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针对平面倒立摆系统的多变量、强耦合特性,在充分分析其物理特性后,设计出 X和 Y 方向的摆杆/小车九
点控制器,并结合摆杆优先级高于小车原则,提出了自校正仿人协调控制方案,实现了平面倒立摆系统各耦合变量
之间的协调解耦,进而完成系统的无模型稳定控制.该方案模拟人的智能,体现人认识物理对象特性的过程,是一
种表达人类控制经验、逻辑的新型方案.鲁棒性实验表明该方案简单有效且具有良好的鲁棒性. 相似文献
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烟草苗期盖塑料碗膜能显著提高烟草产量和质量，但后期碗膜回收困难。为解决丘陵山区的碗膜回收难题，促进农业机械化，实现绿色农业发展，设计了一种轻便式烟田苗期揭碗机器。其中，揭碗机构采用电机驱动，对土壤进行切割以揭起塑料碗膜。为了保证碗膜在不同的土壤条件下都可以被揭起且不会损坏碗膜，碗揭力的大小设计为可以调节。揭碗机由揭碗机构、收碗机构、棘轮棘爪机构、工作开关、碗膜升降电机、揭碗电机、机架、霍尔传感器和锂电池组成。试验结果表明：揭碗机平均碗膜回收率为97.0%,控制精度高，达到了塑料碗膜回收机性能设计指标，满足使用要求。 相似文献
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单履带微型耕作机的应用研究 总被引：1，自引：0，他引：1
通过对单履带微型耕作机作业稳定性的受力和履带磨损分析，探讨了该机存在的问题及其开发应用和推广的可行性 相似文献