调节物质含量、抗氧化酶活性及叶片净光合速率、气孔导度和蒸腾速率,显著降低丙二醛含量和相对电导率以及叶片胞间CO2浓度。说明Cd2+胁迫下外源AsA可以通过提高小麦幼苗渗透调节物质含量及抗氧化酶活性来清除活性氧自由基,减少其对光合色素蛋白大分子的攻击作用,降低膜脂过氧化伤害程度,维持光合作用和细胞膜的稳定性,从而缓解了Cd2+对幼苗生长的毒害作用,其中以35mg·L-1 AsA的缓解效果最好。  相似文献   

水稻基因OsGLP1-2的克隆、表达及功能分析     

李明玉  石杨  李斌  王若霖  肖强  陈龙  陈稷  杨其亮  黄进 《西南农业学报》2023,(2):217-223

【目的】克隆水稻镉(Cadmium, Cd)响应基因OsGLP1-2,并对其进行生物信息学及Cd胁迫处理的表达模式分析，为探索OsGLP1-2基因在水稻中应对重金属胁迫的分子机制提供基础。【方法】以水稻为材料，利用PCR克隆OsGLP1-2基因，并利用生物信息学方法对其顺式作用元件、二级结构和疏水性等进行分析，用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)检测其在100μmol/L Cd处理下，水稻茎部和根部中的表达特征，再利用转基因酵母进行Cd耐受性分析。【结果】水稻OsGLP1-2基因编码区(CDS)序列长度为651 bp,编码216个氨基酸，其编码蛋白的相对分子量为22.48 kDa,理论等电点(PI)为7.16,为稳定性的中性疏水性蛋白，含有Cupin结构域，属于Cupin家族，该家族在植物防御等方面发挥着重要作用。同源家族进化树表明该基因是单独的一支，但与大麦HvGER5a的亲缘关系最为接近，表明OsGLP1-2可能具有HvGER5a类似的功能。二级结构分析表明该蛋白含有10个β折叠、8个α螺旋和17个无规卷曲结构。并且OsGLP1-2具有光、干旱等环境诱导相关的调节元件以及生长素、...  相似文献   

汽车EPS故障模式分析与其控制技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵景波  陈龙  江浩斌  刘海妹 《农业机械学报》2009,40(2)

阐述了EPS的构成及工作原理,分析了EPS的故障模式与控制技术,EPS的故障有硬件故障和软件故障两个方面.对于硬件故障,采取了控制器的模块化设计、双CPU的并行工作、转矩传感器的互补信号输出、驱动开关管的并联工作、故障指示与故障代码显示等措施;对于软件故障,采取了软件冗余措施,可以采用N版本程序、恢复块技术和异常处理技术.EPS系统的故障模式分析与控制技术可以提高EPS系统的安全可靠性能和汽车的操纵安全性.  相似文献   

4BZ-800型荸荠收获机设计与试验          下载免费PDF全文

张国忠  董昭  陈立明  刘浩蓬  张妮  陈龙  张清洪 《华中农业大学学报》2023,42(1):219-226

针对荸荠（Eleocharis dulcis）收获劳动强度大和可应用于实际生产的收获机具匮乏的问题，结合荸荠种植田土壤条件和现有人工收获方式，设计了一种应用于带水收获的自走式荸荠收获机。该机由行走系统、传动系统、旋转扰动装置、提升分离装置、收集装置等组成，整机传动系统分为液压传动部分和机械传动部分，液压传动部分为收获机行走系统和挖掘收获装置提供动力，可实现机具行走速度控制、挖掘收获装置高度调节、旋转扰动装置转速控制、提升分离装置转速控制，机械传动部分可为各级旋转扰动辊及提升分离装置间提供稳定的转速差，保障收获过程顺利进行。三级旋转扰动辊构成旋转扰动装置，实现对土壤和水分的充分扰动混合；齿形挖掘铲和升运链构成提升分离装置，完成荸荠果实的挖掘、果土分离、升运工作。田间试验结果显示，该机可一次性完成荸荠的挖掘、果土分离、升运、收集等工作，试验条件下该型荸荠收获机田间道路最大行驶速度为0.97 m/s，田间差速转向最小转向半径为2.1 m，原地转向半径为1.3 m，最大爬坡角度为24.2°，果实挖净率为53.19%，损伤率4.21%。  相似文献