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61.
拖拉机农具控制系统靠液压提升,由农具的自重下降,在提升和下降过程分别具有不同的模型结构和阶次,困而不能用一个线性化模型来描述其动态特性。本文用两个线性化模型分别描述农具控制系统在提升和下降工况的动态特性,解决了农具控制系统的模型辨识问题。  相似文献   
62.
一、无量纲乘积的计算方法 在量纲分析中,伯金汉(E.Buckingham)和以后的许多学者都给出了一个规则,即:在一全组中的无量纲乘积的数目等于其变数的总数减去问题中的基本量纲数,也就是π-定理。这是一个极为方便的规则,但有时会出错误的。在1922年布利格门(P.W.Bridgman)对于这一事实提醒人们注意。1946年范德里斯(Van Driest)叙述了下面的规则:在一全  相似文献   
63.
<正> 量纲分析与物理概念结合得非常紧密,因而对于一个定理的抽象叙述,不能立即明显地了解其物理意义,然而从量纲分析中可能得到其物理概念,但仍存在着关于函数的一组代数定理,即齐次性定理。这个代数定理在伯金汉  相似文献   
64.
<正> 一、模型试验台的设计原则 用作牵引机具及耕作工具的试验用设备有下列几项。 1.土槽基体; 2.测力行车架及其仪器; 3.土壤形成及其处理设备;  相似文献   
65.
基于彩色视觉的自动引导车路标识别   总被引:1,自引:1,他引:1  
针对基于彩色视觉导航的自动引导车的工作特点,对地面上预先铺设的彩色条带状路标图像信息进行了快速提取研究,提出了一种颜色分量近似的滤波方法。该方法简单、快速,减少了路标图像处理的计算量,提高了路标提取的实时性和鲁棒性。经在QDU-I型自动引导车上实际应用表明,该方法可以解决图像处理计算量大而影响自动引导车决策系统的实时性问题。  相似文献   
66.
分形几何学的理论与方法已被用于土壤表面不规则性、旋耕土块轮廓及表面裂纹形状和分布、土壤值的空间分布及固体表面润湿性的研究中,利用分形维数定量探讨它们的规律性。本文综合评述了土壤表面、土块轮廓与裂纹、土壤值及润湿研究中的分形特性。  相似文献   
67.
半履带式气垫车最佳载荷分配比的研究   总被引:2,自引:1,他引:2  
对半履带式气垫车的动力学性能进行了分析,建立了载荷分配比的数学模型,探讨了驱动履带转率对最佳载荷分配比的影响。计算机仿真和试验结果表明,半履带式气垫车以最佳载荷分配比进行载荷匹配时,丰正常行驶的情况下,可使其总功率消耗相对最小。  相似文献   
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