玉米果穗性状和生理生化指标与抗旱性相关分析   总被引：8，自引：0，他引：8  

孙彩霞  郝建军 《沈阳农业大学学报》1998,29(4):291-296

以玉米东单７号、丹玉１３号、豫玉３号及其亲本自交系（Ｄ１,Ｄ２,Ｍｏ１７,Ｅ２８,３１８４,黄早四）为试材,研究了玉米果穗性状、形态和生理生化指标在干旱条件下的变化及其与抗旱性的关系。结果表明,穗重、穗粒重、结实长度、穗直径、穗粒数、行粒数、单株叶面积、相对电导率、脯氨酸含量、叶片失水速率、根部失水速率、叶片光合速率、叶片ＶＣ含量、叶片ＳＯＤ活性、叶片丙二醛含量与抗旱性显著相关。穗行数、瘪粒数、叶向值、叶角度、叶形值、黄叶枯叶数、叶绿素含量与抗旱性没有显著的相关性。用穗部性状进行抗旱性直接鉴定可靠性高,用形态性状指标进行抗旱性间接鉴定可靠性较差,用生理生化指标进行间接鉴定时,需以丙二醛含量,叶片失水速率、相对电导率、叶片ＳＯＤ活性、ＶＣ含量为５项指标综合鉴定可靠性较高  相似文献   

基于HER-TD3算法的青皮核桃采摘机械臂路径规划     

杨淑华  谢晓波  邴振凯  郝建军  张秀花  袁大超 《农业机械学报》2024,55(4):113-123

针对青皮核桃和树枝等障碍物无序生长导致机械臂采摘环境复杂、训练任务量大、稳定性差等普遍存在的问题,本文设计了一种同步带模组与机械臂协作的采摘装置,并采用基于事后经验回放的双延迟深度确定性策略梯度算法（Twin delayed deep deterministic policy gradient with hindsight experience replay,HER-TD3）对采摘机械臂进行路径规划,通过HER算法提高智能体的探索能力,缓解稀疏奖励的问题;通过TD3算法提高智能体的稳定性,减少了训练中出现的震荡现象。为了证明HER-TD3算法的可行性和泛化能力,引入TD3、HER-DDPG算法进行对比,采用降维训练方法对3种深度强化学习智能体进行训练,结果表明HER-TD3算法模型在完成路径规划任务中成功率达到98%,与HER-DDPG算法相比提高4个百分点,与TD3算法相比提高19个百分点;在CoppeliaSim软件中搭建三维模型仿真环境,设计初始姿态和碰撞检测,使用YOLO v4识别青皮核桃,通过该算法模型能够引导虚拟采摘机械臂避开树枝障碍物达到目标位置,完成无碰撞路径规划,无障碍物和有障碍物时路径规划成功率分别为91%和86%;利用物理样机进行青皮核桃采摘试验时,仍能较好地完成路径规划任务,无障碍物时采摘路径规划成功率为86.7%,平均运动时间为12.8s,有障碍物时采摘路径规划成功率为80.0%,平均运动时间为13.6s,验证了HER-TD3算法对复杂环境具有较好的适应性和稳定性。  相似文献   

基于学习迁移理论的线上线下混合教学实践——以“效果图表现技法”课程为例          下载免费PDF全文

王春山  李久熙  郝建军  郑颖  赵建国 《农业工程》2023,13(9)

本文以《效果图表现技法》课程为例,针对效果图表现技法课程教学中的学生自主学习和个性化学习需求,进行了基于学习迁移的线上线下混合教学研究与实践。通过文献综述和案例分析,研究了学习迁移的理论基础和效果图表现技法课程的教学内容及方法。在此基础上设计了基于学习迁移的效果图表现技法课程教学方案,从整合教学内容到改革教学方法、考核评价方式等方面进行了教学改革实践。研究结果表明,基于学习迁移的效果图表现技法课程教学方案有效有效提高学生的学习效果和实际应用能力,有助于培养学生的综合能力和实践能力。  相似文献   

基于Fluent流场模拟的立式好氧堆肥反应器设计及试验验证   总被引：1，自引：0，他引：1  

宋杨  黄鹏程  袁兴茂  刘双  王雅雅  郝建军 《河北农业大学学报》2022,45(2):114-119

针对好氧堆肥反应器搅拌不均造成的堆肥过程中堆体空间腐熟度进程不一致等问题，设计了有效容积为1 m³、内设 3 层桨式搅拌装置的立式好氧堆肥反应器，以香菇菌渣与鲜鸡粪湿重比 4∶1 混合为堆肥物料，利用Fluent 对搅拌装置进行流场模拟分析和试验验证。结果表明，堆肥物料在流场中做上下循环运动，物料混合均匀；中层堆体温度最先达到高温期 55 ℃以上，其次为上层堆体、下层堆体，高温期持续时间满足 GB7959—2012;O₂含量介于 13.1 % ～ 20.02 %，堆体处于好氧状态；上、下层堆体生菜种子发芽指数较中层堆体先达到 80 %，堆肥结束时上、中、下层堆体的种子发芽指数分别为 112.03 %、112.03 % 和 109.46 %，完全腐熟；3 层堆体的温度、O₂含量和种子发芽指数均无显著差异（P > 0.05），与数值模拟结果一致。  相似文献