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丁小明 《农业工程技术:农产品加工》2019,(1)
<正>温室内蔬菜采摘,尤其是茄果类蔬菜采摘是世界难题,人力成本的不断上升,种植者不断呼吁降低劳动强度,机器代替人们进行工作终将成为大趋势。随着人工智能技术的发展,温室果蔬采摘机器人研究成为当今热点。2018年7月,在荷兰举办了一场甜 相似文献
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双激光雷达温室运输机器人导航系统研制 总被引：10，自引：9，他引：1
为解决机器人在温室环境下的自主导航问题,该研究研制了基于双激光雷达的温室运输机器人导航系统,实现温室环境下的地图构建、路径规划和定位导航。融合激光雷达与编码器信息,使用cartographer算法及时定位与地图构建。根据地图与检测点信息,采用Dijkstra算法规划全局路径,使用动态窗口算法规划局部路径,完成自主导航。试验表明,车载系统分别以0.2、0.5和0.8 m/s速度运行时,实际导航路径与目标路径的横向平均偏差小于13 cm,标准差小于5 cm;导航目标点处横向偏差、纵向偏差的平均值不超过9 cm,均方根误差不超过11.2 cm,标准差小于5 cm,航向偏差的平均值小于10°,均方根误差小于12°,标准差小于6°,满足机器人温室运输作业的导航精度需求。 相似文献
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正美国设施园艺产业以规模化、集约化、自动化著称。2015年下半年,借与美国科研单位合作研究的机会,来自农业部规划设计研究院设施农业研究所、华南农业大学以及来自国内设施园艺生产和装备技术领域的专业人士一行9人(图1),在美国保尔园艺公司王士英博士的帮助和带领下,对美国中部4个知名园艺企业进行 相似文献
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中国设施园艺标准化现状 总被引：1，自引：0，他引：1
近年来,随着中国标准体系的不断建设和完善,中国设施园艺产业也相继出台了一系列设施园艺标准。截至2016年底,中国共发布与设施园艺相关的标准218项,其中国家标准37项,行业标准108项,地方标准73项。本文介绍了中国标准化发展的外部环境和标准体系的构架,分析了设施园艺标准存在的问题,提出了发展建议。 相似文献
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淹没水射流方式清洗蔬菜的探索研究 总被引：3，自引：2，他引：3
利用清洗试验装置对淹没水射流方式清洗蔬菜进行了研究。着重研究了淹没水射流方式清洗蔬菜的种类、清洗能力及限制因素；通过对菠菜、油菜的清洗试验，研究了清洗时间对清洗效果的影响；利用浊度指标，试验研究了清洗水水质随清洗蔬菜累计量的变化规律，并同时测试了浊度变化对蔬菜洗净率的影响。结果表明，淹没水射流方式清洗蔬菜适用广泛，不会对蔬菜造成损伤，并能获得良好的清洗效果。 相似文献
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荷兰设施园艺发展对我国的启示 总被引：2，自引：0，他引：2
荷兰引领着设施园艺的发展方向,是包括中国在内需要发展设施园艺生产的国家的参考标准。研究荷兰设施园艺发展,了
解其发展历程,借鉴其发展经验,是中国这样的设施园艺发展大国走向强国的基础。 相似文献
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塑料大棚设计中基本风压取值方法 总被引：5，自引：4，他引：1
目前塑料大棚设计中基本风压基本按照《建筑结构荷载规范》取值,但塑料大棚结构轻,覆盖大棚的塑料薄膜在强度上远不如工业与民用建筑所用的砖石结构、钢筋混凝土结构及轻钢结构。此外,往往瞬时风速就有可能将整个大棚结构摧毁,因此按工业与民用建筑标准的荷载取值方法不尽适合塑料大棚的结构设计。该文针对塑料大棚特点,提出采用3 s瞬时风速作为计算基本风压的依据,并搜集整理了中国各台站近30 a的气象数据,形成了塑料大棚结构设计的专用资料库,并绘制出中国基本风压等值线图,可供塑料大棚结构设计应用。 相似文献
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以H型和A字型2种不同高架栽培模式下的连栋温室热水管道根区加温系统为试验对象,采用在北京地区冬春季最寒冷时段对其性能进行测试的方法,研究了不同栽培模式对温度环境和加温均匀性的影响,以期对草莓根区加温方式优化提供参考依据。结果表明:H型和A字型栽培模式下的空气温度平均值分别为14.4℃和15.5℃,A字型栽培模式下的最高空气温度较H型高1℃;2种栽培模式下的基质温度平均值均为13.8℃,A字型栽培模式下的最高基质温度较H型高1.3℃;A字形栽培模式下中间槽的基质温度最低值较左右槽高1.3℃。H型栽培模式下基质温度测点的最低值偏离度为0%~11%,平均值为1.1%;A字型栽培模式下基质温度测点的最低值偏离度为4.5%~25.3%,平均值为17.4%。2种栽培模式下的空气和基质温度均基本达到草莓生长环境需求,H型栽培模式加温均匀性较A字型高。 相似文献
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设施园艺工程集成模式的表达方式和评价方法 总被引：1，自引：1，他引：0
中国设施农业的发展模式和工程集成模式具有复杂、多样的特点,在技术路线选择、成果输出形式等方面存在较大的难度,因此权威性和系统性的成果很少。该研究在对全国20个省级地区设施园艺发展模式进行充分调研和总结的基础上,运用前期建立的设施园艺工程集成构建方法,在对技术、组织、产业模式进行标准化处理的基础上,将中国设施园艺的模式转化为27种模块化的标准化表达方式;从中选择具有较好的典型性和发展性的9种模式作为模式评价的目标;然后运用投资组合战略分析工具GE麦肯锡矩阵的原理建立起模式"先进性-现实性"动态评价矩阵;以当前和中期为时间节点,运用该评价矩阵对中国设施园艺模式进行评价,获得在未来8～10年应当重点发展和研究的3种模式,分别为市场环境、合作组织下的规模化技术模式,市场环境、企业组织下的规模化技术模式,市场环境、企业组织下的专业化技术模式。研究成果对中国设施园艺的发展具有一定的知道意义,其研究的路线、方法对农业工程其他领域的集成模式研究也有参考价值。 相似文献
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基于毛细管换热器的日光温室低温供暖系统设计 总被引：3，自引：1，他引：2
为将毛细管换热器应用于日光温室中,该文试验测试了毛细管换热器的热工性能和流动阻力,得到毛细管换热器在0.0306、0.0222和0.0139 kg/s流量下散热量与过余温度（20～50℃范围内）的关系曲线以及相应阻力和流量的变化关系曲线。在低于40℃的低温热水供暖状态时,在25～30℃的过余温度下毛细管换热器垂直放置时可提供258～323 W/m2的散热量,而水平放置时散热量达到307～381 W/m2。在此基础上,设计了一套采用生物质固体成型燃料供热的基于毛细管换热器的日光温室低温供暖系统,试验温室和对照温室建筑面积均为518.5 m2。测试结果表明,采用合理的供暖方案,在每天燃烧秸秆固体成型燃料125 kg能保证试验温室夜间平均冠层气温10℃以上,-15 cm土壤温度15℃以上,与对照温室相比,夜间平均气温、最低气温和-15 cm土壤温度分别提高了9.0、6.5和5.7℃。 相似文献