一种四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析     

刘春辉  王增才  常英杰 《拖拉机与农用运输车》2008,35(4)

对转向时车辆质心侧偏角近似等于零为控制目标的四轮转向车辆操纵稳定性进行仿真分析。在建立四轮转向车辆操纵动力学模型,得到其状态方程的基础上,求解出横摆角速度和侧向加速度与前轮转角的传递函数,借助Matlab/Simulink,进行时域和频域的仿真,并将仿真结果与传统前轮转向车辆做比较,结果表明四轮转向车辆大大提高了车辆的操纵稳定性。  相似文献   

大豆水溶性多糖的黏度性质及其应用研究     

梁建忠顾苒  高红亮孙敏 常忠义 《华北农学报》2007,22(B10):143-145

研究了不同条件下大豆水溶性多糖溶液的黏度变化情况，同时和其他常用的稳定剂如果胶等也做了比较。试验结果表明。本实验室生产的大豆水溶性多糖的水溶液的黏度随着温度的升高、浓度的降低、外加盐量的增加而降低；随着外加蔗糖量、pH值的增加而增加；相比较于其他稳定剂大豆水溶性多糖的黏度很低，使酸乳饮料具有清爽的口味。  相似文献   

不同施肥制度下褐土微团聚体碳氮分布变化及其对肥力的影响   总被引：5，自引：0，他引：5  

韩志卿  韩志才  张电学  王秋兵  陈洪斌  常连生  于玉桥  刘东强 《华北农学报》2008,23(4)

经8年田间定位试验,研究了不同施肥制度下褐土及其微团聚体碳、氮分布规律,从各级微团聚体组成变化及碳、氮储量角度探讨了不同施肥制度下土壤肥力的变化实质.结果表明,不同施肥制度下土壤微团聚体组成变化各异,不施肥和单施常景NPK化肥主要是由于lO～50μm粒级碳、氮储最降低而造成土壤肥力下降;增量NPK化肥可保持肥力不降低,但投入较高;有机肥(物)料配施常量NPK化肥则主要通过增加大粒级特别是10～50μm粒级碳、氮储量而使土壤肥力水平得到提高.采用有机肥(物)料配施常量NPK化肥是改善褐土肥力的有效措施.  相似文献   

基于SRTM的地形因子提取方法研究     

张宏鸣  常毅  杨勤科  张泉  董良  许伊昆 《农业机械学报》2022,53(1):205-214

地形是影响土壤侵蚀的重要因子,在侵蚀估算模型中常用坡度和坡长(LS)来衡量,在大区域上常基于数字高程模型(DEM)提取.SRTM作为大区域尺度上质量高、易获取的高程数据,在全球土壤侵蚀评价中得到广泛应用.但现有地形因子提取算法要求高程和栅格单元的单位(通常为m)一致,需对SRTM进行坐标变换才能使用.针对大区域上SRT...  相似文献   

基于无人机高光谱影像的水稻叶片磷素含量估算   总被引：1，自引：0，他引：1  

班松涛  田明璐  常庆瑞  王琦  李粉玲 《农业机械学报》2021,52(8):163-171

为快速获取水稻叶片磷素含量信息,采用无人机搭载高光谱成像仪获取水稻冠层高光谱影像,并采样检测叶片磷素含量（质量分数）（Leaf phosphorus content, LPC）。分析了水稻LPC在无人机高光谱影像上的光谱特征,使用连续投影算法提取对磷素敏感的特征波长,通过任意波段组合构建并筛选与磷素高度相关的光谱指数,基于特征波长反射率和光谱指数建立水稻LPC的估算模型,利用最佳模型对高光谱影像进行反演填图,得到LPC空间分布信息。结果表明：全生育期内LPC与462~718 nm范围内光谱反射率显著负相关,负相关最大处相关系数达到-0.902;LPC的特征波长为670、706、722、846 nm,基于特征波长、使用偏最小二乘回归建立的LPC估算模型精度最高,验证R2达到0.925,RMSE为0.027%;在任意波段组合构建的3种类型的光谱指数中,NDSI(R498,R606)、RSI(R498,R606)和DSI(R498,R586)与LPC的相关性最高,相关系数分别为0.913、0.915和0.938;基于3个光谱指数、使用神经网络构建的LPC估算模型精度较高,验证R2为0.885,RMSE为0.029%;对各生育期水稻LPC空间分布的反演结果与实测数据相一致,说明利用无人机高光谱遥感可以实现田间水稻LPC的快速无损监测。  相似文献   

基于有效拐点和最短最小路径的蚁群路径规划方法     

褚凯轩  常天庆  王全东  闫晓东 《农业机械学报》2021,52(12):400-407

为了提高蚁群算法路径寻优的收敛精度和收敛速度,提出一种基于有效拐点的栅格图和基于最短距离最小步数路径（最短最小路径）的蚁群算法,用于搜索地面移动机器人从起点到终点的最短路径。在标准蚁群算法路径规划中,蚂蚁的搜索方式是有限方向有限邻域,本文采取无限邻域的搜索方式,可取捷径搜索任何可直通的栅格点,并提出有效拐点的概念,减小了单步搜索量。提出最短最小路径的概念,并用其取代欧氏距离作为启发值,提高了启发值的准确度和可靠性,同时用起点到终点的最短最小距离指导信息素更新,提高了蚁群算法迭代的质量。最后,在不同规模、不同障碍比例的栅格地图环境下进行实验,结果表明用最短最小路径距离取代欧氏距离的合理性,并验证了本文方法可以在降低计算量的同时,以更快的收敛速度搜索到距离更短、步数更少的路径。  相似文献   

基于不同有效积温的玉米干物质累积量模拟   总被引：2，自引：0，他引：2  

蔡甲冰  常宏芳  陈鹤  张宝忠  魏征  彭致功 《农业机械学报》2020,51(5):263-271

为获得研究区适宜的玉米干物质累积量(DM)估算模型,通过2017—2019年在吉林省长春地区开展的3年农田试验,观测玉米生育期内作物根区20 cm地温、40 cm地温、农田气温、作物冠层温度以及玉米地上部干物质累积量等数据,建立基于不同有效积温的Logistic模型及其归一化模型,并用实测数据进行模型验证。结果表明,基于有效积温建立的Logistic模型可以模拟单株玉米干物质累积量生长,但不同地点、不同年份所建立的模型参数差异较大; Logistic归一化模型能够很好地模拟区域玉米干物质增长,在利用实测数据进行模型验证中,基于作物根区20 cm地温、40 cm地温、农田气温和作物冠层温度4种类型有效积温的Logistic归一化模型,其均方根误差、相对误差、决定系数和模型一致性系数都能达到较优值;以2019年数据建立的Logistic归一化模型对玉米干物质累积量模拟效果最优;基于有效冠层积温的Logistic归一化模型模拟效果较优。本研究结果可为灌区精量灌溉决策和管理提供技术支撑。  相似文献   

银杏锰型超氧化物歧化酶GbMnSOD基因的克隆与表达   总被引：2，自引：0，他引：2  

程华  李琳玲  许锋  常杰  王燕  程水源 《园艺学报》2009,36(9):1283-1290

利用RACE技术首次从银杏中克隆到锰型超氧化物歧化酶基因(GbMnSOD ) 的cDNA全长。GbMnSOD的cDNA全长965 bp (GenBank accession number: EF633506) 。生物信息学分析GbMnSOD cDNA序列含有一个681 bp最大读码框, 编码一个226氨基酸多肽链, 通过软件预测分子量为2515 kD, 等电点为8197。三维结构预测结果显示, GbMnSOD 含有12个α螺旋和3 个β折叠构成一个篮子状的活性中心。GbMnSOD氨基酸序列与其它植物MnSOD具有很高的相似性。进化树分析结果表明GbMnSOD和其他物种的MnSOD源自于相同的祖先。Southern杂交显示, GbMnSOD属于一个小的多基因家族。Northern 杂交表明GbMnSOD在银杏的根、茎、叶和果中都有表达, 在叶中的表达量最高, GbMnSOD 的转录受到ABA、IAA、蔗糖、甘露醇、NaCl 和低温的诱导。  相似文献   

Hemodynamic effects of myoblast-based hGH gene therapy on myocardial infarction     

RONG Shu-ling  WANG Yong-jin  WANG Xiao-lin  CHANG Chao  WANG Yu-qin  GAO Yan-zhang  MI Shao-hua  CAO Heng  LIU Qi-yun  LU Yong-xin 《园艺学报》2009,25(1):42-47

  相似文献   

早熟南瓜新品种甘香栗的选育     

曲亚英  常涛  侯栋  吕迎春  陶兴林  郭兰香  张东琴 《中国蔬菜》2009,1(14):68-70

甘香栗是以自交系03B811为母本,以03C417为父本配制而成的印度南瓜一代杂种。植株蔓生,生长势强;早熟,第1雌花节位 为第9～11节,从开花到果实成熟40 d（天）左右;果形扁圆,果皮深绿色带浅绿色条纹,果面光滑亮泽;果肉橙黄色,肉厚3.2 cm左右 ,肉质致密,口感甜面,粉质度高,具板栗香味,品质极佳。单果质量1.5 kg左右,每667 m²产量一般为2 000～2 500 kg,适宜春露地及 保护地栽培。  相似文献