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甘薯茎尖收获机研制 总被引：4，自引：4，他引：0
为填补中国菜用甘薯茎尖机械化收获技术空白,该文研制了菜用甘薯茎尖收获机。在分析整机机械结构基础上详细介绍了菜用甘薯茎尖收获机工作原理,开展了切割装置、拨禾装置、输送装置和收集装置等关键部件设计。为了提高茎尖完整率,降低漏收率和留茬高度,提升菜用甘薯茎尖收获机收获作业质量,在单因素试验基础上利用Box-Benhnken的中心组合试验方法对菜用甘薯茎尖收获机的工作参数进行试验研究,以前进速度、拨禾轮转速以及往复割刀线速度进行三因素三水平二次回归正交试验设计。建立了响应面模型,研究并分析了各因素对于机器作业质量影响,最后实现对工作参数的优化。试验结果显示:各因素对茎尖完整率影响显著顺序为拨禾轮转速往复割刀线速度前进速度;各因素对漏收率影响显著顺序为前进速度往复割刀线速度拨禾轮转速;各因素对留茬高度影响显著顺序为拨禾轮转速前进速度往复割刀线速度;田间试验数据显示:最优工作参数组合是前进速度为0.38 m/s,拨禾轮转速为26 r/min,往复割刀线速度为0.60 m/s,此时茎尖完整率为97.10%,漏收率为12.11%,留茬高度为62.09 mm,与理论优化值对比误差控制在了5%范围内。相较于单个人工采摘效率仅为0.001 hm2/h,本机作业效率一般为0.1 hm2/h,作业效果较人工有明显提升,较好地满足菜用甘薯机械化收获要求。研究结果可为今后中国菜用甘薯茎尖收获装备发展提供了有力支撑和理论基础。 相似文献
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基于HSV彩色模型的自然场景下棉花图像分割策略研究 总被引：6，自引：3，他引：3
棉花成熟度和空间位置的识别是采棉机器人研究的关键技术,解决此问题必须对棉花图像进行分割。选取HSV模型中与亮度无关的S通道作为棉花图像的特征,排除了图像明暗变化对分割效果的影响。文中分两种情况对图像信息未缺失的棉花提出了成熟度判别的策略：正面时利用成熟棉花棉瓣的分散性和单朵棉花面积较大等特征进行判别;侧面时通过成熟棉花棉瓣相对棉荚面积比较大的特征进行识别。根据提取分割后棉花图像的几何信息,可确定棉花的重心位置。试验结果表明：该算法能很好地将成熟棉花从背景中分离出来,并较好地保存了棉花的轮廓信息。 相似文献
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我国联合收获机发展现状及其走向 总被引：2，自引：0，他引：2
“战国硝烟，群雄逐鹿。”这是自１９９３年以来我国联合收获机发展的基本状况。我们看到，随着这场角逐的不断扩展和延续。一些企业败下阵来，而另一些企业则发展壮大。这场竞争将会始终持续下去，并且会愈来愈激烈。在这个时候回首过去的脚步，也许会有助于我们把握未来的发展方向。一、艰难的脚步综观我国联合收获机的发展历史，从５０年代末到６０年代中期，曾出现过一场科研热潮，紧接着文化大革命使许多科研机构和组织被迫解散，一些经过科研人员艰苦努力所取得的科研成果付之东流，这场热潮也随之迅速中断。直到７０年代中后期才又逐… 相似文献
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