弯曲木加工机器人进给量数控编程的数学方法   总被引：1，自引：2，他引：1  

任洪娥  马岩  赵辉  丛宪冬 《东北林业大学学报》2002,30(4):50-52

采用高次方程回归法进行压缩弯曲木平面中心曲线的数学模拟，研究在木材加工中心系统上进行数控编程的数学方法，设计各个机械手的轨迹，约束和布置方案，利用弯曲木中心曲线坐标变换理论解实现数控加工和简化机构，为平面弯曲木加工机器人软件设计提供基础理论和程序编制方法。在尽量减少机器人自由度的前提下完成轨迹程序加工，使弯曲木加工实现数控化。  相似文献   

分形理论在城市道路交通控制系统中的应用   总被引：3，自引：0，他引：3  

张莉  于国海  马岩 《东北林业大学学报》2003,31(2):54-56

系统地综述了国内外交通控制理论的发展概况，分析了各种理论应用的可行性，用分形理论建立几何模型，采用视频控制技术对城市道路进行交通控制，应用这种新的理论可以使干涉和输入过于复杂的交通系统用几何控制方法以简化，为系统控制提供实用的理论，并理论了其应用的可行性。  相似文献   

一例散养鸡最急性禽霍乱的诊治     

马岩 《预防兽医学进展》2014,(9):26-26

禽霍乱又叫禽出败,由多杀性巴氏杆菌引起,呈急性、出血性、败血性病症.禽霍乱对鸡、鸭、鹅等多种家禽和鸟类都有易感性.在鸡群中常呈散发和地方性流行,多发生于成年鸡.我县哈尔套镇张某家饲养散养鸡4500只,6月1日送检死鸡5只.经过剖检确诊为最急性禽霍乱,诊治报告如下：  相似文献   

一种微纤丝制取设备的主机和动磨盘座固定设计     

马岩  吴全会  杨春梅 《安徽农业科学》2013,(12):5417-5420

介绍一种机械方法制取微纤丝设备的主机,并对主机整体构成进行介绍。主机采用楔形动压高速磨盘研磨的方法制取木材微纤丝,使用液压油缸保障磨片间的距离,以及使用微米楔形调整机构实现磨盘的微小间隙调整等。对关键动磨盘座机构和主轴的固定连接方式进行设计,建立相关模型,进行计算和有限元分析,为下一步实验台的加工制造提供理论依据。  相似文献   

新疆生产建设兵团天然林保护工程现状及对策探讨     

王丽君  马岩 《中南林业调查规划》2012,31(2):10-12

总结新疆生产建设兵团天然林保护工程的成效，分析存在的问题，提出天然林保护工程发展的对策。  相似文献   

2012年米兰国际木工机械展会展示的新技术     

马岩 《林业机械与木工设备》2012,(8):6-11

介绍了2012年米兰木工机械展览会上展示的新技术,提出了我国家具制造机械、木制品加工机械、精加工与后处理机械、加工中心等发展的方向,指出我国应优先发展的木工机械新产品。  相似文献   

超高效液相色谱法测定牛肉中头孢噻呋残留量的研究     

李莉  李鑫  王复江  马岩  陈海燕  陈娟  武晓宏  邓亚婷 《农业科学研究》2019,(1)

采用了牛肉中头孢噻呋残留检测的超高效液相色谱方法(UPLC).样品中残留的头孢噻呋,用二硫赤藓醇溶液提取,使头孢噻呋及去呋喃甲酰头孢噻呋(DFC)有关代谢物从蛋白或含硫化合物中分离,产生DFC.DFC与碘乙酰胺反应,生成稳定的DFC乙酰胺衍生物(DCA).用C18固相萃取柱对衍生物进行提取.强阴离子交换(SAX)柱纯化,再用强阳离子交换(SCX)柱净化后,进行UPLC分析.头孢噻呋在0.06～10.0μg/mL的质量浓度范围内,呈良好的线性关系;在牛肉组织中添加量分别为500、1 000、2 000μg/kg,添加回收率在80.0%～102%,批内、批间RSD均﹤10%.本方法定量准确,结果重复性好,适用于牛肉中头孢噻呋残留定量分析.  相似文献   

纳秒水导激光加工木材工艺探讨     

姜新波  胡昊  刘九庆  朱晓亮  杨春梅  马岩 《林业科学》2018,(1)

【目的】研究纳秒水导激光加工木材工艺,探讨加工过程中加工方向、加工速度、输出功率、加工深度和热劣化现象等对加工质量的影响,获得使纳秒水导激光加工木材达到最佳加工效果各影响因素之间的关系,并论证其加工工艺的可行性。【方法】在对现有激光加工技术的加工工艺和原理进行调查、分析和研究的基础上,设计并制造出木材纳秒水导激光加工试验台。介绍试验台的总体布局原则、试验方法及各部分的主要功能,详细阐述试验台主要组成部分——纳秒激光数控加工试验台、传动试验台的组成和功能,并分析研究纳秒水导激光加工木材的基本原理和微观现象;进行纳秒水导激光加工木材试验,试验过程中随时记录每条加工直线附近产生的现象,加工后多次测量每条直线加工深度并取平均值,绘制顺纹理方向加工速度与加工深度关系、垂直纹理方向加工速度与加工深度关系以及输出功率与加工深度关系曲线。【结果】当输出功率不变时,加工深度随着加工速度增加总体呈双曲线减少的变化规律;当加工速度不变时,加工深度随着输出功率增大而增大;当输出功率较高时,加工深度不会随着输出功率增大而增大,反而呈现出逐渐减小的趋势或保持不变;加工过程中会有炭化现象产生,炭化程度随着加工速度降低和加工深度增加而加重;当加工木材的材质不同时,加工效果存在一定差别,硬质木材的加工效果相对好于软质木材,炭化程度相对较低,加工深度相对较小,加工曲线大致相同,只是曲率存在一定差别。【结论】利用纳秒水导激光加工木材,应严格控制加工速度、输出功率和加工深度之间的关系。当加工深度较大时,应适当增大加工速度,否则加工点附近会有炭化现象产生。纳秒水导激光加工木材工艺具有一定的可行性。  相似文献   

自走式四圆锯割灌机的设计     

杨春梅  陈叶叶  马岩  姬广磊  缪骞  谭望  孙天宇 《林业工程学报》2018,(5)

在分析和研究国内外割灌机以及灌木生长特性的基础上,设计了一种适应我国国情的自走式四圆锯割灌机,为我国灌木资源的有效利用提供技术支持。在对内蒙古、西藏和新疆等地区进行实地考察的基础上,确定了自走式四圆锯割灌机的设计方案,运用三维软件完成自走式四圆锯割灌机整体结构及关键零部件设计。首先介绍了整机的结构与工作原理,由于灌木切口的质量会直接影响灌木的再次生长,因此,主要分析了锯切所需的锯切力、进给速度、主轴功率等影响切削质量的关键要素,阐述了关键机构的设计原理与具体结构:支撑调节机构和拨挡机构。最后对样机进行了试验验证,试验结果证明:割灌机的切割质量可达预期设计效果,支撑调节机构可以调节灌木的伐根高度5 cm;拨挡机构可以实现被割倒的灌木朝同一方向倾倒,便于灌木的收集清理。该机器的设计符合预期设计要求。  相似文献   

小型履带式单圆锯小径木采伐机的设计与分析     

杨春梅  陈叶叶  马岩  姬广磊  宋明亮 《林业机械与木工设备》2018,(4)

通过对国内外林区采伐设备的分析与研究,设计了一台外形尺寸仅有1557 mm×715 mm×988 mm的小型履带式单圆锯小径木采伐机。介绍了该机的整体结构、工作原理,分析和计算了该机行走时所需的牵引力、额定功率、林间通过性以及最小转弯半径,并对其主要的工作装置主轴旋转组合刀具进行了设计分析,其锯片的布置方式可以避免产生"夹锯"现象;同时对采伐机的行驶稳定性进行了分析,得出了影响其稳定性的各因素之间的关系。通过计算得出整机纵向行驶的最大坡度角33.69°,不发生翻转的最大仰角为31.66°,最大越障高度为119.14 mm,最小转弯半径为0.97 m。该机外形尺寸小,便于在林间灵活穿行,结构简单便于操作,作业时工作人员距离被采伐木较远,安全性好,适合我国林区作业现状。  相似文献