具有整周回转能力的3T1R并联机构运动学分析     

畅博彦  李晓宁  金国光  张转  杨帅 《农业机械学报》2019,50(7):406-416

设计了一种可实现整周回转运动且便于模块化装配的3T1R并联机构。首先,提出一种仅含转动副的二维移动放缩单元,模块化组合与扩展后,构造得到一种平面二维移动放缩机构,将平面二维移动放缩机构作为支链,设计得到一种新型3T1R并联机构;其次,对该3T1R机构进行拓扑结构分析,在保证机构基本功能(方位特征集和自由度)不变的情况下对其进行降耦设计,得到耦合度为1的机构;最后,基于序单开链法对降耦机构进行位置分析,同时,基于导出的机构位置反解公式,分析机构的工作空间和转动能力,并绘制转动能力图谱,根据转动能力图谱筛选出机构可实现整周回转运动的工作空间范围,为该型机构的设计和实际工程应用提供理论依据。  相似文献   

不同密度春玉米叶面积系数动态特征及其对产量的影响   总被引：15，自引：5，他引：15  

孙锐  ;彭畅;丛艳霞;董志强;王志敏;赵明 《玉米科学》2008,16(4):61-65

研究了两个品种吉单209(JD209)、郑单958(ZD958)不同密度群体各生育期LAI动态变化特征,并分析了主要动态特征参数与产量及产量构成的关系,探讨春玉米高密度高产群体叶面积系数(Leafarea index,LAI)动态变化特征对产量的效应。结果表明:各密度群体LAI动态变化呈单峰曲线趋势,随密度增加峰值增大,相同密度下ZD958群体LAI大于JD209,表现较强的耐密性。两个品种高产的适宜密度范围是6万～9万株/hm²,群体的最大LAI在5～7;各生育期的群体LAI与密度呈显著线性正相关,其中抽雄吐丝期LAI对密度的增长率最大,分别为0.583和0.679;灌浆期群体LAI对产量的影响最大,表明此时期是产量形成的关键期。大喇叭口期LAI对穗数、穗粒数影响最大。密度是通过调控群体的LAI和穗数来影响产量构成和最终产量。  相似文献   

运城市苹果果实套袋的常见问题与对策     

畅文选  张国强  黄雪娜  景香平  张晓丽 《山西果树》2009,(4):36-37

1黑点及红点病 苹果黑点及红点病斑多出现在套袋果的中后期,随气候不同而表现不同,早者可在8月上中旬出现病斑,但多数是在9～10月份连阴雨季后开始出现,以黑点型病斑为多见。发病初期,果实萼洼周围出现针状小黑点,并逐渐扩大,最大可达红豆粒大小,病斑只发生在果实表皮,口尝无苦味,不会引起果肉腐烂,贮存期也不扩展蔓延。此病一般不会对果实的内在品质造成影响,但因严重影响其外观质量,从而使优质果成了次品果,影响了商品价格。  相似文献   

放牧干扰对三江源区高山嵩草草甸植被冠截留的影响     

范月君畅喜云  赵得萍姚世庭 李 欣 侯向阳 《贵州农业科学》2020,48(6):81

为合理评估不同放牧强度对三江源区草地生态系统水源涵养能力的影响,采用水浸泡法等测定不同放牧干扰条件（轻度1.50只羊单位/hm2、中度6.00只羊单位/hm2、重度9.00只羊单位/hm2）的植被盖度、地上生物量、主要植物（功能群）叶面积比、鲜干重比及单位面积截留量,研究不同放牧干扰强度草地植被冠层层面对降雨截留的影响。结果表明：地上生物量与植被盖度随放牧强度增大呈显著降低趋势（P＜0.05）;草地生态系统的主要植物（功能群）单位面积截留量不同放牧干扰强度处理间差异显著（P＜0.05）,莎草、禾草及鹅绒委陵菜面积截留量随放牧干扰强度增加呈减少趋势,黄花棘豆呈增加趋势;地上生物量（x）与最大持水率（y）呈显著正相关性（P < 0.05）,回归方程y=1.0982x+46.953;单位面积截留量（y）与叶面积指数（x）符合一元二次模型,回归方程 y=0.1132x2-0.2811x+0.485（R2 = 0.6982）。放牧干扰改变了植被盖度和含水量进而影响水源涵养能力。  相似文献   

刚毛藻对重金属Pb~(2+)的耐受性及吸附性研究     

从善畅汪家权  董玉红等 《安徽农业科学》2014,(2):552-554

[目的]研究重金属Pb2+对刚毛藻的损害情况以及刚毛藻对重金属Pb2+的吸附性能。[方法]将刚毛藻置于不同浓度(0、2.5、5.0、7.5、10.0、12.5、15.0、17.5、20.0 mg/L)重金属Pb2+的培养液中进行培养,培养周期为10 d,测定分析刚毛藻体内的叶绿素含量、丙二醛(MDA)含量、蛋白质含量及刚毛藻体内重金属Pb2+的含量。[结果]随着重金属Pb2+浓度的增大,刚毛藻体内叶绿素含量急剧下降,最终维持在0.30 mg/mg左右,Ca/Cb比值逐渐减小最终维持在0.30左右,重金属Pb2+对叶绿素a的损害作用随着浓度的增大而逐渐增大,且对叶绿素a的损害作用要大于对叶绿素b的损害作用。重金属Pb2+浓度在0~20 mg/L时,刚毛藻体内的MDA含量呈持续上升趋势,最大值为20.44μmol/g,表明重金属Pb2+对刚毛藻的毒害作用在逐渐增大。随着重金属Pb2+浓度的增加,刚毛藻体内的蛋白质含量整体呈下降趋势,最终维持在1.10 mg/g。推测刚毛藻对重金属Pb2+的吸附分为两个阶段,即快速吸附阶段和缓慢吸附阶段。[结论]刚毛藻对重金属Pb2+具有一定的吸附能力及耐受性,可以用于控制并修复水体中的重金属。  相似文献   

进境鱼传播传染性造血器官坏死病风险分析模型的建立     

吴斌  孙铭英  于畅  蔡晓萍 《鲑鳟渔业》2014,(4):56-59

世界动物卫生组织(OIE)将传染性造血器官坏死病(IHN)列为必须报告的动物疫病,我国将其列为二类动物疫病。本文运用风险分析理论,从危害确定(流行地区、传播方式和传染源、临床症状和潜伏期、发病机理及病理变化等)、传入概率、社会经济危害、风险管理(产地选择、时间限制、预防免疫、实验室检疫等)和风险交流(主要为检疫系统评价)等角度切入,建立了进境鱼传播IHN的风险分析模型。风险分析结果:从IHN流行地区进口一尾鲑传入IHN的概率为4.2×10-3。  相似文献   

基于活性炭电极的电容去离子技术制备纯水应用研究     

檀畅  李蓓  王傲  刘晓静  姚东瑞  孙康 《林产化学与工业》2023,(1):72-78

电容去离子技术(CDI)是新型高效低耗的苦咸水淡化技术，本研究探讨了基于活性炭电极的CDI生产纯水的可行性。采用活性炭电极、石墨集流体、有机玻璃隔板等自行设计组装的CDI脱盐系统，以城市自来水为水源，研究了该脱盐系统的脱盐量、能耗、脱盐率、离子截留率、回收率和循环稳定性等。结果表明：活性炭BET比表面积为1 586 m²/g,平均孔径为2.08 nm,孔容积为0.82 cm³/g, XPS分析表明该活性炭含碳、氧、氮的量分别为94.81%、 4.10%和1.09%,表面含有少量的含氧官能团和含氮官能团；电容去离子技术可以制备出离子浓度0.06 mmol/L、溶解性总固体量低于5 mg/L的纯水，产水能耗仅为0.115 5 kWh/m³,脱盐率为98.1%,对各离子截留率为78.6%～99.8%,水回收率达到80%,且脱盐系统经过吸附-脱附循环42次后，电极的脱盐性能保持稳定，循环性能良好。  相似文献   

猪传染性呼吸道疾病的预防措施简     

陈 畅姚华俊  石国海 《北京农业》2014,(3):151

  相似文献   

不同叶片长度番茄品系的适宜种植密度     

唐贝贝  姜悦畅  李毅丰  王帅  王玉斌  毛秀杰 《中国果菜》2022,(3):57-61

为研究番茄叶片长度与种植密度的相互关系,探寻不同叶片长度番茄的适宜种植密度,选取长叶片番茄LT和短叶片番茄ST为试材,设置5个不同株距,每个处理3次重复,测定番茄的形态指标、果实品质及产量,揭示长叶片番茄和短叶片番茄在不同密度下的表现.田间鉴定表明:随着株距的增大,2个品系的茎粗、首花序上叶片长、第三花序上叶片长总体呈...  相似文献   

山西运城苹果产业状况调查     

王建新  畅文选  黄雪娜  张国强 《山西果树》2016,(1)

正运城地区是全国苹果优质产业带之一。截至2014年底,其苹果栽培总面积为14.27万hm2,产量为370万t,为了使运城苹果产业更好的健康发展,我们分别对苹果管理部门、技术推广部门、农民专业合作社、龙头企业、种植大户、新农人、消费者等150个主体进行了调研,涉及面积66.67hm2。采用调查问卷、现场询问等方式进行调查,现将调查结果总结如下。1品种结构根据这次调查,苹果品种中,富士品种面积最大,占调查总面积的85%,其他品种面积较小,主要是嘎拉  相似文献