压电微定位系统自适应鲁棒有限时间跟踪控制     

康升征  吴洪涛  杨小龙  李耀  程世 《农业机械学报》2018,49(8):403-410

针对压电微定位系统中存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性因素影响其定位精度的问题,提出了一种基于函数逼近的自适应鲁棒有限时间控制策略。通过引入具有连续、非奇异,且有限时间收敛特性的终端滑模面,设计了满足压电微定位系统的轨迹跟踪控制律。为了克服该控制器依赖于系统不确定量的边界信息,采用傅里叶级数进行动态逼近,并针对其逼近误差,利用模糊逻辑系统实现在线补偿。最后,应用Lyapunov函数获得傅里叶系数及模糊调节参数的自适应律,并证明了该控制器的有限时间稳定性。仿真分析与实验结果验证了控制策略的鲁棒性与有效性。  相似文献   

棉花"3414"肥料效应田间试验初报   总被引：2，自引：0，他引：2  

杨小龙 《安徽农学通报》2011,17(14):84-85,163

通过＂3414＂回归最优设计原理设置的棉花肥效试验结果,获得肥料效应函数方程,由此数学模型得出理论氮、磷、钾最佳施肥量,其中纯N11.65kg/667m2,P2O55.41kg/667m2、K2O14.17kg/667m2。综合分析不同推荐施肥方法的推荐施肥量,结合无为县泥汊镇农业生产实际,氮、磷、钾建议推荐量分别为10.75kg/667m2、4.05kg/667m2、9kg/667m2。  相似文献   

烟草青枯病不同发病阶段根际土壤酚酸物质与微生物的关系分析     

范成平  白茂军  田玉琴  昝建朋  董延鑫  杨索  王莹  陈汶  杨小龙  李先伟  高正锋  徐丝 《江西农业学报》2023,(4):85-91

为探究土壤根际环境因子对烟草青枯病发生的影响,采集田间健康与患青枯病烟株的根际土壤,测定其理化指标和酚酸类物质含量,并采用16S DNA和ITS基因测序技术分析了健康与发病烟株根际土壤细菌及真菌群落结构的差异。结果表明：在发病烟株根际土壤中,碱解氮(AN)、硝态氮(NO-N)和速效钾(AK)的含量显著高于健康烟株根际土壤的;与健康烟株相比,患病烟株根际土壤的细菌多样性降低,丰度减小;土壤真菌毛霉属(Mucor)和Pseudaleuria属的相对丰度在中度发病土壤中增加;香兰素、对香豆酸、阿魏酸、苯甲酸这4种酚酸类物质含量在患病与健康土壤样品间存在显著差异;毛霉属和Pseudaleuria属以及鞘氨醇单胞菌属(Sphingomonas)均与根际土壤对香豆酸、阿魏酸、苯甲酸含量呈正相关。综上所述,土壤香豆酸、阿魏酸、苯甲酸含量的变化,细菌鞘氨醇单胞菌属相对丰度的降低,以及真菌毛霉属和Pseudaleuria属相对丰度的增加是导致烟草青枯病发生程度加重的关键因素。  相似文献   

食品微生物快速检测技术研究进展   总被引：2，自引：0，他引：2  

杨小龙  陈朝琼 《河北农业科学》2008,12(12):51-53

近年来,微生物及其产生的各类毒素引发的食品污染备受重视,微生物污染造成的食源性疾病仍是世界食品安全中最突出的问题。准确、省时的快速检验方法,对预防肠道传染病和食物中毒具有重要意义。随着生物学技术和微电子技术的发展,食品微生物快速检验技术有了较大进展。综述了食品微生物快速检验技术的研究进展。  相似文献   

设施栽培蔬菜光环境及调控研究进展   总被引：2，自引：0，他引：2  

邵丽  杨小龙  王蕊  须晖 《中国蔬菜》2018,1(8):19-26

光照是影响设施栽培蔬菜生长发育的最主要环境因子之一,光环境特征和调控是设施环境研究的热点。传统的光环境调控采用普通电光源或滤光膜等,无法定量精确调节光谱能量分布;随着新型半导体光源的兴起,LED补光以其可调节的光质配比组合、光谱能量分布等被广泛应用。本文从日光温室光环境对设施栽培蔬菜的影响入手,对近些年设施内光环境特征及自然光和人工光对温室光环境调控的研究展开综述,同时对未来的研究方向作出了展望。  相似文献   

洋葱新品种引进比较试验     

王新峰  颜世军  李玉军  蔡栋  杨小龙 《蔬菜》2014,(7):16-18

引进24个洋葱品种,从农艺性状、生育期、产量及品质等方面开展品比试验。结果表明:罗塔、爱利客两个黄洋葱品种和新红奇2号、红雁两个红洋葱品种的生长势良好,产量及品质较高,表现出明显的竞争优势,考虑作为优势品种在黄羊河地区推广种植。  相似文献   

基于多目标遗传算法的发动机进排气系统优化     

刘彪  黄明  杨小龙 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2010,37(12):31-35

采用改进的非支配排序遗传算法（NSGAII）对一单缸汽油发动机的进排气系统进行了优化，以解决该发动机加装触媒催化剂后中速段扭矩明显下降的问题.首先选取发动机进气和排气系统作为优化对象，分析了进、排气管长度、直径等单个变量对发动机扭矩的影响；以发动机在4 500 r/min和5 500 r/min处的扭矩最大为优化目标运用改进的NSGAII方法进行了多目标优化，优化后的发动机在保证高低速扭矩的同时恢复了中速段扭矩.结果表明，进、排气管长度、直径等对发动机扭矩的影响区域和影响程度都不相同，简单地调整单个变量很难同时满足多个优化目标，而通过加入精英保持策略和去除重复个体算法的NSGAII方法能够在多维区域内快速有效地搜索Pareto解集，实现多目标优化.  相似文献   

西乡县茶叶发展现状及其分析     

杨小龙  周淑香 《陕西林业科技》2007,(4):143-145

县域农业产业化的发展对“三农”问题的缓解和县域经济的快速增长具有重要的现实意义。本文分析了西乡县茶叶产业化发展现状和存在的问题,提出了西乡县茶叶产业的发展思路,对加快西乡茶业兴县的步伐起到一定的推进和指导作用。  相似文献   

辣椒新品种引进比较试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

颜世军  王新峰  李玉军  蔡栋  杨小龙 《蔬菜》2014,(9):21-23

为了筛选出适合甘肃省黄羊河地区推广种植的辣椒新品种,对新引进的27个辣椒新品种进行品比试验。结果表明:在参试的27个品种中,大金塔、小金塔、航椒7号、航天红剑4个品种较对照而言表现出明显的产量优势,且植株抗病性强,长势旺盛,果形整齐一致,大小适中,适于长途运输,外观光亮鲜滑,适于晾晒干椒,适合推广种植。  相似文献   

C3和C4植物光能利用效率和水分利用效率的比较研究     

叶子飘  杨小龙  康华靖 《浙江农业学报》2016,28(11):1867

了解C3和C4植物光能利用效率(LUE)和水分利用效率(WUE)对光的响应关系,对揭示植物的光能利用与需水规律具有重要意义。以栾树(Koelreuteria paniculata)、辣椒(Capsicum annuum)、高粱(Sorghum bicolor)和玉米(Zea mays)为研究对象,用LI-6400光合仪测量了这4种植物的气体交换参数,并利用光响应机理模型所构建的叶片光能和水分利用效率对光的响应模型分别研究了它们的光能和水分利用效率的变化规律。结果表明:(1)栾树和辣椒的最大光能利用效率(LUE_max)和最大水分利用效率(WUE_max)比高粱和玉米低,所对应的饱和光强(I_L-sat)也小于高粱和玉米;(2)高粱的最大净光合速率(P_nmax)和饱和光强(I_sat)均比玉米小,但它的LUE_max和WUE_max却比玉米大。由此可知,C3植物的栾树和辣椒LUE_max和WUE_max比C4植物的高粱和玉米低,而相应的饱和光强(I_L-sat和I_W-sat)则没有这种趋势。  相似文献