拖拉机自动驾驶及控制技术          下载免费PDF全文

刘成强  林连华  徐海港 《农业工程》2019,9(4):87-91

为实现拖拉机的自动驾驶和智能控制,满足国内大型机具对动力机械的需求,从智能导航、自动驾驶与操控协同、数据采集及监控自检、智能系统集成等方面开展模块化开发,实现了拖拉机自动行走、自动调头、自动避障、路径智能规划以及智能决策等生产作业功能,且能满足拖拉机复合农田作业的需求。   相似文献   

双电机双轴驱动电动车整车控制器硬件在环测试研究     

阚辉玉  李军伟  姜世腾  聂林同  孙宾宾 《中国农机化学报》2019,40(9):108

双电机双轴驱动电动汽车整车控制系统开发完成之后,为全面测试整车控制系统的功能和性能,研究硬件在环测试的总体方案,从整体、模块和具体功能三个层面的分析,建立整车控制系统的测试用例。通过划分整车控制器应用层和利用有限状态机,对车辆的故障识别、跛行行驶、全油门加速、满载最大爬坡度和40 km/h等速行驶下的续驶里程等功能和性能进行测试。试验结果表明电动汽车最高车速为106 km/h,车辆在满载情况下的最大爬坡度为25%;车辆以40 km/h等速行驶时,续驶里程为219.3 km,每100 km耗电量为8.42 kWh,这些性能指标均达到设计要求。  相似文献   

柚子花茶的感官品质评价及主要滋味成分分析     

魏晓惠  聂莎莎  董燕灵 《安徽农学通报》2019,25(10)

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优质抗病机采棉花品种——新陆中83号     

朱家辉  阿里甫  孔杰  宁新民  王为然  徐海江 《中国棉花》2018,45(6):27-28

介绍了新陆中83号的特征特性、产量表现、纤维品质、抗病性、适宜区域及栽培要点等。  相似文献   

优质丰产海岛棉新品种——新海61号     

郑子漂  徐海江  林涛  郭仁松  崔建平  田立文  苏秀娟  孔杰  朱家辉  张大伟  魏鑫  王为然 《中国棉花》2018,(8)

本文介绍了新海61号的选育过程、生物学特性、产量、纤维品质、抗病性及栽培技术要点。  相似文献   

几种药剂防治黄瓜根结线虫效果比较研究     

陈立萍  杨峻  王朝斌  聂东兴  赵霞 《农药科学与管理》2018,(1)

本文研究、比较了氨基寡糖素、吡虫啉、噻虫嗪、噻唑膦、氟吡菌酰胺等5种有效成分对黄瓜根结线虫的田间防治效果,旨在为生产上科学、合理使用药剂提供参考结果表明,噻唑膦、氟吡菌酰胺对黄瓜根结线虫有一定防治效果,氨基寡糖素、吡虫啉、噻虫嗪防治效果均不理想,防效低于30%。  相似文献   

基于主成分和模糊数学的兰州市城市饮用水安全综合评价     

杨凯凯  王晓娇  齐鹏  徐海鹏  朱葡莉  王玲 《湖南农业科学》2017,(2)

以甘肃兰州市为例,运用主成分分析和模糊综合评价法对其饮用水安全进行了评价。结果表明:兰州市城市饮用水安全综合评价等级为"一般",饮用水水质主要以氟化物、硝酸盐氮、浑浊度为主要污染指标,属于有机污染。根据评价结果,从加强城市饮用水水源地的保护、完善安全供水措施和建立"三位一体"城市饮用水安全应急机制等方面提出了城市饮用水安全的保障措施。  相似文献   

中国葡萄主要品种对葡萄座腔菌的抗性评价     

张玮  姚晟伟  张国军  谢悦  李兴红  徐海英 《植物保护》2017,43(3):177-180

采用离体有伤接种绿枝条的方法分析了我国25个葡萄主要品种对葡萄座腔菌Botryosphaeria dothidea的抗/感程度并建立了抗性分级标准。根据接种发病后的病斑长度,利用系统聚类方法鉴定不同葡萄品种对葡萄座腔菌的抗性并进行分级,建立了葡萄对葡萄座腔菌的抗性评价方法和抗性分级标准。结果表明,我国25个主要葡萄品种对葡萄座腔菌的抗性存在明显差异,‘巨峰’、‘红宝石无核’、‘藤稔’、‘红地球’、‘香妃’、‘玫瑰香’、‘巨玫瑰’、‘霞多丽’、‘龙眼’、‘西拉’、‘品丽珠’、‘贝达’、‘峰后’、‘梅鹿辄’、‘美人指’、‘赤霞珠’和‘山葡萄洛桑’等17个品种对葡萄座腔菌表现为抗病,‘弗蕾无核’、‘5BB’、‘夏黑’和‘无核白鸡心’表现为感病,而‘维多利亚’、‘牛奶’、‘矢富罗莎’和‘摩尔多瓦’表现为高感。  相似文献   

种植因素对寒地叶用型紫苏产量的影响     

魏国江  郭梦桥  刘淑霞  肖宇  程薪宇  徐海军  关向军  赵伟华  王晓飞 《贵州农业科学》2018,(8)

为给寒地紫苏高产栽培技术提供理论依据,以"龙紫苏1号"为研究对象,通过二次回归通用旋转组合设计,研究播期、密度、复合肥施用量3种因素对寒地叶用型紫苏茎叶产量的影响。结果表明:茎叶产量较高的种植因素组合为播期5月5日、密度4.50万株/hm~2、复合肥450kg/hm~2。3个参试因子对寒地紫苏产量影响顺序是密度复合肥播期;茎叶产量大于5 305.96kg/hm~2的理论组合方案:播期为5月7日,密度为5.38万株/hm~2,复合肥施用量为462.5kg/hm~2。生产中应结合理论与实践数据,因地制宜,合理制定龙紫苏1号的种植因素。  相似文献   

玉米新品种汉玉9号的选育     

李勤  张选民  张秀英  张增川  龙德祥  徐海军  王胜宝  葛红心 《陕西农业科学》2018,(3):23-24

为解决陕南、秦巴山地复杂的生态环境下,玉米生产对品种的特殊要求,汉中市农业科学研究所玉米研究室利用高密度、低氮环境胁迫,结合系谱选育与空间穿梭育种法选育出优良玉米自交系L0431和L0598,并于2010年以自交系L0431为母本,以自交系L0598为父本进行组合配制选育成玉米新品种汉玉9号,于2014年8月通过省农作物品种审定委员会评选审定(编号:陕审玉2014020号)。该品种春夏播种植均适宜。其主要特点为品质优,抗旱、抗病性强,适应能力强,高产等。适宜于种植于陕南秦巴山地及同类生态区。  相似文献