一种胶囊机器人结构设计     

陈义平  孙珍军  柯旭锟  高舒凯 《南方农机》2019,(16)

为了实现胶囊内窥镜的自主行走,笔者设计了一种胶囊机器人的行走机构。该胶囊机器人采用两个直流电机作为动力源,可以完成一般三个动力源才能完成的动作。文章主要讨论了该胶囊机器人的结构和运动原理。  相似文献   

浅谈沼肥综合利用技术     

胡舒凯 《现代农业》2011,(7):41-41

沼气池发酵不仅是一个产生沼气能源的过程,也是一个造肥、集肥的过程,沼渣和沼液是沼气生产过程中产生的副产品,俗称沼肥。沼渣、沼液可作为农作物基肥和追肥,也可用于浸种、叶面喷肥等。文章阐述了沼气、沼液和沼渣的综合利用方式。  相似文献   

增效剂加倍杀（倍创）促进三唑酮在小麦体内传导的研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

张敏 谢敏徐建军  龚国淑杨继芝  王学贵舒凯 《中国农学通报》2010,26(18):306-308

农药增效剂配合农药使用,能增强其效能,减少用量,从而减少残留。本研究利用色谱分析方法,分析了使用农药增效剂加倍杀后,三唑酮在小麦植株内的传导变化。结果表明,当三唑酮与加倍杀的质量体积比达到1.5g/mL时,处理小麦叶片7、14天后检测其含量,三唑酮的内吸传导率在减少40%用量的情况下,其传导率却分别增加了30%和35%,并延长其在植株内的分解时间,延长药效期,可达到更经济、高效的目的。  相似文献   

基于Kostiakov二参数入渗模型参数的BP预测     

舒凯民  樊贵盛 《节水灌溉》2016,(10):1-5

基于黄土高原区大田耕作土壤的水分入渗试验,建立了Kostiakov二参数入渗模型参数的BP神经网络预测,实现了以土壤基本理化参数为输入变量,Kostiakov二参数模型参数为输出变量的BP预测方法,并分别对二参数模型中的入渗系数k、入渗指数α以及90min累积入渗量H进行了预测值与实测值的精度比较,结果显示对入渗系数k实现BP预测的平均相对误差为6.082 3%,入渗指数α的平均相对误差为1.045 9%,90min累积入渗量H的平均相对误差为4.973 5%,三者的平均相对误差值均在7%以下,预测精度较高,预测效果较好,表明以土壤基本理化参数为输入变量的BP神经网络预测是可行的。研究结果为获取准确的入渗参数提供技术手段,进而为提高农业灌溉水管理水平和灌水效率提供支撑。  相似文献