基于单片机的鸭蛋破损声脉冲检测敲击装置   总被引：1，自引：0，他引：1  

丁幼春  熊利荣  文友先  肖文 《农机化研究》2006,(12):115-117,120

设计了基于单片机的鸭蛋破损声脉冲检测敲击装置硬件系统与软件系统；阐述了总体结构、箱体设计、敲击杆设计、单片机控制系统以及软件工作流程；通过红外发射接收接口，实现敲击频率与敲击力度的调节。该装置工作无噪声且性能稳定，为鸭蛋破损自动化检测提供了可靠的保证。  相似文献   

我国机器视觉技术的发展前沿   总被引：2，自引：1，他引：2  

王巧华  文友先  刘俭英 《农机化研究》2002,(4):16-18

介绍了我国机器视觉技术自上世纪90年代后期以来的发展情况。从农产品品质检测、动物产品质量检测、在农业生产领域的应用以及在其他领域的应用等方面，综述了机器视觉技术的应用、研究与进展以及尚待解决的难点问题。  相似文献   

自动控制技术在农产品加工中的应用     

王巧华  陈红  文友先 《农机化研究》2003,(2):177-178

论述了自动控制技术在粮食加工、棉花加工等方面的应用，以及由此所带来的良好效果。  相似文献   

鸡蛋壳生物力学特性分析及试验研究   总被引：2，自引：3，他引：2  

任奕林  王树才  丁幼春  文友先 《农业工程学报》2007,23(6):145-149

本文应用弹性薄壳力学理论，推导了鸡蛋的曲率半径表达式及鸡蛋在一定均布载荷下的应力公式，并经试验验证了其结果的正确性。结果表明：鸡蛋在长径方向的抗压载荷比短径方向大；中间部位受压破裂时，沿纬线方向产生的应力比经线方向大；鸡蛋在短轴方向受压破损时，裂纹多沿长轴方向产生，约占总数的52.5%，理论分析与试验结果一致。该力学特性研究可为鸡蛋的包装、运输及相关装备的制作提供一定的理论指导。  相似文献   

基于偏振光和聚类分析的皮蛋壳裂纹无损检测(英文)     

王芳  文友先  谭佐军  程飞  魏薇  李治  易伟松 《农业工程学报》2014,30(9):249-255

检测出缸皮蛋蛋壳是否有裂纹是确保皮蛋质量的重要环节。腌制好的皮蛋蛋壳表面大量的灰褐色斑点和一些大块黑斑使得其蛋壳表面的裂纹不易检测。皮蛋表壳斑点和裂纹的微细结构不同,对偏振光的退偏程度也不一样,可以利用皮蛋表壳各点偏振度的差异来识别其裂纹。该文设计了皮蛋表壳偏振图像采集系统,基于皮蛋0、45°、90°、-45°4个偏振角度的图像和斯托克斯公式获得皮蛋表壳裂纹的偏振度图像,对偏振图像进行阈值预处理后,以皮蛋表壳偏振图像中像素最高且连通区域最大部分作为中心,截取100×100像素的图像,提取该图像裂纹长度、均方比、偏度和峰度等4个特征参数,采用Kmeans聚类分析算法准确识别了皮蛋表壳裂纹。试验证明,该方法综合准确率为93%,其中好壳皮蛋识别准确率为100%,裂纹蛋识别准确率为88.3%,这表明偏振光检测技术能有效地识别皮蛋蛋壳裂纹。  相似文献   

基于时间间隔的多路精量排种器性能检测系统设计与试验     

丁幼春  王雪玲  廖庆喜  李明 《农业工程学报》2016,32(7):11-18

为了能够准确检测出多路精量排种器的合格指数、漏播指数、重播指数等排种性能指标值,确保精量排种器的排种质量,利用检测排种时间间隔间接获得排种粒距的原理,设计了一种多路精量排种器性能检测系统。系统采用工业触控平板电脑以及MSP430单片机系统构建上下位机结构模式,下位机采用光纤及光电传感器感应获得精量排种器排种及转速脉冲序列信号,利用单片机系统时间扑捉中断资源实时记录种子间隔时间和排种盘转速,经串口握手传输协议将编码后的信息传输至计算机系统。上位机从排种性能指标的结构分布以及排种频率指标两方面对排种数据进行分析并得到各路的合格指数、重播指数、漏播指数等性能指标。验证试验测试表明,所设计的带有校验检错功能的串口通信交互协议能够实现上下位机数据的准确传输,在15~300 r/min转速范围内,该检测系统能够对多路不同排种性能指标值的转盘进行准确检测;在油菜精量排种器性能检测试验台上利用高速摄影系统对比试验表明系统时间检测最大误差为0.876 ms,最大相对平均误差为0.192 ms,检测指标综合误差为0.87%,最大综合误差为3.98%。该研究为“一器多行”集排器的排种性能检测及优化排种器设计提供了参考。  相似文献   

基于机器视觉的自动对靶施药系统的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

张东明  文友先 《湖北农机化》2007,(6)

引言 　　自新中国成立以来,在党和政府的领导下,我国的农业生产取得了很大的成就,在这可观的成就中,施药技术功不可没,但是人们在使用农药过程中存在着很多问题,比如施药过程中忽视田间病虫草害发生差异性和作物信息的差异性以及使用手段落后等,由于上述的问题而使大量的农药流失到非靶标环境中,造成人畜中毒和严重的环境污染,导致食品的污染和生态失衡.……  相似文献   

基于Bayes的竹片颜色检测分级方法     

丁幼春  陈红 《华中农业大学学报》2009,28(6)

为了采用机器视觉对竹片自动识别与颜色分选,研究了一种基于竹片图像颜色特征与纹路特征和Bayes分类器的颜色分类方法.首先,对灰度图像采用Canny算子进行边缘检测,再利用Hough变换对竹片进行边缘定位,并对倾斜竹片实施旋转校正,以确定待检测竹片在图像中的具体位置.根据竹片的位置提取竹片区域平均颜色特征及纹路特征,将其作为样本的属性特征,采用Bayes训练的颜色等级作为输出,建立特征参数与颜色等级之间的Bayes分类器,上位机获得分级信号后经串口通过下位机实现竹片的自动分级.试验结果表明,该方法对竹片颜色检测准确率达到91.7%,可为竹制品行业的竹片颜色自动在线检测提供理论依据.  相似文献   

基于拟人驾驶模型的联合收获机导航控制器设计与试验     

胡子谦  王登辉  胡瑞  董万静  丁幼春 《华中农业大学学报》2022,41(4):248-258

为了解决轮式联合收获机在水稻收获作业中操作繁琐及作业质量和效率低的问题,通过采集熟练驾驶员驾驶时收获机位姿信息和驾驶员操作信息,运用神经网络构建了拟人驾驶模型并设计了一种基于拟人驾驶模型的联合收获机导航控制器。根据收获作业需求设计了一种田间套行作业路径规划方法,在保证转弯精度的同时,较好的完成收获作业;与传统PID和常规纯追踪模型相比,拟人驾驶模型控制收敛速度快0.42 s、超调减小4.0 cm,具有收敛速度快、超调小等特点。路面直角路线转向试验结果表明,当联合收获机行驶速度分别为0.62、0.82、1.02 m/s时,转弯后超调量不大于3.93 cm,在不同行驶速度下仍具有较高的鲁棒性。田间试验结果表明,联合收获机在水稻田中以0.6、0.8、1.0 m/s的速度前进时,直角转向导航跟踪转向后超调量分别不大于8.1、8.9、9.6 cm,直线跟踪部分平均绝对偏差分别不大于3.1、3.0、3.3 cm。试验结果表明,所设计的拟人驾驶模型导航控制器能较好地完成水稻收获作业自动导航。  相似文献   

油菜直播机深浅旋组合式种床整备装置的设计与试验   总被引：2，自引：0，他引：2  

张青松  肖文立  廖庆喜  丁幼春  廖宜涛  万国伟  周洋 《华中农业大学学报》2016,35(4):121-125

为降低油菜直播机作业功耗,设计一种深浅旋组合式种床整备装置。该装置旋耕弯刀采用多区段双头螺旋线对称排列安装方式,作业时将厢面分为交错排列的种床带和灭茬带,实现种床带深旋播种、灭茬带浅旋灭茬的功能。结合油菜种植农艺要求,确定种床带和灭茬带主要设计参数和刀片的整体排列方式。田间试验表明,在试验工况一致前提下,直播机作业幅宽全旋耕作业功耗占直播机耕整部件功耗的72.53%~82.20%;与油菜直播机作业幅宽全旋耕相比,深浅旋组合式种床整备装置作业功耗减少14.13%~18.04%,其作业质量指标中植被埋覆率、碎土率及耕后地表平整度仍满足旋耕作业标准要求;对安装有深浅旋组合式种床整备装置的直播机作业后的厢面进行地表轮廓分析,所得厢面平整,畦沟沟型稳定。研究结果表明,深浅旋组合式种床整备装置能有效降低直播机整机作业功耗,为直播机整机结构改进和作业功耗优化提供参考。  相似文献