机器视觉技术在农产品破损检测上的应用     

熊利荣  陈红  丁幼春 《农机化研究》2005,(5):204-205

农产品的表面缺陷是农产品品质的重要特征,利用机器视觉进行检测具有人工检测所无法比拟的优越性。为此,分析了目前国内外利用机器视觉和图像处理技术进行农产品破损检测研究的现状和存在的问题,提出了今后研究的方向和发展途径。  相似文献   

联合收获机视觉导航控制器设计   总被引：3，自引：0，他引：3  

丁幼春  廖庆喜  黄海东  段宏兵  陈红  陈晓坤 《农业机械学报》2010,41(Z1):239-243

设计了一种速度自适应导航控制器。在搭建的联合收获机视觉导航试验平台上,提出了双闭环控制结构,采用PD控制,按照导航路径偏差形式,确定了偏差e的构成,试验得到了增益K、控制周期T与行走速度v的关系,设计了小闭环控制方法,并提出了一种后轮中位动态标定方法。路面与田间试验结果表明：联合收获机能在不同速度下沿路面标示线自动行走,跟踪误差最大为0.05m。在田间不同速度下,联合收获机均能跟踪收获与未收获边界,割幅变化范围在  相似文献   

油菜直播机导航路径识别方法研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

周雅文  丁幼春  杨军强  詹鹏  张闻宇 《华中农业大学学报》2016,35(3):128-133

针对油菜直播机视觉导航路径识别效果受天气、稻茬噪声等影响的难题,提出一种结合小波变换和改进随机抽样一致性(RANSAC)的导航路径识别方法。首先,对原始图像灰度化后进行小波变换,在大尺度低分辨率下凸显导航路径宏观轮廓;然后利用直播机作业区与未作业区图像对比度大的特点获取导航路径上的特征点集合;最后针对获取的特征点集合运用结合预检验和后处理校正的改进随机抽样一致性算法区分内外点,并对内点集运用最小二乘法进行导航路径直线拟合,从而获取导航路径参数。田间图像测试表明,该方法可以稳定、准确地检测出导航路径,正确率达到96.7%,同时每帧图像的处理时间在31 ms以内,能为油菜直播机的视觉导航提供技术支撑。  相似文献   

机器视觉技术的发展和应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

兰海军  文友先 《湖北农机化》2007,(5):30-32

1机器视觉系统的概述 机器视觉(又称计算机视觉)是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别.简言之,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断.机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作.  相似文献   

履带式联合收获机水田作业转向运动学分析与试验   总被引：5，自引：5，他引：0  

关卓怀  沐森林  吴崇友  陈科尹  廖宜涛  丁幼春  廖庆喜 《农业工程学报》2020,36(13):29-38

为设计适于水田土壤环境的履带式联合收获机导航控制器,需准确分析履带联合收获机在水田中的运动规律。该研究在建立履带联合收获机转向运动学模型的基础上,推导了低速侧履带转向滑移率和高速侧履带转向滑转率与转向半径、转向角速度、履带卷绕速度的关系,搭建了履带联合收获机转向运动参数测试系统,采用限幅平均滤波处理转速信号,滤波窗口宽度为10个采样值时,转速信号方差减小了60.8%;采用扩展Kalman滤波器融合定位数据和IMU传感器数据记录履带式联合收获机行进轨迹和航向角,航向监测标准差比滤波前减小53.6%。田间试验表明,水田中履带式联合收获机的转向半径和转向角速度主要与前进速度和滑转率、滑移率相关,高速度侧履带滑转率随前进速度的增加而增大,变化范围为0.066～0.378,低速侧履带滑移率接近1,由于履带转向时的滑移滑转,实际转向半径大于理论转向半径,转向半径修正系数的变化范围为1.737～2.947,与前进速度呈二次函数关系;实际转向角速度小于理论转向角速度,转向角速度修正系数的变化范围为0.315～0.677,与前进速度呈幂函数关系。研究结果可为水田作业的履带式联合收获机导航控制器设计提供理论依据和参考。  相似文献   

油菜直播机分层定量施肥装置设计与试验   总被引：2，自引：1，他引：1  

刘晓东  王绪坪  陈礼源  张朝宇  刘温伯  丁幼春 《农业工程学报》2021,37(5):1-10

针对长江中下游地区现有油菜直播同步肥料混施作业,肥料施用方式粗放的问题,结合油菜厢面条播种植模式及油菜根系生长规律,该研究提出了一种基于肥料流均匀分布的上下层肥量按比例分配、上层肥料左右分施技术,设计了一种分层定量施肥装置,通过构建肥料在均布器中均匀分散的状态转移矩阵验证该装置的肥料均布效果,并确定了装置的基本参数。以挡杆直径、挡杆组数、挡杆组间距为试验因素,实际施肥比例与目标施肥比例最小误差为目标,利用二次回归正交旋转组合仿真试验确定肥料均布装置的最优结构参数为挡杆直径3 mm、挡杆组数5、挡杆组间距8.9 mm。为进一步验证肥料比例调节分配机构性能,以目标施肥比例与实际施肥比例的误差、上下层落肥管排肥量稳定性变异系数和上层落肥管左右两侧排肥量稳定性变异系数为评价指标,开展最优参数组合下的排肥性能试验。试验结果表明,上下层实际施肥比例与目标施肥比例的最大误差为4.1个百分点,排肥量稳定性变异系数低于3.9%,说明肥料分配比例稳定;上层左右落肥管实际施肥比例与目标施肥比例的误差低于4.1个百分点,排肥量稳定性变异系数低于4.8%,满足上层肥料按比例分施要求。田间试验表明,下层肥料平均施肥深度为141.2 mm,上层左侧肥料平均施肥深度为81.9 mm,右侧平均施肥深度为81.6 mm,上层左、右侧肥料间的平均间距为67.8 mm,满足油菜分层施肥要求。该研究可为油菜肥料按比例分层施用提供技术支撑。  相似文献   

油菜宽幅播种作业监测系统设计与试验   总被引：1，自引：1，他引：0  

丁幼春  陈礼源  董万静  王万超  刘晓东  王凯阳  刘伟鹏 《农业工程学报》2021,37(13):38-45

针对油菜宽幅播种作业过程中播量监测与漏播检测的问题,该研究设计了一种适用于宽幅播种的油菜播种监测系统。该监测系统由播种监测终端与种子流传感检测模块构成,可通过改变连接种子流传感检测模块的数量,适配不同作业幅宽的播种机。种子流传感检测模块将种子穿过感应面生成的单脉冲排种信号并传递给播种监测终端;播种监测终端利用I2C总线对端口扩展用于接收多路油菜种子的排种信号,并生成油菜排种过程的多路种子流排种时间间隔序列,用于实现各行播量、排种频率的计量,并依据相关国家标准对播种作业进行漏播判定。在播种监测终端内构建MariaDB服务器用于对播量、排种频率和漏播状态等播种状态信息进行实时存储、管理,为田间管理与处方作业提供支持。播种监测系统的台架试验表明,在排种频率不高于32.73 Hz时,播量监测的准确率不低于97%,满足播种监测的准确性要求;在排种器不产生严重漏播(漏播指数≤15%)时,漏播指数检测值与高精度的视觉检测试验台的最大偏差为2.21个百分点。结果表明播种监测系统对油菜播种的播种监测与漏播检测的准确性满足使用要求。田间试验表明针对油菜播种的田间播种播量监测准确率不低于96.5%,监测系统在田间作业环境下可稳定工作。该油菜播种监测系统为油菜播种的作业质量评价提供了技术支持。  相似文献   

AT89S52在鸭蛋品质无损自动检测分级中的应用     

丁幼春  熊利荣 《农机化研究》2007,(6):160-162

设计了基于AT89S52单片机的鸭蛋品质无损自动检测分级延时控制系统。在明确了上位机工作要求的前提下,设计了单片机硬件系统,也对下位机软件系统做了较详细的设计说明;利用串口接口电路,实现了上下位机间的协调工作;最后,对系统的位置误差与时间误差进行了分析。  相似文献   

鸡蛋大小等级模型的修正   总被引：4，自引：2，他引：2  

熊利荣  王树才  任奕林  丁幼春 《农机化研究》2006,(2):104-105,108

在课题组前期研制的基于机器视觉的鸡蛋大小等级模型的基础上,对影响鸡蛋大小的几何因素（包括像素和A、长轴长L、短轴长S、蛋型指数K）做了进一步的分析和探讨,得到修正后的鸡蛋大小等级模型。试验结果表明,鸡蛋的大小不仅与像素和A之间存在着显著线性相关关系,而且与短轴S之间也存在着显著线性相关关系,修正后的模型相关系数达到了0．981。  相似文献   

鸭蛋品质检测分级系统中的图像处理     

熊利荣  丁幼春  陈红 《农机化研究》2006,(1):79-80

在鸭蛋品质检测分级系统中,图像处理问题涉及边缘检测和边缘模糊矫正两大方面。对于边缘检测采用常规的灰度不连续理论,选用Sobel算子对成像区域进行从上至下、从左至右的矩阵搜索;用最小值滤波法解决边缘模糊矫正。研究和实践表明,经过处理后的图像在颜色和大小上与静止时的图像一致。  相似文献