一种基于机器视觉的稻谷种子轮廓提取方法     

郑宇  文友先 《湖北农机化》2007,(5):26-26

0引言 我国水稻种植面积广阔,稻谷品种繁多.稻谷种子质量直接影响着粮食产量,因此,识别种子的品质,即种子真实性和品种纯度的确定显得尤为重要.目前,稻谷品种的鉴定识别方法主要有2种:化学方法和田间小区种植方法.其中,利用化学方法识别稻谷品种成本较高,而田间小区种植法实验周期又太长,它们都只在科研院所进行小批量的稻谷品种识别中适用.  相似文献   

基于机器视觉的自动对靶施药系统的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

张东明  文友先 《湖北农机化》2007,(6)

引言 　　自新中国成立以来,在党和政府的领导下,我国的农业生产取得了很大的成就,在这可观的成就中,施药技术功不可没,但是人们在使用农药过程中存在着很多问题,比如施药过程中忽视田间病虫草害发生差异性和作物信息的差异性以及使用手段落后等,由于上述的问题而使大量的农药流失到非靶标环境中,造成人畜中毒和严重的环境污染,导致食品的污染和生态失衡.……  相似文献   

用超声谐振法确定牛奶凝固时间的试验研究   总被引：2，自引：1，他引：2  

丁至成  文友先  刘俭英 《农业工程学报》1995,11(4):149-154

在奶酪的生产过程中,确定牛奶的凝固时间是极为关键的一步,它直接关系到奶酪的品质和产量。文中提出一种非破坏性测定凝固时间的新方法一超声谐振检测法。即利用超声的衰减特性测定牛奶在凝固过程中的物理性能变化,以确定牛奶凝固点和凝块切割的最佳时间。试验研究结果表明:超声信号的衰减与牛奶在凝固过程中的物理性能变化密切相关。超声谐振法可显著地提高检测的精确度。  相似文献   

自动控制技术在农产品加工中的应用     

王巧华  陈红  文友先 《农机化研究》2003,(2):177-178

论述了自动控制技术在粮食加工、棉花加工等方面的应用，以及由此所带来的良好效果。  相似文献   

鸡蛋图像检测方法与质量预测模型   总被引：2，自引：1，他引：2  

周平  刘俭英  王巧华  文友先 《农业机械学报》2007,38(11):80-83

首先利用牛顿二分法快速识别鸡蛋图像边缘信息;然后通过边缘信息简化图像区域面积像素和公式及图像形心坐标公式,提出自动确定长轴的方法;最后建立了鸡蛋蛋形指数和质量的预测模型。验证结果表明,边缘检测效率提高了大约20倍;实际蛋形指数与预测指数的相关程度达到0.9523;通过图像面积像素和与图像旋转体积像素和所预测的质量与实际质量的相关性达到0.9806。  相似文献   

拖拉机液压转向变论域模糊控制器设计与试验   总被引：2，自引：0，他引：2  

张闻宇  丁幼春  廖庆喜  段涛 《农业机械学报》2015,46(3):43-50

2BFQ-6型油菜精量联合直播机田间自动对行作业时,东方红-LX854型拖拉机为其配套动力,实现导航功能,针对导航执行机构——电控全液压转向系统导航作业时转向控制稳定性和准确性差的问题,设计了自适应变论域模糊控制器。应用旋升优选法对模糊控制器参数仿真分析,获得了不同波形、幅值和周期激励信号下的最优参数组合,运用窗口Fourier变换和自卷积法设计了响应类型的实时识别方法,依据识别的结果和仿真寻优获得的参数优化基础模糊器规则的论域。在拖拉机电控全液压转向系统上试验结果表明:变论域模糊控制器对转向20°的阶跃响应的调节时间为2 s,平均稳态误差为0.18°,无稳态振荡现象;跟踪正弦信号平均延时为0.3 s;与定论域模糊控制器相比获得了更好的转向性能。  相似文献   

鸭蛋壳厚等级模型研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

熊利荣  文友先  丁幼春  陈红 《农业机械学报》2006,37(4):68-70

研制了基于机器视觉技术的鸭蛋品质无损检测系统中的鸭蛋壳厚分级模型。阐述了壳厚试验的装置和方法,并对试验数据进行分析,根据不同新鲜度水平得到不同模型。试验结果表明,无论是白壳蛋还是青壳蛋,其蛋壳厚度K与颜色参数H、S、I三个变量之间存在显著线性相关关系。试验所得两组模型可以作为鸭蛋品质无损检测系统的部分模型直接用于壳厚检测。  相似文献   

基于单片机的鸭蛋破损声脉冲检测敲击装置   总被引：1，自引：0，他引：1  

丁幼春  熊利荣  文友先  肖文 《农机化研究》2006,(12):115-117,120

设计了基于单片机的鸭蛋破损声脉冲检测敲击装置硬件系统与软件系统；阐述了总体结构、箱体设计、敲击杆设计、单片机控制系统以及软件工作流程；通过红外发射接收接口，实现敲击频率与敲击力度的调节。该装置工作无噪声且性能稳定，为鸭蛋破损自动化检测提供了可靠的保证。  相似文献   

基于偏振光和聚类分析的皮蛋壳裂纹无损检测(英文)   总被引：1，自引：1，他引：0  

王芳  文友先  谭佐军  程飞  魏薇  李治  易伟松 《农业工程学报》2014,30(9):249-255

检测出缸皮蛋蛋壳是否有裂纹是确保皮蛋质量的重要环节。腌制好的皮蛋蛋壳表面大量的灰褐色斑点和一些大块黑斑使得其蛋壳表面的裂纹不易检测。皮蛋表壳斑点和裂纹的微细结构不同,对偏振光的退偏程度也不一样,可以利用皮蛋表壳各点偏振度的差异来识别其裂纹。该文设计了皮蛋表壳偏振图像采集系统,基于皮蛋0、45°、90°、-45°4个偏振角度的图像和斯托克斯公式获得皮蛋表壳裂纹的偏振度图像,对偏振图像进行阈值预处理后,以皮蛋表壳偏振图像中像素最高且连通区域最大部分作为中心,截取100×100像素的图像,提取该图像裂纹长度、均方比、偏度和峰度等4个特征参数,采用Kmeans聚类分析算法准确识别了皮蛋表壳裂纹。试验证明,该方法综合准确率为93%,其中好壳皮蛋识别准确率为100%,裂纹蛋识别准确率为88.3%,这表明偏振光检测技术能有效地识别皮蛋蛋壳裂纹。  相似文献   

基于拟人驾驶模型的联合收获机导航控制器设计与试验     

胡子谦  王登辉  胡瑞  董万静  丁幼春 《华中农业大学学报》2022,41(4):248-258

为了解决轮式联合收获机在水稻收获作业中操作繁琐及作业质量和效率低的问题,通过采集熟练驾驶员驾驶时收获机位姿信息和驾驶员操作信息,运用神经网络构建了拟人驾驶模型并设计了一种基于拟人驾驶模型的联合收获机导航控制器。根据收获作业需求设计了一种田间套行作业路径规划方法,在保证转弯精度的同时,较好的完成收获作业;与传统PID和常规纯追踪模型相比,拟人驾驶模型控制收敛速度快0.42 s、超调减小4.0 cm,具有收敛速度快、超调小等特点。路面直角路线转向试验结果表明,当联合收获机行驶速度分别为0.62、0.82、1.02 m/s时,转弯后超调量不大于3.93 cm,在不同行驶速度下仍具有较高的鲁棒性。田间试验结果表明,联合收获机在水稻田中以0.6、0.8、1.0 m/s的速度前进时,直角转向导航跟踪转向后超调量分别不大于8.1、8.9、9.6 cm,直线跟踪部分平均绝对偏差分别不大于3.1、3.0、3.3 cm。试验结果表明,所设计的拟人驾驶模型导航控制器能较好地完成水稻收获作业自动导航。  相似文献