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智能单片机小车由于其智能、方便、快捷,被广泛应用于各行业.本研究的智能送药小车包括了Ardunio mega2560单片机、OpenMv4智能识别装置、寻迹装置、L298N模块、433M无线模块等装置.研究结果表明:智能送药小车通过识别地面安置路线以及相应的病房号,可以自动躲避障碍,自动沿设定的路线行驶,既可以实现单车... 相似文献
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草木樨(Melilotus spp.)是一年或两年生的优良豆科草本植物,在我国分布广泛,全草入药,是具有耐旱、耐盐碱、耐贫瘠、粗蛋白含量高的优质饲用牧草,也可作为绿肥、蜜源、香料使用,是重要的轮作牧草,在高寒地区具有较高的生态价值和经济价值。本文对草木樨的生物学特性、生物活性成分、遗传多样性、生态价值、经济价值和高寒地区的引种栽培等方面的研究进展进行了综述,以期为草木樨的开发利用及其在高寒地区的引种栽培提供理论依据。 相似文献
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本文报道先刺伤接种柑橘绿霉病菌(Penicillium digitatum)孢子悬浮液,再进行不同类型、不同浓度药剂对抗苯并咪唑类和咪唑类杀菌剂(双抗)或双敏感菌系的防治效果。结果表明:500 、1000mg/L甲基硫菌灵、咪鲜胺和抑霉唑(500mg/L)单剂,或500mg/L甲基硫菌灵和咪鲜胺混剂对双抗菌系防治作用均低于50%。而1000mg/L百可得,500、1000mg/L百可得与相同浓度咪鲜胺均可控制双抗菌系引起的腐烂。1000mg/L咯菌腈防效为83.33%,500、1000mg/L嘧霉胺防效分别为91.11%、98.89%。500mg/L百可得、抑霉唑和嘧霉胺单剂,500mg/L百可得和相同浓度咪鲜胺混配,500mg/L甲基硫菌灵和相同浓度咪鲜胺混配对敏感菌系均有89%以上防效。基于研究结果,建议不再使用苯并咪唑类和咪唑类杀菌剂单剂,或这两类杀菌剂混剂防治柑橘采后病害,可选择1000mg /L百可得单剂,500mg /L百可得和相同浓度咪唑类混剂,同时建议将嘧霉胺登记用于柑橘采后处理。 相似文献
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探讨在不同条件下侧深施氮(SDN)对水稻产量及氮肥利用效率的影响,为水稻精准施氮提供理论依据。通过搜集已发表的文献,建立了214组SDN和农民常规撒施(BN)下水稻产量和氮肥利用效率的数据库。采用整合分析的方法,研究在水稻种植区、土壤氮素含量、不同施氮量等条件下SDN对水稻产量及氮肥利用效率的提升幅度,采用随机森林方法明确了影响SDN效果的主控因素。相对于BN,SDN能够显著提高产量、氮肥偏生产力、氮肥农学利用率和氮肥吸收利用率,提高幅度分别为4.57%、4.57%、23.94%和21.11%。不同种植区域下SDN对产量的提升幅度东北稻区最大。不同水稻类型下SDN的产量和氮肥利用效率提升幅度不同,产量提升方面,粳稻(6.85%)>籼稻(5.11%),杂交稻无显著提升;SDN对氮肥农学利用率和吸收利用效率的提升幅度方面,籼稻>粳稻>杂交稻。不同种植模式下SDN对产量和氮肥利用效率的提升幅度均为单季稻>双季稻。土壤全氮<2 g/kg、速效氮<150 mg/kg时SDN对产量的提升幅度较大。当SDN的氮肥施用量≤150 kg/hm2和... 相似文献
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2005年以来,唐县通过大力推广应用先进技术,调整结构,完善市场,红枣产业得到较快发展,初步实现结构调优、品种调良、效益调高,把资源优势转化为经济优势。到目前,全县新发展枣树4.5万亩,酸枣嫁接大枣290万株,红枣总面积达到14.5万亩,总产量达到2.07万吨,产值达到1.7亿元,枣农人均增收1200元。 相似文献
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