喷播机自动导航控制系统设计及其性能仿真   总被引：1，自引：0，他引：1  

庄新斌  宣传忠  陈智  刘海洋  陈燕 《农机化研究》2015,(11):87-90

以嵌入式触摸屏为开发平台,编写了GPS、电子罗盘和超声波传感器Lab VIEW数据采集程序;根据传感器采集的数据,用阶跃信号模拟上位机给喷播机的信号,喷播机以14.4、10.8、7.2、3.6km/h的速度分别在MatLab环境下对该自动导航控制系统进行了模拟测试。经过多次仿真,校正PID参数,结果显示:喷播机运行速度在7.2~10.8km/h,喷播机跟踪上位机信号时间为3~4s。其中,检测信号时间为1~2s,速度最大偏差量在0.36~0.9 7 km/h之间,符合针对草原地形下喷播机作业的要求。  相似文献   

2BQM-6型免耕播种机设计及播种深度控制研究     

郝飞  杜建民  张守德  周国栋  佘文龙 《农机化研究》2015,(12):110-113,117

根据北方地区免耕作业的农艺要求,设计了2BQM-6型气吸式免耕播种机,实现了破茬、开沟施肥、播种及覆土镇压等联合作业。在此基础上,针对免耕条件下作业地面平整度较差等因素所造成的播种深度变动大的问题,研究了播种深度调节机构和相应的参数。通过ADAMS软件对播种单体进行建模分析,研究其仿形机构不同参数对仿形效果的影响,寻求最佳仿形时的最优参数范围,以满足不同农作物种植深度不同的要求。该调节装置具有调节范围广、灵活及易于操作等特点。  相似文献   

梯形组合刀盘设计及作业性能试验     

史岩鹏  翟长远  朱瑞祥  闫小丽  葛世强  李成鑫  时永 《农机化研究》2015,(12):182-187

针对免耕播种机开沟器工作中容易出现缠草堵塞、草土混杂及干湿土混杂影响播种质量的问题,设计了一种新型梯形组合刀盘,制作了试验装置,并进行了土槽和田间试验。试验表明:梯形组合刀盘在秸秆覆盖量不大于1.2kg/m2时,通过性满足要求;梯形组合刀盘工作时组合刀盘和开沟器先后开出"W"沟和"V"沟,草土分离系数达95%,干湿土分离系数可达91.7%。梯形组合刀盘破茬防堵性能可靠,实现了草土分离及干湿土分离,可为种子萌发及出苗创造良好条件。  相似文献   

玉米深松全层施肥种行旋耕播种机关键部件的设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨娜  张晋国  刘其潼  王浩  赵晓坤  赵晓顺 《农机化研究》2015,(9):96-99

针对目前国内玉米播种机存在播种深度不一致的问题,为了提高玉米播种播深一致性及播种质量,设计了一种旋耕种行玉米播种机。该机可以实现深松、分层施肥、旋耕种行、开沟、播种及覆土镇压等功能,一次性完成的播种作业,适用于大田作业。该机结构简单,使用时调整方便。田间试验表明:整机结构设计合理,可以达到精量播种,符合农民种植要求。  相似文献   

基于CPLD的漏播检测装置的设计与测试     

赵艳华  龚丽农  尚书旗  王延耀  于艳 《农机化研究》2015,(9):126-130

针对现有漏播检测装置并行性差、响应速度慢等不足,提出一种新型的漏播检测装置。该装置采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)作为检测控制核心,能够同时提供8路落种检测,适用于大型精密穴播机械。该检测装置采用光电器件作为落种传感器,响应快速准确。6对红外对管采用特殊方式排列在排种管的相对两侧,避免光线干涉,提高检测精度。该装置适用于检测直径3mm以上种子(如麦粒、黄豆、玉米粒等),能够配合上位机GPS精确定位漏播位置,为漏播后的补种修正提供位置和数目信息。手工落种测试时,对小麦、黄豆、玉米种子的检出率可达100%。将该装置在播种试验台上进行实验,统计自动落种数目,精度可达95%以上;对单粒漏播进行报警统计,精度可达80%以上。改进试验台实验条件,以自适应方式运行可以使装置的检测精度进一步提升。  相似文献   

低温条件下组合式生态浮床系统净化微污染水体的特性研究     

韩锡荣  黄浩  周大众  曹文平  刘自强  汪旭晖 《节水灌溉》2015,(1)

为研究低温对生态浮床水质净化效果的影响,引入陶粒作为浮床的基质,构筑了美人蕉-陶粒基质组合式生态浮床系统,研究在低温条件下其对微污染水体水质净化的效果特性。结果表明,在进水温度为0.5~15℃,进水DO浓度为4.94~6.65mg/L,水体交换时间为7d下,该生态浮床系统对水体中NH+4-N、NO-3-N、NO-2-N、TN、COD和色度的平均去除率为36.30%、77.37%、50.34%、52.56%、16.89%和70.99%。当水体的温度低于5.0℃,该生态浮床系统对水体中NH+4-N、NO-2-N、TN、COD和色度的去除效果均有所下降。  相似文献   

加强农业技术推广体系建设的对策     

何艳 《湖南农机》2015,(3):7-8

近年来农村的发展逐渐受到重视,农村的建设也取得了比较好的效果。当前为了更好地促进农业的发展和农村的建设,加强农业技术推广体系的建设逐渐得到认可。农业技术推广对于转变农业发展方式,促进农业经济的发展和农村的建设有着积极的作用。但是农业技术的推广中也遇到了一些困难,当前需要及时解决农业技术推广的障碍,更好地促进农业的发展。  相似文献   

育种咨询系统中的水稻杂交后代性状预测     

郑维敏  王永县  陈剑  陈屹 《农业工程学报》1989,5(4):1-8

杂交育种是一个很复杂的组合过程。由于指导育种的遗传学原理还远不够完善,因此,在实践中更多的是依赖育种家的经验和技巧,从而造成了育种工作中一定程度上的盲目性。为了提高育种效率,有必要发展一套为育种工作服务的咨询系统。利用它协助育种家收集数据、分析育种过程。本文重点阐述水稻杂交咨询系统研制中的杂交后代性状预测方法及原理。  相似文献   

发展中的中国设施园艺   总被引：1，自引：1，他引：1  

刘步洲  陈端生 《农业工程学报》1989,5(3):38-41

本文回顾了中国设施园艺发展的悠久历史。本世纪80年代末,已形成以塑料棚为主体,与风障畦、地膜覆畦和温室等相互配套的生产体系,其特点是因地制宜,就地取材,耗能少,节省投资,综合配套。与此同时设施园艺科学研究,学术活动也十分活跃,对工厂化育苗、无土栽培、地膜覆盖、温室结构、高产栽培技术和微机调控综合环境技术等方面开展了研究并取得成果,发表大量论文,中国农业工程学会设施园艺环境工程委员会多次组织学术交流、座谈、考察。此外设施园艺学的教学也有相应发展,在某些高等学校中设置了“农业建筑与环境工程专业”开设“设施园艺学”等课程,并举办各种短训班,培养大批技术人才。  相似文献   

Study on the Change Rule of Egg Yolk Antibody in Laying Hens after First Immunization by Japanese Encephalitis Virus     

WANG Chao-qun  FANG Xu  SONG Zi-yu  HUANG Yan  PANG Jie  ZHAO Jian-guo 《中国畜牧兽医》2016,43(10):2786-2791

The purpose of this experiment was to study the immunization rule of the egg yolk antibody affected by different vaccines,immunization dose and injection ways and further to discuss the optimal immunization procedures of the laying hens for the preparation of egg yolk antibody against swine Japanese encephalitis virus.180 brown laying hens without any vaccines were selected and divided into 18 groups randomly,each group of 10 hens.Groups 1,2 were the control groups,injected with the sterile saline;Groups 3 to 10 were injected with subcutaneous or intramuscular injection,and the vaccine was injected with 0.2,0.5,1.0 and 1.5 mL successively.Groups 11 to 18 were also adopted two kinds of injection,followed by the same dose of vaccine immunization.Six eggs of each experimental group were gathered before immune day and after 3,7,10,14,18,21 and 28 days,the egg yolk antibody was extracted and the titer was determined.As a result,the egg yolk antibody titers of groups 1 to 6,11 and 12 were all 0,and no significant immune response produced;The hens from 7 to 10 groups were injected with the inactivated vaccine.After 7 days,the average antibody titer reached the peak,and the duration of the antibody was 14 days.The hens from 13 to 18 groups were injected with the attenuated virus vaccine.After 14 days,the average antibody titer reached the highest value,and the duration of the antibody was 21 days.The egg yolk antibody titers were not significantly different in the two compared experiment groups with the same injection dose but with different injection ways (P>0.05).With the same injection way of each experiment group,and the difference was significant (P>0.05).Compared with some groups with the same injection and vaccine,the titer of yolk antibody was gradually increased with the increase of the immune dose,and the difference was significant (P<0.05).The results showed that,no matter intramuscular or subcutaneous injection,in order to produce a significant immune response to hens,the immune antigen dose was 1.0 mL inactivated vaccine or 0.5 mL attenuated vaccine at least.Compared with the attenuated and inactivated vaccine,inactivated vaccine stimulated the body to produce the antibody faster,but the maintenance time was shorter;The lower dose of attenuated vaccine could stimulate the body to produce antibodies,but the speed was slower,the maintenance time was longer.  相似文献