丘陵地区剪叉式甘蔗转运车调平控制系统设计与试验     

李尚平  闫昱晓  徐冰  李凯华  李威  彭卓 《农业机械学报》2021,52(11):384-393

针对丘陵地区甘蔗转运车在田间作业操作难、转运过程易发生侧翻事故等问题,设计了一种剪叉式甘蔗转运车调平控制系统。通过搭建甘蔗转运车试验平台,基于状态测量单元、单片机嵌入式系统、液压系统,实现甘蔗在转运前车身姿态自动调平功能;保持车身状态处于安全范围内,对车厢进行提升、翻转等控制,完成甘蔗转运过程所需动作。为研究影响车身稳定的因素,在试验平台负载质量120kg工况下,分别选取车身侧向角为0°、2°、4°、6°、8°,支撑结构侧向跨距为490、650、730mm的状态参数进行负载作业临界试验。并采用“追逐式”调平策略进行自动调平试验,验证系统平稳控制的可靠性。结果表明:车身侧向角和底盘支撑结构跨距对其稳定性具有显著影响,730mm为支撑结构最佳侧向跨距;支撑结构侧向跨距490mm且车身初始侧向角6°时为危险临界状态,甘蔗转运过程存在较大安全隐患。设计的调平控制系统在20s内调平,精度可达到0.3°;当车身通过调平安全检测后,可在35s内平稳完成车厢提升转运等卸蔗动作,满足60s内完成安全转运卸蔗的设计要求,提高了丘陵地区甘蔗转运车作业的安全性和工作效率。  相似文献   

一次性施肥对稻田蟹及水稻产量的影响     

孙文涛  孙富余  宫亮  徐冰  刘艳 《土壤通报》2012,(2):429-434

在稻蟹种养模式下,采用田间微区法系统地研究了一次性施肥技术条件下,不同有机无机氮肥配比对耕层土壤和田面水中的NH4+和NO3-含量变化以及对河蟹和水稻产量、效益的影响。结果表明:施肥能明显增加水稻土壤、水面中的NH4+和NO3-含量,施肥后3~7 d左右达到最高值,随后迅速下降并趋于稳定。水田氮素形态以NH4+为主、NO3-次之;与常规施肥(FP)和测土推荐施肥(OPT)相比,A1配方肥一次性施用对河蟹的生长及产量均有较好的效果,同时水稻产量也较高,达到10620.5 kg hm-2,接近于OPT处理;河蟹成活率达66.7%,明显好于其他处理;亩效益分别比FP和OPT处理增加了165.4元和120.7元。而OPT处理只在水稻产量反应较好,对河蟹生长有一定的影响。说明,合理的有机无机肥配比能够实现稻蟹双丰收的目标。  相似文献   

塞罕坝自然保护区豆科植物资源调查与分析     

杜兴兰徐冰 《内蒙古林业调查设计》2021,44(1):50-52

2013—2014年,通过样线调查和样地调查相结合的方法,对塞罕坝保护区内的豆科(Leguminosae)植物资源种类进行了调查与分析,并对豆科植物区系组成及其特点进行了研究。结果表明:塞罕坝自然保护区野生豆科植物共13属32种,其中国家Ⅱ级保护植物1种。豆科植物属的地理成分以北温带区系成分占绝对优势,占总属数的38.46%,占总种数的53.12%。  相似文献   

甘薯氮磷钾平衡施肥试验初报   总被引：5，自引：0，他引：5  

徐冰  桂巨德  张从慧  尹同波  高国生 《杂粮作物》2009,29(1):49-50

采用田间试验的方法,对甘薯养分吸收规律及优化配方施肥技术进行研究。结果表明,在甘薯生长过程中,氯磷钾三元素的施用量对其产量影响明显,呈显著的回归关系。经模拟计算,获得最佳施肥量为N=127．3kg／hm^2,P2O5=145．2kg／hm^2,K2O=161．0kg／hm^2,求得最佳产量为53431．1kg／hm^2。并且还测算了氮磷钾肥的当季利用率,讨论了甘薯氮磷钾养分的施用方法和时期.  相似文献   

加强科研经费管理   总被引：4，自引：1，他引：3  

徐冰  胡晓红 《农业科研经济管理》1999,(2):18-20

科研经费是保证科研课题顺利实施的最基本条件之一,科研经费的管理是科研管理工作的重要内容,做好科研经费的管理工作是保障科研工作正常进行并取得预期结果的重要基础。因此,必须重视和加强对科研课题科研经费的管理,使科研工作能够始终向着预期的目标前进。一、科研经费的管理工作应当把握的原则１．高效。应当提高科研经费的使用效益,合理地使用科研经费,把有限的科研经费投入到最需要的地方,用有限的科研经费换取最大的使用效益。在实际工作中要做到这一点并不容易,科研管理人员、课题主持人除对课题的整体设计与实施要有一个统…  相似文献   

丝绸行业与电子商务     

徐冰  孙毅 《四川蚕业》2000,28(3):53-55

<正> 随着21世纪的到来,全球信息网络逐渐趋于完善,电子商务作为一种全新的商务方式将成为一股不可阻挡的潮流,它以公平、快捷、方便、高效率、低成本、中间环节少、无国界、全天候(24小时不间断)交易等优势在短短的几年时间中得到了突飞猛进的发展,曾有IT行业的一位权威人士这样说过:“在21世纪里,如果不适应信息时代的发展,拒绝电子商务的企业终将被淘汰”。目前,电脑产  相似文献   

冬油菜春后干物质积累与产量的关系   总被引：10，自引：0，他引：10  

戴敬  徐俊兵  喻义珠  徐冰  马长青  吕丽兰 《扬州大学学报(农业与生命科学版)》2005,26(1):77-80

在不同追肥水平和追肥时期条件下,研究冬油菜春后干物质积累与籽粒产量的关系。结果表明：油菜返青期和初花期干物质积累量与籽粒产量呈抛物线型关系,终花期和成熟期干物质积累量与产量呈极显著线性相关;春后各生育阶段干物质净增量与产量呈显著或极显著线性相关。总角果数与返青期干物质积累量呈抛物线型关系,与终花期和成熟期干物质积累量及各生育阶段干物质净增量呈显著正相关。每角粒数与初花期干物质积累量与返青至初花阶段干物质净增量呈抛物线型关系。千粒重仅与终花至成熟阶段干物质净增量呈显著线性相关。较高的追肥量有利于油菜春后干物质积累增加,追肥时期适当推迟干物质积累量提高,以薹花期两次追肥的干物质积累量最高,产量也最高。  相似文献   

氮磷钾肥对红富士苹果产量、品质和叶片矿质元素含量的影响   总被引：6，自引：0，他引：6  

王春枝  朱福磊  刘丽杰  许大志  徐冰 《中国果树》2009,(2)

研究了氮、磷、钾不同施肥处理对红富士苹果产量、品质和叶片矿质元素含量的影响。结果表明,对于苹果的产量,钾肥效应最大,其次为氮肥,磷肥最小;对于苹果的单果重,氮肥的效应最大,其次为钾肥,磷肥最小。氮、磷、钾肥的配合施用效果最好。  相似文献   

锰抗性微生物的筛选鉴定及其对Mn²⁺的吸附     

王燕  何峰  尤健健  陈坤  徐冰沁  林雁冰 《西北农业学报》2013,22(7):193-199

采用平板分离法从陕西南宝锰矿尾矿土样中分离的放线菌中筛选出一株高效抗锰菌株NB 7,抗锰最高质量浓度达40 mg/L。通过形态和16S rRNA 基因序列分析对该菌株进行鉴定,并综合运用单因素和正交试验对该菌株吸附锰的条件进行优化。结果表明,菌株NB 7为刺疣链霉菌（Streptomyces spinoverrucosus）。初始pH、接种量、初始锰离子质量浓度及吸附时间对锰离子的生物吸附有较显著影响,而吸附温度基本无影响。各因素对吸附率的影响表现为接种量＞初始锰离子质量浓度＞初始pH＞吸附时间;正交试验最终确定菌株NB 7吸附锰离子的最佳条件为：初始pH为4,接种量4.0%,吸附时间30 min,初始锰离子质量浓度20 mg/L。菌株NB 7在最佳条件下对锰离子的生物吸附具有较好的重复性和稳定性,最高吸附量在85%左右。  相似文献   

奉贤黄化香樟土壤细菌群落特征     

张萍  沈振原  钱佳  金程  徐冰  朱清  何小丽 《浙江农业科学》2019,60(10):1732-1735

采用高通量测序技术分析了黄化、非黄化、行道树香樟等不同类型土壤细菌群落特征。测序结果表明,细菌群落多样性大小为:黄化香樟土壤<非黄化香樟土壤<行道树香樟土壤。黄化香樟土壤含有一定量的假单胞菌属、贪铜菌属、链霉菌属、溶杆菌属、鞘氨醇单胞菌属细菌等不同功能细菌菌群,表明香樟黄化可能与土壤污染、土传病害存在一定关联。冗余分析结果表明,土壤细菌群落结构与有机质、电导率呈正相关,与pH呈负相关,可以通过添加有机肥或生物有机肥来改变土壤微生物群落结构手段来治理香樟黄化现象。  相似文献