用计算机图象处理技术判别苹果果形的对称性   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘禾  汪懋华 《北京农业工程大学学报》1995,15(3):101-106

苹果果形的自动判别与分类是实现苹果分级自动化的关键一步，而对称性是描述苹果果形的一个重要特征。针对果形对称性判断的相对模糊性，提出了一种用模糊技术格人工神经网络进行苹果果形判别的方法。试验表明该方法可行且判别准确度较高。  相似文献   

激光控制平地系统设计与试验分析   总被引：10，自引：3，他引：10  

刘刚  林建涵  司永胜  侯明亮  毛恩荣  汪懋华 《农业机械学报》2006,37(1):71-74

开发了用于农田平地的激光接收与控制装置、液压调节装置、平地铲等。利用该系统与Trimble公司的激光控制平地系统进行了平地对比试验。试验结果表明，该系统工作性能稳定，与国产中等功率拖拉机液压动力输出匹配较好。  相似文献   

基于单目视觉的田间菠萝果实识别     

李斌  Ning Wang  汪懋华  李莉 《农业工程》2010,(10):345-349

菠萝果实的准确识别是菠萝采摘机器人视觉系统的关键。针对田间复杂环境中的青色菠萝,采用图像处理技术、数学形态学方法,识别菠萝果眼,并获取果眼的中心点信息;引入层次聚类分类方法,对多个中心点进行聚类分析;求取最多点集的中心坐标,作为菠萝区域的近似形心。选用在广东湛江菠萝田间拍摄的35幅图像作为评价样本,经过运算,迎光条件下形心识别正确率达到85%。本研究为菠萝采摘机器人的田间果实识别提供了有效的技术方案。  相似文献   

创新驱动加快推进果园农机研发与机械化发展     

汪懋华 《农机推广与安全》2013,(5):12-15

2012年8月27日,首届全国果园农机研发与应用现场观摩会在高密市举办。此次会议由中国园艺学会果树专业委员会、中国农业科学院果树研究所和山东农业大学主办。中国农科院副院长刘旭和农业部农机化司丁翔文巡视员分别在讲话中强调,随着社会与产业发展,果园农机农艺融合的需求也越来越迫切,跨学科、跨行业的多家单位联合攻关模式成为促进果园农机发展的必然。要积极探索出以政府主管部门为龙头,以农业科研单位、高等院校为主导,以相关企业为市场主体,各方积极参与的协调联动模式,为果树产业发展提供更为有力的科技支撑。会上,中国工程院束怀瑞院士科学分析了我国果树产业发展现状与面临的问题,充分肯定了加强果园机械研发与应用对果树产业发展的重要意义。汪懋华院士做了题为《创新驱动加快推进果园农机研发与机械化发展》学术报告。许多从事农艺、机械和果园农机农艺结合研究工作的专家以及具有多年农业机械生产制造经验的技术人员分别针对我国果园、农业机械、果园机械应用的现状、存在问题及对策做了报告,介绍了果园农机研发的最新科研成果。这次会议的召开,是果树、农机两大领域相互交叉、融合并逐渐形成新兴学科的重要开端,为各领域专家加强交流合作搭建了一个重要科研平台。  相似文献   

创新驱动加快推进果园农机研发与机械化发展     

汪懋华 《农机推广与安全》2013,(3):12-15

2012年8月27日,首届全国果园农机研发与应用现场观摩会在高密市举办。此次会议由中国园艺学会果树专业委员会、中国农业科学院果树研究所和山东农业大学主办。中国农科院副院长刘旭和农业部农机化司丁翔文巡视员分别在讲话中强调,随着社会与产业发展,果园农机农艺融合的需求也越来越迫切,跨学科、跨行业的多家单位联合攻关模式成为促进果园农机发展的必然。要积极探索出以政府主管部门为龙头,以农业科研单位、高等院校为主导,以相关企业为市场主体,各方积极参与的协调联动模式,为果树产业发展提供更为有力的科技支撑。会上,中国工程院束怀瑞院士科学分析了我国果树产业发展现状与面临的问题,充分肯定了加强果园机械研发与应用对果树产业发展的重要意义。汪懋华院士做了题为《创新驱动加快推进果园农机研发与机械化发展》学术报告。许多从事农艺、机械和果园农机农艺结合研究工作的专家以及具有多年农业机械生产制造经验的技术人员分别针对我国果园、农业机械、果园机械应用的现状、存在问题及对策做了报告,介绍了果园农机研发的最新科研成果。这次会议的召开,是果树、农机两大领域相互交叉、融合并逐渐形成新兴学科的重要开端,为各领域专家加强交流合作搭建了一个重要科研平台。我刊特别刊发此次会议的重要内容,为推动我国林果业机械化发展贡献一份力量。  相似文献   

冲量法谷物流量测量系统的试验研究   总被引：11，自引：7，他引：11  

孙宇瑞  汪懋华  马道坤  黄季平 《农业机械学报》2001,32(4):48-50

根据精细农业研究的实际要求，首先在不考虑外部振动的情况下设计了一种基于冲量原理的谷物流量测量试验装置。该装置由自行研制的冲量传感器、数据采集器和谷物流动模拟箱体组成。试验结果表明，这种装置测量误差的绝对值小于5%，在此基础上又进行了谷物产量时监测系统的试验研究，试验结果表明，在引入外部机械振动的情况下，经过滤波处理系统测量误差的绝对值小于8%。  相似文献   

21世纪农业工程科技发展展望     

汪懋华 《中国农业科学》2001,34(Z1):113-117

对发展农业工程科技的有关问题和新趋势进行了探讨和展望.  相似文献   

弘扬科学精神 推进农业工程科技创新(摘要)——在“2002农业工程青年科技论坛”上的报告     

汪懋华 《农业工程技术:农产品加工》2002,(8):3-4

二十世纪是人类广泛应用生物与工程科学技术，改造传统农业并取得伟大成就的世纪。农业工程在科技革命中作出了重要的贡献。我国的农业工程科技发展面临新的机遇与挑战。加入WTO以后，我国的农业总结起来可以说，机遇是潜在的，挑战是现实的。关于农业工程科技创新研究的若干重  相似文献   

一种土壤电导率测量方法的数学建模与实验研究   总被引：14，自引：3，他引：14  

孙宇瑞  汪懋华 《农业工程学报》2001,17(2):20-23

针对一种土壤电导率的测量方法——“电流—电压四端法”，从理论上深入探讨了该方法的测量原理，建立了对应的数学模型。关于Wenner分布、Schlumberger分布和 Polar dipole分布3种测量组态计算公式的正确性也通过实验进行了检验。  相似文献   

计算机视觉系统中图像外边缘检测的新方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

冯斌  汪懋华 《中国农业大学学报》2002,7(2):72-75

提出了图像外边缘检测的2种新方法：邻域灰度检测算法和模板检测算法。利用新方法对水果图像进行了检测，结果表明，2种方法检测边缘能力都很强，检测出的边缘清晰，连续，边缘图像点有充,阮须进一步细化处理。该方法处理图像面积小于传统方法的1／2，检测速度快，适合计算机视觉进行实时检测。  相似文献